प्रयुक्त FANUC पीएलसी A16B-2202-0152 A16B22020152 A16B-22O2-O152

FANUC A16B-2202-0152 | SVUC2-4/12 सर्वो एम्पलीफायर वायरिंग बोर्ड — A06B-6090-H223, अल्फा सीरीज़ डुअल-एक्सिस SVUC, A16B-2202 पावर सर्किट बोर्ड, जापान मूल के लिए

मुख्य विनिर्देश

अवलोकन

FANUC A16B-2202-0152 SVUC2-4/12 के लिए वायरिंग बोर्ड है — FANUC की अल्फा सीरीज़ SVUC एम्पलीफायर परिवार में डुअल-एक्सिस वेरिएंट में से एक। SVUC पीढ़ी FANUC के सर्वो एम्पलीफायर इतिहास में एक महत्वपूर्ण स्थान रखती है। यह टाइप सी इंटरफ़ेस का उपयोग करने वाला अल्फा सीरीज़ वेरिएंट है — एक डिजिटल सीरियल बस जो बाद की अल्फा और अल्फा आई पीढ़ियों में पेश किए गए FSSB (फाइबर-ऑप्टिक सीरियल सर्वो बस) से पहले आती है।जिन मशीनों में इसका उपयोग होता है, उनके लिए SVUC ने एनालॉग सर्वो एम्पलीफायरों से एक महत्वपूर्ण कदम आगे बढ़ाया, जिसने डिजिटल सर्वो नियंत्रण को बेहतर एक्सिस समन्वय और टाइट पोजीशन लूप क्लोजर के साथ लाया।SVUC2 पदनाम का अर्थ डुअल-एक्सिस है — यह एम्पलीफायर मॉड्यूल एक ही मॉड्यूल से दो सर्वो एक्सिस को चलाता है।

4/12 प्रत्यय प्रत्येक एक्सिस के लिए पीक करंट रेटिंग निर्दिष्ट करता है: एल-एक्सिस के लिए 4A और एम-एक्सिस के लिए 12A। यह असममित जोड़ी जानबूझकर है। 

प्रत्येक एक्सिस के लिए अलग-अलग करंट रेटिंग वाला एक सिंगल मॉड्यूल मशीन बिल्डर को एम्पलीफायर की पावर डिलीवरी को प्रत्येक एक्सिस की वास्तविक आवश्यकताओं से मेल खाने की अनुमति देता है जिसे वह चलाता है — एक छोटी एक्सिस (शायद एक सी-एक्सिस या टेलस्टॉक) एक बड़े फीड एक्सिस (एक्स, जेड, या वाई) के साथ एक ही मॉड्यूल में जोड़ी जाती है।

वायरिंग बोर्ड SVUC2-4/12 के अंदर सभी हाई-करंट फिजिक्स को संभालता है। यह SVUC पावर सप्लाई यूनिट से डीसी बस से जुड़ता है, आईजीबीटी ट्रांजिस्टर को स्विच करता है जो मोटर करंट प्रवाह को नियंत्रित करते हैं, वास्तविक मोटर करंट को महसूस करता है, और मोटर फेज वोल्टेज को आउटपुट टर्मिनलों के दो सेटों तक रूट करता है।

साथी कंट्रोल बोर्ड (A20B-2002-0032) डिजिटल इंटेलिजेंस को संभालता है — सीएनसी से टाइप सी इंटरफ़ेस कमांड प्राप्त करता है, सर्वो एल्गोरिथम चलाता है, और इस वायरिंग बोर्ड को गेट ड्राइव कमांड भेजता है।

एम्पलीफायर मॉड्यूल में SVUC वायरिंग बोर्ड फ़ंक्शन

A06B-6090-H223 SVUC2-4/12 मॉड्यूल के अंदर, A16B-2202-0152 वायरिंग बोर्ड बड़े करंट और कंट्रोल इलेक्ट्रॉनिक्स और सर्वो मोटर्स के बीच भौतिक कनेक्शन से जुड़े कार्यों को संभालता है:

डीसी बस इनपुट।

SVUC यूनिट का पावर सप्लाई सेक्शन प्रत्येक SVUC सर्वो मॉड्यूल को रेक्टिफाइड डीसी बस वोल्टेज डिलीवर करता है।

वायरिंग बोर्ड इस बस कनेक्शन को समाप्त करता है और दोनों एक्सिस के लिए आईजीबीटी ट्रांजिस्टर ब्रिज को डीसी बस वोल्टेज वितरित करता है।डुअल आईजीबीटी स्विचिंग।

दो स्वतंत्र आईजीबीटी ब्रिज — एक एल-एक्सिस (4A) के लिए और एक एम-एक्सिस (12A) के लिए — कंट्रोल बोर्ड के गेट ड्राइव आउटपुट से कमांड के तहत मोटर करंट को स्विच करते हैं। प्रत्येक एक्सिस के लिए आईजीबीटी ब्लॉक उनकी संबंधित करंट रेटिंग के अनुसार आकार के होते हैं।

एल-एक्सिस ब्रिज एम-एक्सिस ब्रिज की तुलना में हल्का करंट संभालता है, लेकिन दोनों को पूर्ण ऑपरेटिंग करंट रेंज में मज़बूती से स्विच करना चाहिए।करंट सेंसिंग।

वायरिंग बोर्ड पर करंट सेंसिंग तत्व प्रत्येक एक्सिस के लिए वास्तविक मोटर फेज करंट को मापते हैं। ये माप कंट्रोल बोर्ड के सर्वो एल्गोरिथम को फीडबैक करते हैं, जो कमांडेड टॉर्क को बनाए रखने के लिए करंट लूप को बंद करता है।

सटीक करंट सेंसिंग सर्वो प्रदर्शन के लिए मौलिक है — सेंसर सटीकता में कोई भी गिरावट सीधे स्थिति और वेग नियंत्रण गुणवत्ता को प्रभावित करती है।डुअल मोटर आउटपुट टर्मिनल।

वायरिंग बोर्ड मोटर फेज आउटपुट कनेक्शन के दो सेट प्रदान करता है — एक एल-एक्सिस मोटर के लिए और एक एम-एक्सिस मोटर के लिए।

प्रत्येक सेट अपनी एक्सिस के लिए पूर्ण रेटेड करंट ले जाता है, जिसके लिए उचित टर्मिनल साइजिंग और इंसुलेशन की आवश्यकता होती है।SVUC बनाम बाद की अल्फा एम्पलीफायर पीढ़ियां

FANUC के एम्पलीफायर इतिहास में SVUC की स्थिति को समझना रखरखाव और प्रतिस्थापन भागों की आपूर्ति के लिए अपेक्षाएं निर्धारित करने में मदद करता है।

SVUC पीढ़ी (अल्फा सीरीज़, टाइप सी इंटरफ़ेस) 1980 के दशक के अंत से 1990 के दशक के मध्य से अंत तक FANUC सीएनसी सिस्टम के साथ तैनात की गई थी।

इस युग की मशीनें अभी भी उत्पादन में हो सकती हैं — अक्सर लीगेसी उत्पादन लाइनों पर जहां वे जो पुर्जे बनाते हैं वे नहीं बदले हैं, और मशीन टूलपाथ एक मान्य उत्पादन संपत्ति है जो मशीन प्रतिस्थापन को आर्थिक रूप से अनाकर्षक बनाती है।

SVUC पीढ़ी के बाद, FANUC ने SVU (अल्फा सीरीज़, टाइप ए/बी इंटरफ़ेस) और फिर SVM (अल्फा आई सीरीज़, FSSB इंटरफ़ेस) पेश किया।

ये नई पीढ़ियां SVUC के साथ इंटरचेंजेबल नहीं हैं — टाइप सी इंटरफ़ेस टाइप ए/बी इंटरफ़ेस के लिए एक अलग संचार प्रोटोकॉल और भौतिक कनेक्टर का उपयोग करता है, और न ही FSSB के साथ संगत है। 

SVUC के लिए वायर्ड मशीन SVU या SVM एम्पलीफायरों का उपयोग नहीं कर सकती है जब तक कि सीएनसी मेन बोर्ड और सभी सर्वो केबलिंग को भी प्रतिस्थापित न किया जाए।

इसका मतलब है कि A16B-2202-0152 वायरिंग बोर्ड — और SVUC2-4/12 एम्पलीफायर जिससे यह संबंधित है — का एक स्थिर प्रतिस्थापन भागों का बाजार है।

जिन मशीनों में इसका उपयोग होता है, वे बड़े रेट्रोफिटिंग के बिना नए एम्पलीफायरों का उपयोग नहीं कर सकती हैं, इसलिए SVUC स्पेयर पार्ट्स इकोसिस्टम जारी है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: SVUC2-4/12 एम्पलीफायर एम-एक्सिस पर एक सर्वो अलार्म दिखाता है लेकिन एल-एक्सिस सामान्य रूप से काम कर रहा है। क्या यह इंगित करता है कि A16B-2202-0152 वायरिंग बोर्ड विफल हो गया है?

दूसरे एक्सिस के सामान्य रूप से काम करने के साथ एक सिंगल-एक्सिस अलार्म दोष को एम-एक्सिस की हार्डवेयर चेन तक सीमित करता है।

वायरिंग बोर्ड दोनों एक्सिस को संभालता है, लेकिन प्रत्येक एक्सिस का आईजीबीटी ब्रिज और करंट सेंसिंग सर्किट स्वतंत्र है। 

यदि अलार्म एक आईपीएम (ओवरकरंट या ओवरटेम्परेचर) फॉल्ट है, तो वायरिंग बोर्ड पर एम-एक्सिस आईजीबीटी ब्रिज विफल हो सकता है। यदि अलार्म एक पोजीशन या वेलोसिटी एरर है, तो दोष एम-एक्सिस मोटर, एनकोडर, या केबलिंग में होने की अधिक संभावना है।

वायरिंग बोर्ड को दोषपूर्ण मानने से पहले FANUC अल्फा सीरीज़ रखरखाव मैनुअल के विरुद्ध अलार्म कोड की पुष्टि करें।

Q2: क्या A16B-2202-0152 को एक पूर्ण बोर्ड के बजाय घटक स्तर पर सर्विस किया जा सकता है?

घटक-स्तरीय सेवा योग्य विशेषज्ञों के लिए संभव है। वायरिंग बोर्ड के सबसे आम विफलता मोड में आईजीबीटी मॉड्यूल (ओवरकरंट विफलताओं के लिए) और इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर (थर्मल एजिंग के लिए) शामिल हैं।

यदि सही प्रतिस्थापन घटक उपलब्ध हैं तो दोनों को घटक स्तर पर प्रतिस्थापित किया जा सकता है। 

करंट सेंसिंग रेसिस्टर्स भी विफल हो सकते हैं और प्रतिस्थापित किए जा सकते हैं। 

FANUC-योग्य मरम्मत तकनीशियनों और उपयुक्त परीक्षण उपकरणों तक पहुंच वाली सुविधाओं के लिए, घटक-स्तरीय मरम्मत अक्सर पूर्ण बोर्ड प्रतिस्थापन की तुलना में अधिक किफायती होती है, जहां द्वितीयक बाजार से पूर्ण प्रतिस्थापन बोर्ड दुर्लभ हो सकते हैं।

Q3: SVUC2-4/12 को एक पूर्ण इकाई के रूप में प्रतिस्थापित किया गया था, लेकिन पुरानी वायरिंग बोर्ड क्षतिग्रस्त नहीं दिखता है। क्या इसे एक नई शेल इकाई में स्थानांतरित किया जा सकता है?

हाँ, बशर्ते कि प्रतिस्थापन शेल का आर्किटेक्चर मूल से मेल खाता हो।

वायरिंग बोर्ड (A16B-2202-0152) और कंट्रोल बोर्ड (A20B-2002-0032) SVUC2-4/12 के कार्यात्मक घटक हैं — यांत्रिक आवास और बस कनेक्टर संरचना प्रदान करते हैं। 

यदि सही यांत्रिक आर्किटेक्चर के साथ एक नया शेल यूनिट उपलब्ध है, तो कार्यात्मक बोर्डों को स्थानांतरित किया जा सकता है।

सुनिश्चित करें कि कंट्रोल बोर्ड रिवीजन स्तर /03B या बाद का है, जैसा कि इस एम्पलीफायर कॉन्फ़िगरेशन के लिए FANUC के पार्ट्स दस्तावेज़ में निर्दिष्ट है।

Q4: SVUC पर टाइप सी इंटरफ़ेस क्या है, और यह नए FANUC एम्पलीफायरों में उपयोग किए जाने वाले FSSB से कैसे भिन्न है?

टाइप सी इंटरफ़ेस FANUC सीएनसी कंट्रोलर और SVUC सर्वो एम्पलीफायर पीढ़ी के बीच उपयोग किया जाने वाला एक डिजिटल सीरियल संचार बस है।

यह एक मल्टी-कंडक्टर केबल कनेक्टर (आमतौर पर सीएनसी साइड पर CX5 या समान टाइप सी कनेक्टर और एम्पलीफायर पर संबंधित कनेक्टर) का उपयोग करता है। 

FSSB (फाइबर-ऑप्टिक सीरियल सर्वो बस) कॉपर केबल को ऑप्टिकल फाइबर लिंक से बदल देता है, जो उच्च बैंडविड्थ, विद्युत अलगाव और विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप के प्रति प्रतिरक्षा प्रदान करता है। 

दोनों इंटरफ़ेस हार्डवेयर (अलग कनेक्टर और केबल) और सॉफ्टवेयर (अलग संचार प्रोटोकॉल) दोनों में असंगत हैं। 

SVUC एम्पलीफायरों का उपयोग करने वाली मशीन सीएनसी के टाइप सी इंटरफ़ेस पोर्ट का उपयोग करती है; ये पोर्ट FSSB ऑप्टिकल पोर्ट के समान नहीं हैं।

Q5: A16B-2202-0152 वायरिंग बोर्ड को प्रतिस्थापित करते समय डीसी बस वोल्टेज का प्रबंधन कैसे किया जाना चाहिए?

वायरिंग बोर्ड सीधे SVUC2-4/12 के अंदर डीसी बस के संपर्क में आता है। एम्पलीफायर खोलने से पहले, डीसी बस को पूरी तरह से डिस्चार्ज किया जाना चाहिए।

SVUC पावर सप्लाई यूनिट को पावर डाउन करने के बाद, एम्पलीफायर हाउसिंग खोलने से पहले कम से कम पांच मिनट प्रतीक्षा करें। 

वायरिंग बोर्ड पर किसी भी घटक को छूने से पहले डीसी बस वोल्टेज 30V से नीचे गिर गया है, इसकी पुष्टि करने के लिए एक वोल्टमीटर का उपयोग करें।

डीसी बस कैपेसिटर पावर सप्लाई यूनिट में ऊर्जा संग्रहीत करते हैं जो गंभीर विद्युत चोट का कारण बन सकती है — कभी भी केवल समय के आधार पर डिस्चार्ज पूरा होने का अनुमान न लगाएं; हमेशा एक उपकरण से सत्यापित करें।

यह सावधानी तब भी लागू होती है जब मेन सप्लाई को अलग कर दिया गया हो।