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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | ए16बी-3200-0040 |
FANUC RJ-2 (रोबोट J-2) नियंत्रक FANUC के औद्योगिक रोबोट उत्पाद इतिहास में एक प्रमुख पीढ़ी का प्रतिनिधित्व करता है। The RJ-2 powered a broad range of FANUC industrial robot bodies — from compact arc welding robots to large payload material handling robots — providing the processing backbone for 6-axis motion control, परिधीय उपकरण समन्वय, और लटकन संचार सिखाने।
A16B-3200-0040 मुख्य सीपीयू बोर्ड है जो आरजे-2 नियंत्रक के दिल में है। बोर्ड जो सभी नियंत्रक कार्यों का आयोजन करता है। मास्टर बोर्ड के रूप में यह संभालता हैः
डेटा प्रसंस्करण:उत्पाद विनिर्देश में पुष्टि की गई प्राथमिक कार्य सभी स्थिति डेटा, प्रक्षेपवक्र गणना, और सिस्टम स्थिति डेटा इस बोर्ड के माध्यम से प्रवाह।रोबोट की गति केवल सीपीयू बोर्ड गति आदेशों को निष्पादित करने के रूप में विश्वसनीय है.
नियंत्रक संचारःमुख्य सीपीयू बोर्ड टीच पेंडेंट, परिधीय I/O इंटरफेस और रोबोट से जुड़े बाहरी उपकरणों के बीच संचार का प्रबंधन करता है।
प्रणाली समन्वय:मोटर सर्वो कमांड, सेंसर फीडबैक, सुरक्षा निगरानी और प्रोग्राम निष्पादन सभी मुख्य सीपीयू बोर्ड से समन्वित होते हैं।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| आवेदन | FANUC RJ-2 सीरीज रोबोट |
| कार्य | मुख्य सीपीयू पीसीबी |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | 24 वीडीसी |
| वजन | 0.84 किलो |
| आयाम | 200 × 130 × 70 मिमी |
| ऑपरेटिंग टेम्प | 0°50°C |
| भंडारण तापमान | -20 से +70°C |
| घुड़सवार | स्लॉट माउंट |
| पुनरावलोकन | /04C पुष्टि |
"स्लॉट माउंट" स्थापना विधि पुष्टि करती है कि A16B-3200-0040 आरजे-2 नियंत्रक में एक परिभाषित कार्ड पिंजरे स्लॉट पर कब्जा कर लेता है। प्रतिस्थापन प्रक्रियाः
बाहरी मेमोरी (SRAM, FROM) और बेटी बोर्ड पर संग्रहीत डेटा को CPU बोर्ड के प्रतिस्थापन के माध्यम से संरक्षित किया जाता है।
आरजे-2 नियंत्रक सीपीयू विफलताःएक FANUC औद्योगिक रोबोट का RJ-2 नियंत्रक चालू होने के बाद आरंभ करने में विफल रहता है। शिक्षण लटकन से कोई प्रतिक्रिया नहीं, कोई सर्वो तैयार स्थिति नहीं। A16B-3200-0040 मुख्य सीपीयू बोर्ड को गलती के रूप में पहचाना जाता है।प्रतिस्थापन पूर्ण रोबोट संचालन को बहाल करता है.
रोबोट नियंत्रक का नवीनीकरणःएक पुराने FANUC RJ-2 रोबोट नियंत्रक को निरंतर उत्पादन सेवा के लिए नवीनीकृत किया जाता है। नियंत्रक के सेवा जीवन को रीसेट करने के लिए एक व्यवस्थित इलेक्ट्रॉनिक नवीनीकरण के हिस्से के रूप में A16B-3200-0040 को प्रतिस्थापित किया जाता है।
प्रश्न 1: कौन से रोबोट मॉडल A16B-3200-0040 के साथ RJ-2 नियंत्रक का उपयोग करते हैं?
आरजे-2 नियंत्रक का उपयोग आरजे-2 युग से कई FANUC रोबोट बॉडी श्रृंखलाओं के साथ किया गया था जिसमें आर्क मैट, एस-सीरीज़, एम-सीरीज़ और अन्य मानक और विशेष रोबोट कॉन्फ़िगरेशन शामिल थे।आरजे-2 नियंत्रक के साथ जोड़े गए विशिष्ट रोबोट मॉडल कॉम्पैक्ट वेल्डिंग रोबोट से लेकर भारी शुल्क वाली सामग्री हैंडलिंग रोबोट तक हैंरोबोट प्रणाली के नाम प्लेट या प्रलेखन से नियंत्रक प्रकार की पुष्टि करें।
Q2: जब A16B-3200-0040 को प्रतिस्थापित किया जाता है तो रोबोट कार्यक्रमों का क्या होता है?
रोबोट प्रोग्राम मुख्य सीपीयू बोर्ड से अलग SRAM मेमोरी मॉड्यूल में रहते हैं। यदि SRAM मॉड्यूल बरकरार हैं और बोर्ड परिवर्तन के साथ स्थानांतरित किए जाते हैं, तो प्रोग्राम डेटा संरक्षित होता है।यदि सिस्टम को एक साथ SRAM मॉड्यूल को बदलने की आवश्यकता हैहमेशा मुख्य बोर्ड के रखरखाव से पहले सभी रोबोट कार्यक्रमों और सिस्टम डेटा का बैकअप लें।
Q3: क्या /04C संशोधन महत्वपूर्ण है, या पहले के संशोधनों की जगह ले सकते हैं?
/04C A16B-3200-0040 आधार डिजाइन के लिए एक हार्डवेयर अद्यतन संशोधन है। बाद के संशोधन आमतौर पर एक ही स्लॉट में पीछे की ओर संगत होते हैं।RJ-2 नियंत्रक के रखरखाव दस्तावेज से पुष्टि करें कि क्या कोई न्यूनतम संशोधन निर्दिष्ट हैयदि कोई प्रतिबंध प्रलेखित नहीं है, तो /04C वर्तमान अनुशंसित संस्करण है।
Q4: A16B-3200-0040 तक पहुंचने से पहले डिस्चार्ज प्रक्रिया क्या है?
आरजे-2 नियंत्रक में अपने बिजली की आपूर्ति में कैपेसिटर होते हैं जो मुख्य शक्ति को हटाए जाने के बाद चार्ज को बनाए रखते हैं।कैबिनेट खोलने या किसी भी आंतरिक बोर्डों तक पहुंचने से पहले आरजे-2 नियंत्रक के लिए FANUC द्वारा निर्धारित पावर-ऑफ और डिस्चार्ज प्रक्रिया का पालन करें. बोर्डों को संभालने से पहले सभी एलईडी संकेतक बुझने की पुष्टि करें.
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