फैनुक पीसी बोर्ड A16B-3200-0190 A16B32000190 A16B-32OO-O19O प्रयुक्त

FANUC A16B-3200-0190 | मुख्य सीपीयू बोर्ड — FANUC सीरीज़ 16-C, 6-एक्सिस, 16-MC / 16-TC / 160-MC / 18-TC, 9 DIMM मॉड्यूल स्लॉट, जापान मूल

अवलोकन

FANUC A16B-3200-0190 FANUC सीरीज़ 16 मॉडल C CNC का मुख्य सीपीयू बोर्ड — मास्टर पीसीबी — है।"16C" पदनाम FANUC सीरीज़ 16 वंश के अंतिम मॉडल की पहचान करता है: 16A और 16B ने इसे पूर्ववर्ती किया, और 16i बाद में आया, लेकिन 16C 1990 के दशक के अंत में स्थापित मशीन टूल्स की सबसे बड़ी संख्या में दिखाई देने वाली सीरीज़ 16 आर्किटेक्चर का उत्पादन-परिपक्व संस्करण था। 

इस नियंत्रण पीढ़ी के आसपास निर्मित मशीन टूल्स — मुख्य रूप से सी-एक्सिस और लाइव टूलिंग वाली सीएनसी लेथ, पूर्ण 5-एक्सिस क्षमता वाले मशीनिंग सेंटर, और जटिल कंटूर ग्राइंडिंग प्रोफाइल वाले बेलनाकार ग्राइंडर — विश्व स्तर पर ऑटोमोटिव, एयरोस्पेस और सटीक घटक निर्माताओं के सटीक विनिर्माण कार्यबल थे।

A16B-3200-0190 को पिछली पीढ़ी में कम स्लॉट की तुलना में अपने 9 DIMM-स्टाइल मॉड्यूल स्लॉट के कारण पिछली A16B-3200 श्रृंखला बोर्डों (जैसे सीरीज़ 16B के लिए -0090) से पहचाना जा सकता है।

ये नौ स्लॉट उन्नत सीरीज़ 16C CNC कार्यक्षमता के लिए आवश्यक पूर्ण मॉड्यूल सेट को समायोजित करते हैं: मुख्य रैम मॉड्यूल, FROM मॉड्यूल (सिस्टम सॉफ़्टवेयर और विकल्प पंजीकरण), स्पिंडल मॉड्यूल (एनालॉग या सीरियल), सर्वो मॉड्यूल (एक्सिस नियंत्रण के लिए), PMC मॉड्यूल (लैडर लॉजिक प्रोसेसर), CRTC मॉड्यूल (डिस्प्ले कंट्रोलर), और यदि पीसी-कनेक्टेड ओपन सीएनसी कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग किया जाता है तो कोई भी HSSB संचार मॉड्यूल।

कुछ स्लॉट न्यूनतम-कॉन्फ़िगरेशन मशीन में खाली हो सकते हैं; अन्य बोर्ड को उसकी पूर्ण क्षमता सीमा तक ले जाते हैं।

बोर्ड की 6-एक्सिस क्षमता एक मुख्य विनिर्देश है — इसका मतलब है कि A16B-3200-0190 छह सीएनसी-नियंत्रित सर्वो एक्सल तक की गति को एक साथ समन्वयित कर सकता है, जो कि अधिकांश 4-एक्सिस लेथ (X, Z, C, Y), 5-एक्सिस मशीनिंग सेंटर (X, Y, Z, A, B), और 6-एक्सिस सिस्टम (X, Y, Z प्लस तीन रोटरी एक्सल) की आवश्यकताओं को पूरा करता है।

यह एक्सल गणना बोर्ड की हार्डवेयर क्षमताओं और स्थापित सर्वो मॉड्यूल के संयोजन द्वारा निर्धारित की जाती है — लेकिन A16B-3200-0190 का डिज़ाइन FANUC द्वारा सीरीज़ 16C के लिए पेश किए गए OPTION PCB विस्तार बोर्डों और RISC प्रोसेसर की पूरी श्रृंखला को समायोजित करता है, जिसमें अतिरिक्त पथ नियंत्रण और उच्च गति इंटरपोलेशन प्रसंस्करण के लिए उप-सीपीयू बोर्ड शामिल हैं।

मुख्य विनिर्देश

पैरामीटर

A16B-3200-0190 पर नौ प्लग-इन मॉड्यूल स्लॉट विनिमेय नहीं हैं — प्रत्येक स्लॉट एक विशिष्ट मॉड्यूल प्रकार को सौंपा गया है, और किसी मॉड्यूल को गलत स्लॉट में स्थापित करने पर सर्वोत्तम स्थिति में एक स्टार्टअप अलार्म उत्पन्न होता है (क्योंकि मॉड्यूल का कार्य उस स्लॉट से मेल नहीं खाता है जिसे प्राप्त करने के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है) और सबसे खराब स्थिति में कनेक्टर पिनआउट बेमेल होने पर शॉर्ट सर्किट होता है।

सीरीज़ 16C कनेक्शन मैनुअल (FANUC B-61393E या समकक्ष) में स्लॉट असाइनमेंट प्रलेखित हैं, जो किसी भी बोर्ड प्रतिस्थापन के लिए हाथ पर होना चाहिए।

सीरीज़ 16-MC मशीनिंग सेंटर इंस्टॉलेशन में पूरी तरह से कॉन्फ़िगर किए गए A16B-3200-0190 को आमतौर पर पॉप्युलेट करने वाले मॉड्यूल:

DRAM मॉड्यूल:

सीएनसी प्रोसेसर के लिए अस्थिर कार्यशील मेमोरी — स्थापित मॉड्यूल संस्करण के आधार पर विशिष्ट क्षमता 3.5MB या 2.5MB। हर पावर साइकिल पर साफ़ हो जाता है; DRAM का नुकसान सीएनसी को इनिशियलाइज़ करने में विफल कर देता है।SRAM मॉड्यूल:

मशीन पैरामीटर, पार्ट प्रोग्राम, पीएसी डेटा, टूल ऑफसेट टेबल और वर्क कोऑर्डिनेट ऑफसेट के लिए बैटरी-बैकअप नॉन-वोलेटाइल मेमोरी — मशीन में सबसे महत्वपूर्ण डेटा स्टोर।बैटरी बैकअप पावर साइकिल के माध्यम से इस डेटा को बनाए रखता है; बैटरी की कमी से डेटा हानि होती है और यह 16C सिस्टम पर सबसे आम रखरखाव घटना है।

FROM मॉड्यूल:

सीएनसी सिस्टम सॉफ़्टवेयर, सर्वो पैरामीटर और विकल्प पंजीकरण डेटा ले जाने वाली फ्लैश ROM।FROM सीएनसी के सॉफ़्टवेयर संस्करण और कौन से विकल्प (ग्राफिक डिस्प्ले, DNC2, मल्टीपल पाथ कंट्रोल, आदि) सक्रिय हैं, को परिभाषित करता है। एक ही हार्डवेयर के साथ निर्मित विभिन्न मशीनों में मशीन टूल बिल्डर द्वारा खरीदे गए के आधार पर उनके FROM में अलग-अलग विकल्प पंजीकरण हो सकते हैं।

स्पिंडल मॉड्यूल:

सीएनसी सीपीयू और स्पिंडल ड्राइव एम्पलीफायर के बीच इंटरफ़ेस — या तो एनालॉग (±10V वेग कमांड, पुराने एनालॉग स्पिंडल ड्राइव के लिए) या सीरियल (1990 के दशक के मध्य से उपयोग किए जाने वाले FANUC सीरियल स्पिंडल एम्पलीफायर सिस्टम के लिए)।स्पिंडल मॉड्यूल का प्रकार मशीन पर स्थापित स्पिंडल ड्राइव सिस्टम से मेल खाना चाहिए।

सर्वो मॉड्यूल:

सीएनसी सीपीयू और FSSB (FANUC सीरियल सर्वो बस) या एक्सिस कंट्रोल के लिए एनालॉग सर्वो एम्पलीफायर के बीच इंटरफ़ेस। यह मॉड्यूल सीएनसी के प्रोसेसर और सर्वो एम्पलीफायर के बीच रियल-टाइम सर्वो लूप डेटा एक्सचेंज को संभालता है।PMC मॉड्यूल:

मशीन के पीएसी लैडर लॉजिक को निष्पादित करने के लिए समर्पित प्रोसेसर — मशीन-विशिष्ट पीएलसी प्रोग्राम जो मशीन टूल बिल्डर द्वारा लिखा गया है जो सभी मशीन कार्यों (एटीसी, कूलेंट, चिप कन्वेयर, एक्सिस इंटरलॉक, एम-कोड निष्पादन) का प्रबंधन करता है।पीएसी मॉड्यूल मुख्य सीएनसी सीपीयू से स्वतंत्र रूप से अपना प्रोसेसर चलाता है।

CRT/ग्राफिक्स मॉड्यूल (CRTC):

सीएनसी सीपीयू और ऑपरेटर पैनल डिस्प्ले के बीच इंटरफ़ेस, सीएनसी के एलसीडी या सीआरटी स्क्रीन के लिए वीडियो सिग्नल जनरेशन का प्रबंधन करता है।A16B-3200-0190 को बदलना — क्या किया जाना चाहिए

एक मुख्य सीपीयू बोर्ड प्रतिस्थापन FANUC सीएनसी सिस्टम में उच्चतम दांव वाला रखरखाव प्रक्रिया है। मशीन के कॉन्फ़िगरेशन के हर पहलू से यह बोर्ड गुजरता है, और बोर्ड प्रतिस्थापन के बाद उस कॉन्फ़िगरेशन को बहाल करने के लिए सावधानीपूर्वक तैयारी और निष्पादन की आवश्यकता होती है।

पुराना बोर्ड हटाने से पहले: सभी सीएनसी पैरामीटर को मेमोरी कार्ड, यूएसबी, या आरएस-232 (उपलब्ध इंटरफ़ेस के आधार पर) पर बैकअप करें। सभी पार्ट प्रोग्राम का बैकअप लें। पीएसी लैडर प्रोग्राम का बैकअप लें।

FROM मॉड्यूल पार्ट नंबर और सॉफ़्टवेयर संस्करण को नोट करें। नोट करें कि कौन सा SRAM मॉड्यूल स्थापित है और सत्यापित करें कि इसकी बैटरी स्वस्थ है।

बोर्ड स्वैप के दौरान: मूल बोर्ड से SRAM मॉड्यूल को प्रतिस्थापन बोर्ड में स्थानांतरित किया जाना चाहिए — यह एक ही चरण में सभी पैरामीटर, प्रोग्राम और पीएसी डेटा को संरक्षित करता है। मूल बोर्ड से FROM मॉड्यूल को भी स्थानांतरित किया जाना चाहिए (सॉफ़्टवेयर संस्करण और विकल्प पंजीकरण को संरक्षित करते हुए)।

यदि मॉड्यूल सफलतापूर्वक स्थानांतरित हो जाते हैं, तो बोर्ड को किसी भी पैरामीटर रीलोड के बिना पूर्ण मूल कॉन्फ़िगरेशन के साथ बूट होना चाहिए।

यदि SRAM डेटा खो गया था (मूल बोर्ड पर बैटरी विफलता, या SRAM मॉड्यूल बदला गया): सभी पैरामीटर को बैकअप से फिर से लोड किया जाना चाहिए।

मशीन को फिर से होम किया जाना चाहिए, टूल ऑफसेट फिर से दर्ज किए जाने चाहिए, और उत्पादन कार्यक्रम सत्यापित किए जाने चाहिए इससे पहले कि मशीन उत्पादन में वापस आए।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: A16B-3200-0190 मॉड्यूल के बिना आपूर्ति की जाती है। क्या इसका मतलब है कि पूरी तरह से खाली बोर्ड बिल्कुल भी बूट नहीं हो सकता है?

सही। न्यूनतम मॉड्यूल सेट के बिना — कम से कम एक FROM मॉड्यूल (सिस्टम सॉफ़्टवेयर प्रदान करने के लिए) और एक DRAM मॉड्यूल (कार्यशील मेमोरी प्रदान करने के लिए) — बोर्ड कोई भी कोड निष्पादित नहीं कर सकता है और एलईडी जलने के साथ पावर-ऑन स्थिति में रहेगा लेकिन कोई डिस्प्ले या आगे की कार्यक्षमता नहीं होगी।

FROM मॉड्यूल पहली आवश्यकता है; इसके बिना, प्रोसेसर के पास लोड करने के लिए कोई ऑपरेटिंग सिस्टम नहीं है।

व्यवहार में, प्रतिस्थापन बोर्ड हमेशा इस इरादे से आपूर्ति किए जाते हैं कि उपयोगकर्ता के मूल FROM, SRAM, और अन्य मॉड्यूल को विफल बोर्ड से प्रतिस्थापन बोर्ड में स्थानांतरित किया जाएगा।

Q2: सीरीज़ 16C बंद कर दी गई है। क्या इन मशीनों को बनाए रखना अभी भी यथार्थवादी है, और क्या A16B-3200-0190 उपलब्ध है?

दोनों गणनाओं पर हाँ। सीरीज़ 16C को 1990 के दशक में बहुत बड़ी संख्या में स्थापित किया गया था और स्थापित आधार अभी भी महत्वपूर्ण है। FANUC स्पेयर पार्ट्स — A16B-3200-0190 बोर्ड सहित — महत्वपूर्ण मात्रा में विशेषज्ञ नवीनीकरण और अधिशेष बाजार के माध्यम से प्रसारित होते हैं।

प्रतिष्ठित FANUC मरम्मत केंद्र नवीनीकृत और परीक्षण किए गए A16B-3200-0190 बोर्ड ले जाते हैं जिन्हें पूरी तरह से ओवरहाल किया गया है (सामान्य घटक प्रतिस्थापन प्लस 16C परीक्षण रिग पर कार्यात्मक सत्यापन) और 6-12 महीने की वारंटी द्वारा समर्थित।

यह देखते हुए कि 16C मशीन को बनाए रखने का विकल्प अक्सर बोर्ड की मरम्मत या प्रतिस्थापन की लागत से कई गुना अधिक मशीन प्रतिस्थापन होता है, नवीनीकरण अर्थशास्त्र बहुत अनुकूल होते हैं।

Q3: क्या A16B-3200-0190 (16C) को किसी अन्य निर्माता की किसी अन्य 16C मशीन से बदला जा सकता है?

खाली बोर्ड समान हार्डवेयर है, लेकिन स्थापित मॉड्यूल सेट — और विशेष रूप से FROM मॉड्यूल — मशीन टूल बिल्डर के सॉफ़्टवेयर संस्करण और विकल्प सेट के लिए विशिष्ट है, और SRAM में उस मशीन के कॉन्फ़िगरेशन के लिए विशिष्ट डेटा होता है।

एक मशीन से दूसरी मशीन में एक पूर्ण मॉड्यूल सेट स्थानांतरित करना जिसमें अलग यांत्रिक कॉन्फ़िगरेशन हो, गलत एक्सल पैरामीटर, गलत स्पिंडल कॉन्फ़िगरेशन, और संभावित रूप से एक पीएसी लैडर का परिणाम होगा जो मशीन के आई/ओ वायरिंग से मेल नहीं खाता है।

सुरक्षित दृष्टिकोण केवल मूल विफल मशीन से प्रतिस्थापन बोर्ड में मॉड्यूल स्थानांतरित करना है, नए हार्डवेयर पर मूल मशीन के कॉन्फ़िगरेशन को बहाल करना।

Q4: A16B-3200-0190 के लिए RISC प्रोसेसर विकल्प का क्या महत्व है?

A16B-3200-0190 एक वैकल्पिक RISC प्रोसेसर ऐड-ऑन बोर्ड को समायोजित कर सकता है जो जटिल इंटरपोलेशन गणनाओं को नाटकीय रूप से तेज करता है — विशेष रूप से 5-एक्सिस सिंक्रोनस मशीनिंग, हाई-स्पीड कंटूर कटिंग, और NURBS स्प्लाइन इंटरपोलेशन के लिए प्रासंगिक।

इस विकल्प के साथ खरीदी गई मशीनों में RISC प्रोसेसर बोर्ड फिट होता है; इसके बिना मशीनों को सभी गणनाओं के लिए केवल मुख्य सीपीयू के प्रोसेसर पर निर्भर रहना पड़ता है, जिससे जटिल टूलपाथ के लिए प्राप्त गति सीमित हो जाती है।

RISC प्रोसेसर एक अलग उप-बोर्ड है, प्लग-इन DIMM मॉड्यूल नहीं, और यदि मूल मशीन को इस विकल्प से सुसज्जित किया गया था तो इसे अलग से सोर्स और फिट किया जाना चाहिए।

Q5: सीएनसी सामान्य रूप से बूट होता है लेकिन स्थिति में होने पर एक्सल धीरे-धीरे बहते हैं। क्या यह एक मुख्य बोर्ड दोष है?

होल्ड के दौरान धीमी एक्सल बहाव आमतौर पर मुख्य बोर्ड हार्डवेयर दोष के बजाय एक सर्वो पैरामीटर मुद्दा होता है — विशेष रूप से, यह अक्सर गलत वेग लूप गेन, गलत स्थिति लूप गेन, या सर्वो मोटर के एनकोडर रिज़ॉल्यूशन और सीएनसी पैरामीटर सेटिंग्स के बीच बेमेल के कारण होता है।

मुख्य बोर्ड में दोष होने का निष्कर्ष निकालने से पहले, सत्यापित करें कि किसी भी हालिया बोर्ड प्रतिस्थापन या पैरामीटर रीसेट के बाद सभी सर्वो पैरामीटर सही ढंग से बहाल किए गए थे।

यदि बहाव बिना किसी रखरखाव गतिविधि के अचानक दिखाई दिया, तो किसी भी अलार्म कोड के लिए सर्वो एम्पलीफायर की जांच करें — सर्वो एम्पलीफायर में एक वेग लूप घटक की विफलता भी बहाव का कारण बन सकती है जो मुख्य बोर्ड में प्रतीत होता है लेकिन वास्तव में ड्राइव में होता है।