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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | A20B-2101-0040 |
भाग संख्या:A20B-2101-0040
निर्माता:फैनुक कॉर्पोरेशन (जापान)
उत्पाद का प्रकार:सर्वो ड्राइव पीसीबी - अल्फा i SVM1
शृंखला:A20B-2101
A20B-2101-0040 FANUC की A06B-6117 श्रृंखला अल्फा i SVM (सर्वो वाल्व मॉड्यूल) सिंगल-एक्सिस सर्वो एम्पलीफायरों के लिए ड्राइव पीसीबी है। अल्फा आई एसवीएम1 एम्पलीफायर के अंदर, ड्राइव बोर्ड सर्किट परत है जो ऊपर नियंत्रण कार्ड और नीचे पावर चरण के बीच बैठता है - यह गेट ड्राइव सिग्नल को पावर ट्रांजिस्टर तक ले जाता है जो वर्तमान को सर्वो मोटर में स्विच करता है, और मोटर चरणों से वर्तमान प्रतिक्रिया माप को सर्वो नियंत्रण लूप में संभालता है।
A06B-6117 पीढ़ी A06B-6114 और A06B-6096 श्रृंखला की तुलना में बाद के अल्फा i SVM डिज़ाइन का प्रतिनिधित्व करती है। प्रत्येक पीढ़ी विशिष्ट ड्राइव बोर्ड वेरिएंट का उपयोग करती है - A20B-2101-0040 A06B-6117 के भौतिक प्रारूप और विद्युत इंटरफ़ेस से मेल खाता है। भिन्न एम्पलीफायर पीढ़ी से ड्राइव बोर्ड का उपयोग करने से बेमेल सिग्नल टाइमिंग, गलत गेट ड्राइव स्तर या भौतिक कनेक्शन असंगतता उत्पन्न होती है।
6-पोर्ट कॉन्फ़िगरेशन बोर्ड के इंटरफ़ेस कनेक्टर गिनती का वर्णन करता है - A20B-2101-0040 अपने रिबन-शैली, साइड-माउंटेड कनेक्टर द्वारा छह सिग्नल/पावर इंटरफ़ेस बिंदुओं तक पहुंच प्रदान करता है। यह साइड-माउंटिंग दृष्टिकोण रिबन केबल कनेक्शन को शीर्ष सतह के बजाय बोर्ड के किनारे पर रखता है, जिससे उन्हें बोर्ड को उसके आवास से पूरी तरह से हटाए बिना एम्पलीफायर असेंबली के भीतर पहुंचने की अनुमति मिलती है।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| भाग संख्या | A20B-2101-0040 |
| प्रकार | अल्फा आई एसवीएम1 सर्वो ड्राइव पीसीबी |
| संगत एम्पलीफायर | A06B-6117 श्रृंखला |
| पोर्ट गिनती | 6-बंदरगाह |
| संबंध | रिबन-शैली, साइड-माउंटेड |
| अक्ष गणना | एकल अक्ष (SVM1) |
| शृंखला | A20B-2101 |
| मूल | जापान |
अल्फा आई एसवीएम एम्पलीफायर में दो मुख्य बोर्ड होते हैं: एनियंत्रण कार्ड(जो एफएसएसबी पर सीएनसी कमांड प्राप्त करता है और सर्वो नियंत्रण एल्गोरिदम का प्रबंधन करता है) औरड्राइव बोर्ड- A20B-2101-0040 - जो नियंत्रण कार्ड के वर्तमान आदेशों को आईजीबीटी पावर ट्रांजिस्टर को स्विच करने वाले गेट सिग्नल में अनुवादित करता है। नियंत्रण कार्ड में खराबी के कारण आमतौर पर संचार या फीडबैक अलार्म कोड उत्पन्न होते हैं। ड्राइव बोर्ड पर एक खराबी पावर-स्टेज दोष उत्पन्न करती है - ओवरकरंट, आईपीएम गलती, चरण गलती, या ट्रांजिस्टर अलार्म कोड - क्योंकि ड्राइव बोर्ड सीधे मोटर करंट के स्विचिंग पथ में है।
प्रतिस्थापन बोर्ड का ऑर्डर देने से पहले अलार्म कोड से नियंत्रण कार्ड की खराबी और ड्राइव बोर्ड की खराबी के बीच अंतर करना आवश्यक निदान कदम है।
Q1: A20B-2101-0040 पर ड्राइव बोर्ड की खराबी नियंत्रण कार्ड की खराबी से किस प्रकार भिन्न है?
ड्राइव बोर्ड की विफलताएँ पावर-स्टेज अलार्म - ओवरकरंट (अलार्म 6), आईपीएम दोष, डीसी बस दोष, या मोटर करंट चरण अलार्म के रूप में प्रकट होती हैं - क्योंकि ड्राइव बोर्ड मोटर चरण करंट के सीधे पथ में है। नियंत्रण कार्ड की खराबी एफएसएसबी संचार अलार्म या सर्वो आरंभीकरण विफलताओं का कारण बनती है। एक एम्पलीफायर जो पावर-स्टेज अलार्म के साथ मोटर लोड के तहत विफल हो जाता है, लेकिन निष्क्रिय होने पर कोई समस्या नहीं दिखाता है, आमतौर पर नियंत्रण कार्ड की विफलता के बजाय ड्राइव बोर्ड की गलती होती है।
Q2: क्या A20B-2101-0040 का उपयोग A06B-6114 या A06B-6096 एम्पलीफायरों के साथ किया जा सकता है?
नहीं, प्रत्येक अल्फा आई एसवीएम पीढ़ी अपने भौतिक प्रारूप और गेट ड्राइव सर्किटरी से मेल खाने वाले एक विशिष्ट ड्राइव बोर्ड का उपयोग करती है। A20B-2101-0040 को A06B-6117 श्रृंखला के लिए डिज़ाइन किया गया है। पिछली पीढ़ियों (A06B-6114 A20B-2100-0xxx बोर्ड का उपयोग करता है; A06B-6096 पहले के A20B-21xx वेरिएंट का उपयोग करता है) में अलग-अलग कनेक्टर लेआउट और सिग्नल स्तर होते हैं। पीढ़ियों के बीच प्रतिस्थापन से बेमेल इंटरफ़ेस बनता है। प्रतिस्थापन बोर्ड को निर्दिष्ट करने से पहले एम्पलीफायर के स्वयं के लेबल की पुष्टि करें।
Q3: क्या A20B-2101-0040 का परीक्षण संपूर्ण SVM1 एम्पलीफायर मॉड्यूल के बाहर किया जा सकता है?
ड्राइव बोर्ड के कार्यात्मक परीक्षण के लिए मोटर लोड के तहत चलने वाले पूर्ण एम्पलीफायर मॉड्यूल की आवश्यकता होती है - गेट ड्राइव सिग्नल के लिए पावर स्टेज की डीसी बस और मोटर वर्तमान फीडबैक की आवश्यकता होती है, जिसे पूर्ण असेंबली के बिना दोहराया नहीं जा सकता है। संपूर्ण मॉड्यूल में पुष्टि-अच्छे A20B-2101-0040 के साथ स्वैप परीक्षण मानक निदान और सत्यापन दृष्टिकोण है।
Q4: इस बोर्ड पर 6-पोर्ट पदनाम का क्या मतलब है?
6-पोर्ट गणना A20B-2101-0040 पर सिग्नल और पावर इंटरफ़ेस कनेक्टर की संख्या की पहचान करती है जिसके माध्यम से यह SVM1 एम्पलीफायर के भीतर पावर स्टेज, कंट्रोल कार्ड और सहायक सर्किट से जुड़ता है। रिबन-शैली साइड-माउंटेड कनेक्शन प्रारूप का मतलब है कि ये कनेक्टर बोर्ड किनारे के साथ चलते हैं, जो असेंबली के किनारे से पहुंच योग्य होते हैं, जो अन्यथा बरकरार एम्पलीफायर हाउसिंग के भीतर केवल इस बोर्ड को प्रतिस्थापित करते समय डिस्सेम्बली प्रक्रिया को सरल बनाता है।
Q5: A20B-2101-0040 कहाँ से प्राप्त होता है?
FANUC अल्फा आई सर्वो ड्राइव आफ्टरमार्केट के माध्यम से - FANUC A06B-6117 एम्पलीफायर विशेषज्ञ, सीएनसी ड्राइव मरम्मत केंद्र, और परीक्षण किए गए अधिशेष आपूर्तिकर्ता। कई आपूर्तिकर्ता बोर्ड को नंगे बोर्ड के बजाय पूर्ण परीक्षण किए गए A06B-6117 SVM1 इकाई के हिस्से के रूप में पेश करते हैं, क्योंकि पूर्ण एम्पलीफायर के बिना स्टैंडअलोन बोर्ड परीक्षण निर्णायक नहीं है। ऑर्डर करने से पहले एम्पलीफायर के अंदर स्थापित बोर्ड के अपने लेबल से A20B-2101-0040 की पुष्टि करें।
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