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सीएनसी सर्किट बोर्ड
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | Contact:Ms Amy SKYPE:sandesales01 EMAIL:sales01@sande-elec.com |
| मॉडल संख्या | ए16बी-3200-0330 |
A16B-3200-0330 FANUC के R-J3 रोबोट नियंत्रक के लिए मुख्य पीसीबी है - R-J3 के नियंत्रण आर्किटेक्चर के केंद्र में होस्ट बोर्ड। इसमें माइक्रोप्रोसेसर, परिधीय सर्किट, नियंत्रक मेमोरी और ऑपरेटर पैनल नियंत्रण सर्किट शामिल हैं। यह उस प्लेटफ़ॉर्म के रूप में भी कार्य करता है जिस पर सभी वैकल्पिक प्लग-इन मॉड्यूल क्षैतिज रूप से माउंट होते हैं: अक्ष नियंत्रण कार्ड (6-अक्ष के लिए A17B-3300-0201 या 8-अक्ष कॉन्फ़िगरेशन के लिए A17B-3300-0200), CPU DRAM कार्ड, और FROM/SRAM मेमोरी मॉड्यूल।
मुख्य पीसीबी रोबोट की संपूर्ण प्रोग्राम लाइब्रेरी और सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन डेटा को संग्रहीत करता है, और यह सभी रोबोट अक्षों पर सर्वो तंत्र स्थिति का समन्वय करता है। जब यह बोर्ड विफल हो जाता है, तो R-J3 नियंत्रक काम नहीं कर सकता - सभी रोबोट गति और प्रोग्राम निष्पादन रुक जाते हैं। बोर्ड R-J3 कैबिनेट में सबसे महत्वपूर्ण हार्डवेयर घटक है।
A16B-3200-0330 और निकट से संबंधित A16B-3200-0331 दोनों R-J3 प्लेटफ़ॉर्म पर काम करते हैं और समान R-J3 भागों के दस्तावेज़ में संदर्भित हैं। स्थापित बोर्ड के लेबल से सटीक प्रत्यय की पुष्टि करें।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| भाग संख्या | ए16बी-3200-0330 |
| संगत प्रणाली | FANUC R-J3 रोबोट नियंत्रक |
| रोकना | माइक्रोप्रोसेसर, मेमोरी, ऑपरेटर पैनल सर्किट |
| प्लग-इन मॉड्यूल | एक्सिस नियंत्रण कार्ड, सीपीयू कार्ड, FROM/SRAM मॉड्यूल |
| शृंखला | ए16बी-3200 |
| संबंधित संस्करण | ए16बी-3200-0331 |
| टिप्पणी | सभी मापदंडों और कार्यक्रमों को पुनः लोड किया जाना चाहिए |
A16B-3200-0330 एक होस्ट पीसीबी है - इसकी पूरी क्षमता इस पर स्थापित प्लग-इन मॉड्यूल से आती है। एक पूर्ण R-J3 नियंत्रक में, ये बोर्ड क्षैतिज रूप से मुख्य पीसीबी पर लगे होते हैं और पूर्ण नियंत्रण प्रणाली बनाते हैं:
इन मॉड्यूल के बिना आपूर्ति किया गया प्रतिस्थापन A16B-3200-0330 नंगे होस्ट बोर्ड है। मूल प्लग-इन कार्ड आमतौर पर विफल बोर्ड से प्रतिस्थापन में स्थानांतरित किए जा सकते हैं यदि वे विफलता की घटना में क्षतिग्रस्त नहीं हुए थे।
A16B-3200-0330 को बदलने के लिए बैकअप से सभी रोबोट मापदंडों और प्रोग्रामों को पूरी तरह से पुनः लोड करना आवश्यक है। प्रतिस्थापन बोर्ड मशीन-विशिष्ट कॉन्फ़िगरेशन के बिना आता है - रोबोट के उत्पादन पर लौटने से पहले इस डेटा को पुनर्स्थापित किया जाना चाहिए। किसी भी मुख्य पीसीबी प्रतिस्थापन को शुरू करने से पहले एक वर्तमान बैकअप आवश्यक है। बैकअप के बिना, रोबोट की प्रोग्राम लाइब्रेरी और सभी ट्यून किए गए मापदंडों को दस्तावेज़ीकरण से फिर से बनाया जाना चाहिए।
Q1: R-J3 मुख्य पीसीबी क्या करता है जो इसे इतना महत्वपूर्ण बनाता है?
इसमें नियंत्रक का केंद्रीय प्रोसेसर, मेमोरी और ऑपरेटर पैनल इंटरफ़ेस शामिल है, और यह सभी प्लग-इन कार्यात्मक मॉड्यूल (एक्सिस कार्ड, मेमोरी मॉड्यूल) को होस्ट करता है। R-J3 जो कुछ भी करता है - प्रोग्राम निष्पादन, अक्ष प्रक्षेप, I/O प्रबंधन, ऑपरेटर पैनल प्रतिक्रिया - इस बोर्ड से होकर गुजरता है। एक विफल मुख्य पीसीबी का मतलब पूरी तरह से निष्क्रिय नियंत्रक है।
Q2: क्या विफल A16B-3200-0330 के प्लग-इन मॉड्यूल का पुन: उपयोग किया जा सकता है?
हाँ, यदि वे उसी विफलता की घटना में क्षतिग्रस्त न हुए हों। एक्सिस कंट्रोल कार्ड, सीपीयू कार्ड, FROM और SRAM मॉड्यूल मुख्य पीसीबी पर कनेक्टर्स पर लगे होते हैं और इन्हें रिप्लेसमेंट बोर्ड में स्थानांतरित किया जा सकता है। SRAM मॉड्यूल रोबोट के प्रोग्राम और पैरामीटर डेटा को ले जाता है - इसे बरकरार रखने का मतलब है कि डेटा रिकवरी के लिए बैकअप रिस्टोर की आवश्यकता नहीं है। सभी प्लग-इन मॉड्यूल को पुनः स्थापित करने से पहले क्षति के लिए उनका निरीक्षण करें।
Q3: A16B-3200-0330 और A16B-3200-0331 के बीच क्या अंतर है?
दोनों R-J3 मुख्य PCB हैं जो एक ही नियंत्रक प्लेटफ़ॉर्म पर काम करते हैं। -0330 और -0331 अलग-अलग R-J3 कॉन्फ़िगरेशन में उपयोग किए जाने वाले निकट से संबंधित वेरिएंट हैं। दोनों R-J3 भागों के दस्तावेज़ीकरण में दिखाई देते हैं। ऑर्डर देने से पहले स्थापित बोर्ड के लेबल से सटीक प्रत्यय की पुष्टि करें - समान आर-जे 3 इंस्टॉलेशन के लिए कार्यात्मक रूप से समतुल्य रहते हुए दो वेरिएंट मामूली हार्डवेयर संशोधनों में भिन्न हो सकते हैं।
Q4: मुख्य पीसीबी दोष को प्लग-इन मॉड्यूल दोष से कैसे अलग किया जाता है?
यदि स्टार्टअप पर सभी नियंत्रक फ़ंक्शन एक साथ विफल हो जाते हैं, तो मुख्य पीसीबी या इसकी बिजली आपूर्ति पहला संदिग्ध है। यदि विशिष्ट कार्य विफल हो जाते हैं जबकि अन्य जारी रहते हैं (उदाहरण के लिए, अक्ष नियंत्रण विफल हो जाता है लेकिन ऑपरेटर पैनल सक्रिय रहता है), तो प्लग-इन मॉड्यूल में खराबी होने की संभावना अधिक होती है। ज्ञात-अच्छे मुख्य पीसीबी के साथ स्वैप परीक्षण - मौजूदा प्लग-इन मॉड्यूल को स्थानांतरित करने के साथ - निश्चित परीक्षण है।
Q5: क्या इस बोर्ड को बदलने के बाद सभी रोबोट प्रोग्राम को पुनः लोड किया जाना चाहिए?
हाँ। प्रतिस्थापन मुख्य पीसीबी में मशीन की विशिष्ट प्रोग्राम लाइब्रेरी या पैरामीटर सेट शामिल नहीं है। यदि SRAM मॉड्यूल मूल बोर्ड से बरकरार रहता है, तो प्रोग्राम और पैरामीटर डेटा प्रतिस्थापन से बच सकते हैं। यदि SRAM मॉड्यूल क्षतिग्रस्त है या साफ़ हो गया है, तो सभी डेटा को बैकअप फ़ाइल से पुनर्स्थापित किया जाना चाहिए। किसी भी मुख्य पीसीबी प्रतिस्थापन को शुरू करने से पहले हमेशा वर्तमान बैकअप लें।
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