प्रयुक्त FANUC सर्वो एम्पलीफायर बोर्ड A16B-2202-0720 A16B22020720 A16B-22O2-O72O

FANUC A16B-2202-0720 | सोर्स-टाइप 104/80 I/O PCB हाई-स्पीड स्किप के साथ — सीरीज़ 16 / 18, जापान मूल

पार्ट नंबर: A16B-2202-0720

निर्माता: FANUC Corporation (जापान)

उत्पाद प्रकार: ऑपरेटर पैनल / मशीन I/O PCB

बोर्ड सीरीज़: A16B-2202

डिजिटल इनपुट (DI): 104

डिजिटल आउटपुट (DO): 80

हाई-स्पीड स्किप: हाँ (HDI)

संगत सिस्टम: FANUC सीरीज़ 15 / 16 / 18 मॉडल B और C

अवलोकन

A16B-2202-0720 FANUC सीरीज़ 16 और 18 CNC सिस्टम के लिए हाई-स्पीड स्किप क्षमता वाला सोर्स-टाइप 104-इनपुट / 80-आउटपुट I/O PCB है।

यह A16B-2202 सीरीज़ का सबसे बड़ा I/O काउंट वाला वेरिएंट है — जो एक ही बोर्ड में 104 डिजिटल इनपुट चैनल और 80 डिजिटल आउटपुट चैनल प्रदान करता है, साथ ही एकीकृत हाई-स्पीड डिजिटल इनपुट (HDI) सर्किटरी भी है जो प्रोबिंग और इन-प्रोसेस गेजिंग अनुप्रयोगों के लिए हाई-स्पीड स्किप फ़ंक्शन को सक्षम करती है।

FANUC CNC आर्किटेक्चर में, I/O PCB वह बिंदु है जहाँ मशीन के भौतिक फ़ील्ड डिवाइस CNC कंट्रोलर से जुड़ते हैं। मशीन पर हर लिमिट स्विच, प्रॉक्सिमिटी सेंसर, सोलनॉइड वाल्व, रिले कॉइल और पैनल इंडिकेटर को PMC लैडर द्वारा पढ़े या संचालित किए जाने से पहले I/O हार्डवेयर से कनेक्ट होना चाहिए।

A16B-2202-0720 बड़े मशीन कॉन्फ़िगरेशन की मांग को पूरा करने के लिए 104 + 80 चैनल प्रदान करता है — ऑटोमैटिक टूल चेंजर वाले मशीनिंग सेंटर, पैलेट सिस्टम और जटिल फिक्स्चरिंग सीक्वेंस जल्दी से I/O आवश्यकताओं को जमा करते हैं जिन्हें छोटे बोर्ड समायोजित नहीं कर सकते।

यह बोर्ड एक स्टैंडअलोन I/O यूनिट के रूप में माउंट होता है और A16B-2202-0860 और A16B-3200-0190 जैसे संगत मुख्य बोर्डों से जुड़ता है। यह A16B-1212 परिवार की समर्पित बिजली आपूर्ति इकाइयों द्वारा संचालित होता है।

मुख्य विनिर्देश

104 इनपुट और 80 आउटपुट — गिनती क्यों मायने रखती है

PMC द्वारा नियंत्रित प्रत्येक मशीन फ़ंक्शन के लिए कम से कम एक I/O पॉइंट की आवश्यकता होती है। एक चार-तरफ़ा हाइड्रोलिक वाल्व के लिए कम से कम दो आउटपुट की आवश्यकता होती है। खुले और बंद लिमिट स्विच वाले दरवाजे के लिए दो इनपुट की आवश्यकता होती है। कुछ कॉन्फ़िगरेशन में टूल चेंजर कन्फर्मेशन सेंसर के लिए प्रति स्टेशन एक इनपुट की आवश्यकता होती है।

एक ऑटोमैटिक पैलेट चेंजर I/O आवश्यकताओं की एक और परत जोड़ता है।

100+ I/O आवश्यकताओं वाली मशीनें आम हैं। ATC और पैलेट चेंजर के साथ एक विशिष्ट हॉरिजॉन्टल मशीनिंग सेंटर एक मध्यम कॉन्फ़िगरेशन में 60-80 आउटपुट और 70-90 इनपुट का उपयोग कर सकता है।

A16B-2202-0720 के 104 इनपुट और 80 आउटपुट एक सिंगल-बोर्ड समाधान के रूप में इस रेंज को आराम से कवर करते हैं।

-0720 (104 DI / 80 DO स्किप के साथ) और आसन्न -0721 (104 DI / 72 DO स्किप के साथ) के बीच का अंतर आठ आउटपुट चैनल है। भारी आउटपुट आवश्यकताओं वाली मशीनों के लिए — बड़े ATC सिस्टम, एकाधिक कूलेंट ज़ोन, हाइड्रोलिक मल्टी-ज़ोन फिक्स्चर — अतिरिक्त आठ आउटपुट एक बोर्ड पर I/O फिट करने और ऐड-ऑन बोर्ड की आवश्यकता के बीच का अंतर हो सकते हैं।

हाई-स्पीड स्किप — HDI फ़ंक्शन

हाई-स्पीड स्किप इनपुट मानक डिजिटल इनपुट से एक अलग विद्युत सर्किट है। यह PMC स्कैन साइकिल विलंब को बायपास करने और सीधे CNC एक्सिस इंटरपोलेटर को सिग्नल भेजने के लिए हार्डवायर्ड है। यह सीधा पथ ही सब-मिलीसेकंड प्रतिक्रिया को स्किप इनपुट सिग्नल के लिए संभव बनाता है।

प्रोबिंग अनुप्रयोगों में, एक वर्कपीस-मापने वाला प्रोब तब एक विद्युत संकेत उत्पन्न करता है जब वह भाग की सतह से संपर्क करता है। CNC को संपर्क के क्षण में सटीक एक्सिस स्थिति को कैप्चर करना चाहिए।

प्रोब सिग्नल और पोजीशन लैच के बीच कोई भी विलंब — कुछ मिलीसेकंड भी — मापे गए परिणाम में पोजिशनिंग त्रुटि में तब्दील हो जाता है।

इस बोर्ड पर HDI सर्किट इस पथ से PMC स्कैन साइकिल विलंब को समाप्त करता है, जो सटीक प्रोबिंग के लिए आवश्यक सब-मिलीसेकंड प्रतिक्रिया प्रदान करता है।

वही HDI इनपुट इन-प्रोसेस गेजिंग में काम आता है, जहां एक माप हेड मशीन की सतह को छूकर मध्य-चक्र में आयामी अनुपालन को सत्यापित करता है। यह टूल की लंबाई मापने के लिए भी काम आता है जब एक निश्चित प्रोब या संदर्भ सतह को डेटम के रूप में उपयोग किया जाता है।

HDI के बिना — जो उसी सीरीज़ के -0725 और -0726 वेरिएंट में पाया जाता है — स्किप फ़ंक्शन केवल मानक डिजिटल इनपुट का उपयोग करके किए जा सकते हैं, जो PMC स्कैन विलंब के अधीन होते हैं। प्रोबिंग अनुप्रयोगों के लिए, यह अस्वीकार्य है।

HDI की उपस्थिति इस बोर्ड को प्रोब-सुसज्जित मशीनिंग सेंटरों के लिए सही विकल्प के रूप में अलग करती है।

सोर्स-टाइप I/O कन्वेंशन

सोर्स-टाइप I/O इनपुट सर्किट में करंट प्रवाह की दिशा का वर्णन करता है। सोर्स-टाइप बोर्ड में, बोर्ड फ़ील्ड डिवाइस को करंट सप्लाई करता है। फ़ील्ड डिवाइस — एक सेंसर, लिमिट स्विच, या बटन — सक्रिय होने पर सर्किट पथ को ग्राउंड (0V) से जोड़ता है।

यह इनपुट को ग्राउंड पर खींचता है और बोर्ड सक्रियण का पता लगाता है।

यह कन्वेंशन सिंक-टाइप I/O के विपरीत है, जहां बोर्ड फ़ील्ड डिवाइस से करंट सिंक करता है।

व्यावहारिक अंतर फ़ील्ड वायरिंग को कैसे कॉन्फ़िगर किया जाता है इसमें है — सोर्स-टाइप वायरिंग लोड को बोर्ड के आउटपुट और ग्राउंड के बीच जोड़ती है, जबकि सिंक-टाइप लोड को सप्लाई वोल्टेज और बोर्ड के इनपुट के बीच जोड़ता है।

पैनल वायरिंग बोर्ड प्रकार से मेल खानी चाहिए। प्रतिस्थापन सोर्सिंग से पहले लेबल से मौजूदा बोर्ड के I/O प्रकार की पुष्टि करें।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: मशीनिंग सेंटर प्रोब साइकिल असंगत माप उत्पन्न करता है। प्रोब द्वारा मापे गए आयाम अपेक्षा से अधिक भिन्न होते हैं। क्या A16B-2202-0720 दोषपूर्ण हो सकता है?

प्रोब माप असंगति HDI इनपुट सर्किट, प्रोब स्टायलस या बॉडी, या एक्सिस डीसेलरेशन पैरामीटर से आ सकती है।

पहले पुष्टि करें कि HDI स्किप इनपुट इस बोर्ड पर सही टर्मिनल से जुड़ा है — मानक DI इनपुट से नहीं। यदि HDI कनेक्शन की पुष्टि हो जाती है, तो ऑसिलोस्कोप के साथ प्रोब के ट्रिगर सिग्नल की गुणवत्ता की जांच करें: सुसंगत माप के लिए एक साफ, बाउंस-मुक्त ट्रिगर आवश्यक है।

यदि ट्रिगर साफ है और HDI कनेक्शन सही है, तो बोर्ड के HDI सर्किट का परीक्षण एक योग्य FANUC सेवा तकनीशियन द्वारा किया जाना चाहिए।

Q2: पावर सर्ज के बाद कई मशीन आउटपुट काम करना बंद कर दिए। शेष I/O सामान्य प्रतीत होता है। क्या बोर्ड आंशिक रूप से क्षतिग्रस्त हो सकता है?

हाँ। I/O बोर्ड पर DO आउटपुट ड्राइवर IC वोल्टेज ट्रांजिएंट के प्रति संवेदनशील होते हैं। एक पावर सर्ज एक या एक से अधिक आउटपुट ड्राइवर सेक्शन को नुकसान पहुंचा सकता है जबकि अन्य को बरकरार रखता है।

यह चयनात्मक आउटपुट विफलताओं का पैटर्न उत्पन्न करता है जबकि अन्य चैनल कार्य करना जारी रखते हैं।

विशिष्ट आउटपुट चैनलों की विफलता की पुष्टि करें और उन आउटपुट सेक्शन के पास बोर्ड पर दृश्य घटक क्षति की जांच करें। सर्ज क्षति से आंशिक बोर्ड विफलता एक सामान्य दोष मोड है।

Q3: मशीन में 96-इनपुट / 64-आउटपुट I/O कॉन्फ़िगरेशन है। क्या A16B-2202-0720 मौजूदा बोर्ड को बदल सकता है?

A16B-2202-0720 104 DI और 80 DO प्रदान करता है — मौजूदा कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता से अधिक। अतिरिक्त चैनल बस अप्रयुक्त रहते हैं। यदि मुख्य बोर्ड, बिजली की आपूर्ति और सॉफ्टवेयर -0720 बोर्ड के साथ संगत हैं, तो यह उपयोग किए गए चैनलों को मौजूदा संकेतों को असाइन करके प्रतिस्थापन के रूप में कार्य कर सकता है।

आगे बढ़ने से पहले बोर्ड प्रकार की संगतता (सोर्स बनाम सिंक, और मुख्य बोर्ड संगतता) की पुष्टि करें। अप्रयुक्त चैनल कोई परिचालन समस्या पैदा नहीं करते हैं।

Q4: I/O बोर्ड को बदल दिया गया था। कुछ इनपुट सही ढंग से प्रतिक्रिया नहीं कर रहे हैं, भले ही फ़ील्ड वायरिंग सही दिखाई दे। क्या जांचा जाना चाहिए?

I/O बोर्ड प्रतिस्थापन के बाद, CNC में डायग्नोस्टिक स्क्रीन की पुष्टि करें कि वही I/O एड्रेस असाइनमेंट दिखाता है जो लैडर प्रोग्राम अपेक्षित करता है। यदि प्रतिस्थापन बोर्ड में एक अलग I/O एड्रेस कॉन्फ़िगरेशन है — हार्डवेयर स्विच या पैरामीटर द्वारा सेट — तो लैडर गलत एड्रेस से सिग्नल पढ़ता है।

पावर ऑन करने से पहले मूल बोर्ड की सेटिंग्स के विरुद्ध बोर्ड के DIP स्विच सेटिंग्स की जांच करें।

I/O बोर्ड प्रतिस्थापन के दौरान एड्रेस कॉन्फ़िगरेशन एक सामान्य चूक है।

Q5: A16B-2202-0720 और A16B-2202-0725 के बीच क्या अंतर है?

दोनों बोर्ड 104 DI और 80 DO प्रदान करते हैं। -0720 में हाई-स्पीड स्किप (HDI) सर्किट शामिल है; -0725 में नहीं है।

यदि मशीन को HDI प्रतिक्रिया की आवश्यकता वाले प्रोबिंग चक्रों का उपयोग करती है, तो केवल -0720 आवश्यक माप सटीकता प्रदान करेगा।

यदि मशीन प्रोबिंग या हाई-स्पीड स्किप का उपयोग नहीं करती है, तो कोई भी बोर्ड कार्यात्मक रूप से पर्याप्त है, हालांकि यदि प्रोबिंग बाद में जोड़ी जाती है तो -0720 क्षमता प्रदान करता है।