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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A20B-1001-0120 |
भाग संख्या: A20B-1001-0120
निर्माता: FANUC Corporation (जापान)
उत्पाद प्रकार: डिजिटल एसी स्पिंडल ड्राइव कंट्रोल पीसीबी
बोर्ड सीरीज: A20B-1001
संगत ड्राइव सीरीज: A06B-6055-Hxxx (FANUC एसी स्पिंडल सर्वो यूनिट्स, 6055 सीरीज)
A20B-1001-0120 FANUC की A06B-6055 सीरीज एसी स्पिंडल सर्वो यूनिट्स के अंदर फिट की गई डिजिटल कंट्रोल पीसीबी है। यह ड्राइव की आंतरिक संरचना के शीर्ष पर स्थित है — वह कंट्रोल कार्ड जो स्पिंडल ड्राइव द्वारा किए जाने वाले हर काम को नियंत्रित करता है।
यह FANUC की डिजिटल स्पिंडल ड्राइव की पहली पीढ़ी है: 6055 सीरीज ने पहले के एनालॉग 6044 और 6052 ड्राइव को प्रतिस्थापित किया, जिससे इस उत्पाद लाइन में पहली बार मशीन टूल स्पिंडल के लिए डिजिटल क्लोज्ड-लूप स्पीड कंट्रोल और प्रोग्रामेबल स्पिंडल पैरामीटर लाए गए।
यहां डिजिटल का मतलब सटीक और महत्वपूर्ण है।
6055 से पहले के एनालॉग स्पिंडल ड्राइव को सीएनसी से एक चर डीसी वोल्टेज प्राप्त होता था — उच्च वोल्टेज एक उच्च स्पिंडल गति का आदेश देता था। गति विनियमन एक एनालॉग टैकोमीटर फीडबैक लूप के माध्यम से प्राप्त किया गया था।
6055 डिजिटल ड्राइव ने इसे एक डिजिटल एनकोडर फीडबैक सिस्टम से बदल दिया: स्पिंडल मोटर की गति को एक पल्स एनकोडर द्वारा मापा जाता है, और A20B-1001-0120 उच्च आवृत्ति पर चलने वाले डिजिटल लूप में एनकोडर काउंट की गति कमांड के मुकाबले तुलना करता है।
परिणाम अधिक सटीक गति विनियमन, बेहतर कम-गति टॉर्क, और प्रोग्रामेबल त्वरण/मंदी रैंप हैं — जिनमें से कोई भी एनालॉग पीढ़ी में उपलब्ध नहीं था।
A06B-6055 ड्राइव यूनिट्स को उनके एनोडाइज्ड मेटल फ्रेम निर्माण द्वारा पहचाना जा सकता है — FANUC स्पिंडल ड्राइव की अंतिम पीढ़ी जिसने उस प्रारूप का उपयोग किया, इससे पहले कि बाद की 6059 और 6060 सीरीज ने विभिन्न पैकेजिंग में बदलाव किया।
ये ड्राइव सबसे छोटे सिरे पर 3kW से लेकर रेंज के शीर्ष पर 30kW तक के स्पिंडल मोटर्स को कवर करते हैं, जिससे A20B-1001-0120 FANUC उत्पाद इतिहास में सबसे व्यापक रूप से तैनात स्पिंडल ड्राइव पीसीबी में से एक बन जाता है।
ड्राइव यूनिट्स मशीनिंग और टर्निंग सेंटर मार्केट में मशीनों की एक विशाल श्रृंखला में पाई जाती हैं।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | A20B-1001-0120 |
| निर्माता | FANUC Corporation |
| उत्पाद प्रकार | डिजिटल एसी स्पिंडल ड्राइव कंट्रोल पीसीबी |
| ड्राइव सीरीज | A06B-6055 (एसी स्पिंडल सर्वो यूनिट्स) |
| मोटर कवरेज | 3 kW – 30 kW एसी स्पिंडल मोटर्स |
| इनपुट वोल्टेज | 200–240V एसी (स्विच-चयन योग्य) |
| आयाम | 165 × 130 × 40 मिमी |
| वजन | लगभग 1.2 किग्रा |
| कूलिंग | पंखा या हीटसिंक |
| संचालन तापमान | 0 – 45°C |
| भंडारण तापमान | –20 – 60°C |
| मैनुअल संदर्भ | B-53425E |
| सामान्य अलार्म | AL-02, AL-12, AL-17 |
| बोर्ड संस्करण | /10E, /16F, /19F, अन्य |
| स्थिति | निर्माता द्वारा बंद |
A20B-1001-0120 में सॉकेटेड सॉफ्टवेयर चिप्स होते हैं जो ड्राइव के मोटर प्रकार, स्पिंडल कॉन्फ़िगरेशन और मशीन पैरामीटर के लिए विशिष्ट होते हैं। इन चिप्स में EPROM डिवाइस (जो स्पिंडल कंट्रोल सॉफ्टवेयर रखते हैं) और एक NVRAM डिवाइस (जो ड्राइव के सीखे हुए पैरामीटर और ओरिएंटेशन डेटा को स्टोर करता है) शामिल हैं।
यह बोर्ड प्रतिस्थापन प्रक्रिया का सबसे महत्वपूर्ण पहलू है।
इस बोर्ड को बदलते समय, स्थापना से पहले सॉफ्टवेयर चिप्स को मूल बोर्ड से प्रतिस्थापन बोर्ड में स्थानांतरित किया जाना चाहिए।
यदि मूल सॉफ्टवेयर चिप्स के बिना एक खाली प्रतिस्थापन बोर्ड स्थापित किया जाता है, तो ड्राइव इनिशियलाइज़ करने में विफल हो सकता है, स्पिंडल को गलत गति से चला सकता है, या स्टार्टअप पर तत्काल अलार्म कोड उत्पन्न कर सकता है। NVRAM चिप सीखे हुए ओरिएंटेशन एंगल और अन्य रनटाइम डेटा को रखती है — यदि इसे सफलतापूर्वक स्थानांतरित किया जाता है, तो स्पिंडल संभवतः पूर्ण पुन: कमीशनिंग की आवश्यकता के बिना पुनरारंभ होगा।
यदि NVRAM ने अपना डेटा खो दिया है (बैटरी विफलता या चिप स्वयं विफल होने के कारण), तो स्पिंडल ओरिएंटेशन को फिर से सीखना होगा।
DAC चिप, जो बोर्ड के कुछ संस्करणों पर मौजूद है, वेग संदर्भ के लिए डिजिटल-टू-एनालॉग रूपांतरण प्रदान करती है।
यदि मूल बोर्ड में DAC चिप थी, तो इसे पहचाना और स्थानांतरित किया जाना चाहिए। जिस बोर्ड संस्करण को इसकी आवश्यकता है, उसमें DAC चिप सॉकेट को खाली छोड़ने से स्पिंडल की गति का गलत व्यवहार होगा।
A20B-1001-0120 में 200V या 230V एसी इनपुट के लिए एक वोल्टेज चयन स्विच होता है। ड्राइव को पावर देने से पहले इस स्विच को मशीन की आपूर्ति वोल्टेज के लिए सही स्थिति में सेट किया जाना चाहिए। 230V आपूर्ति पर 200V सेटिंग का उपयोग करना — या इसके विपरीत — ड्राइव के संचालन में गलतियां पैदा करता है और ड्राइव के पावर घटकों को नुकसान पहुंचा सकता है।
मूल बोर्ड को हटाने से पहले, वोल्टेज स्विच की स्थिति की तस्वीर लें या नोट करें। प्रतिस्थापन बोर्ड के स्विच को उसी स्थिति में सेट करें।
6055 ड्राइव अलार्म कोड को संप्रेषित करने के लिए A20B-1001-0120 पर एक 7-सेगमेंट एलईडी डिस्प्ले का उपयोग करता है। डिस्प्ले प्राथमिक नैदानिक उपकरण है:
Q1: 6055 स्पिंडल ड्राइव स्टार्टअप पर AL-02 दिखाता है। मोटर एनकोडर को प्रतिरोध जांच द्वारा अच्छा माना गया है। क्या A20B-1001-0120 दोष है?
एक पुष्टि किए गए एनकोडर के साथ AL-02 संदिग्ध है लेकिन बोर्ड दोष का निर्णायक नहीं है। एनकोडर केबल में रुक-रुक कर निरंतरता के लिए भी जांच करें — एक प्रतिरोध जांच केबल में एक पतली दरार को याद कर सकती है जो केवल फ्लेक्सिंग के तहत खुलती है।
ड्राइव के कनेक्टर सॉकेट पर एनकोडर कनेक्टर पिन को खराब संपर्क या जंग के लिए जांचें।
यदि केबल और कनेक्टर अच्छे माने जाते हैं और अलार्म बना रहता है, तो बोर्ड के वेग नियंत्रण फीडबैक सर्किट में संभवतः विफलता हुई है और A20B-1001-0120 को बदलने की आवश्यकता है।
Q2: एक प्रतिस्थापन A20B-1001-0120 बोर्ड आ गया है। सॉफ्टवेयर चिप्स अभी तक स्थानांतरित नहीं किए गए हैं। क्या चिप ट्रांसफर से पहले नए बोर्ड का परीक्षण करने के लिए ड्राइव को संक्षेप में पावर ऑन किया जा सकता है?
नहीं। एक अनकॉन्फ़िगर किए गए खाली बोर्ड के साथ ड्राइव को पावर देने से तत्काल अलार्म कोड या स्पिंडल का गलत व्यवहार होगा। कुछ मामलों में यह ड्राइव की परिचालन स्थिति को दूषित कर सकता है जिससे बाद के कमीशनिंग में जटिलता आ सकती है।
पावर लगाने से पहले हमेशा चिप ट्रांसफर पूरा करें। सही क्रम है: EPROM चिप्स ट्रांसफर करें, NVRAM ट्रांसफर करें, वोल्टेज स्विच सेट करें, मूल बोर्ड से जम्पर पोजीशन का मिलान करें, फिर पावर ऑन करें।
Q3: A20B-1001-0120 को बदलने और सभी चिप्स को स्थानांतरित करने के बाद स्पिंडल गलत गति से चलता है। क्या जांचा जाना चाहिए?
स्थानांतरित चिप्स के साथ गलत गति का मतलब आमतौर पर यह होता है कि DAC चिप या तो मूल बोर्ड पर मौजूद नहीं थी या स्थानांतरित नहीं की गई थी। DAC चिप के लिए मूल बोर्ड की जांच करें — यदि सॉकेट भरा हुआ था, तो सत्यापित करें कि DAC चिप प्रतिस्थापन बोर्ड में सही ढंग से स्थापित है।
यह भी सत्यापित करें कि वोल्टेज चयन स्विच सही स्थिति में है। यदि दोनों सही माने जाते हैं, तो मूल के मुकाबले प्रतिस्थापन बोर्ड पर जम्पर सेटिंग्स की जांच करें — एक बेमेल जम्पर गति स्केलिंग को बदल सकता है।
Q4: मूल बोर्ड पर NVRAM चिप विफल पाई गई (डेड बैटरी)। क्या NVRAM डेटा खो जाने के बाद प्रतिस्थापन के बाद स्पिंडल को सही ढंग से ओरिएंट किया जा सकता है?
हाँ। NVRAM विफलता के बाद स्पिंडल ओरिएंटेशन को फिर से स्थापित किया जा सकता है। 6055 ड्राइव की ओरिएंटेशन प्रणाली अपने संदर्भ बिंदु को खोजने के लिए स्पिंडल एनकोडर से एक-रोटेशन सिग्नल का उपयोग करती है।
किसी भी ओरिएंटेशन-संबंधित पैरामीटर को साफ़ करने के बाद जो दूषित हो गए हों, FANUC B-53425E रखरखाव मैनुअल से ओरिएंटेशन सेटअप प्रक्रिया करें। यह प्रक्रिया स्पिंडल को ओरिएंटेशन स्थिति को खोजने और लॉक करने का आदेश देती है।
प्रतिस्थापन बोर्ड पर नई NVRAM चिप सेटअप पूरा होने के बाद सीखे हुए स्थान को संग्रहीत करेगी।
Q5: 6055 ड्राइव और A20B-1001-0120 बोर्ड बंद कर दिए गए हैं। क्या बाद की पीढ़ी के स्पिंडल ड्राइव के साथ प्रतिस्थापन संभव है?
यह कई मामलों में तकनीकी रूप से संभव है। 6059 और 6060 सीरीज स्पिंडल ड्राइव (जिन्होंने 6055 का स्थान लिया) एक अलग नियंत्रण इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं — वे एनालॉग वेलोसिटी कमांड ड्राइव के बजाय सीरियल स्पिंडल ड्राइव हैं।
6055 से सीरियल स्पिंडल ड्राइव में अपग्रेड करने के लिए सीएनसी नियंत्रक की आवश्यकता होती है जो सीरियल स्पिंडल इंटरफ़ेस, सीएनसी पर पैरामीटर पुनर्संरचना और विभिन्न वायरिंग का समर्थन करता है।
उन मशीनों के लिए जिनके सीएनसी नियंत्रक सीरियल स्पिंडल का समर्थन कर सकते हैं, यह अपग्रेड पथ मशीन के सेवा जीवन को काफी बढ़ा देता है।
उन सीएनसी नियंत्रकों के लिए जो केवल एनालॉग वेलोसिटी इंटरफ़ेस का समर्थन करते हैं, 6055 को बनाए रखा जाना चाहिए।
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