1 पीसी नई Fanuc A16B-3200-0450 मुख्य सीपीयू बोर्ड A16B32000450 A16B-32OO-O45O

FANUC A16B-3200-0450 ∙ मुख्य सीपीयू पीसीबी ∙ सीएनसी और रोबोट नियंत्रक, एफ-बस बैकप्लेन, जापान मूल

भाग संख्याःA16B-3200-0450

निर्माता:FANUC निगम (जापान)

उत्पाद का प्रकार:मुख्य सीपीयू प्रिंटेड सर्किट बोर्ड

बोर्ड श्रृंखलाःA16B-3200

आवेदनःFANUC सीएनसी नियंत्रक और रोबोट नियंत्रक (LR-Mate सहित)

कार्यःकोर प्रोसेसर बोर्ड ️ सीपीयू मॉड्यूल, एक्सिस कार्ड, FROM/SRAM मॉड्यूल को एकीकृत करता है

इंटरफ़ेसःएफ-बस बैकप्लेन

वैरिएंट नोट:डीसी कनवर्टर के बिना

अवलोकन

A16B-3200-0450 FANUC के सीएनसी और रोबोट नियंत्रक प्लेटफार्मों के लिए मुख्य सीपीयू प्रिंटेड सर्किट बोर्ड है। In the A16B-3200 series — FANUC's family of main processor boards covering multiple CNC and robot controller generations — this board functions as the central processing unit that coordinates all controller operationsप्रोग्राम निष्पादन, पीएमसी तर्क, मेमोरी प्रबंधन, सर्वो और धुरी संचार, और ऑपरेटर इंटरफ़ेस सभी मुख्य सीपीयू बोर्ड के माध्यम से गुजरते हैं।

रोबोट कंट्रोलर अनुप्रयोगों में A16B-3200-0450 विशेष रूप से FANUC LR-Mate श्रृंखला से जुड़ा हुआ है और विनिर्माण वातावरण में सटीक मशीन की देखभाल.

बोर्ड CPU मॉड्यूल, अक्ष नियंत्रण कार्ड और FROM/SRAM मेमोरी मॉड्यूल को एक एकीकृत असेंबली के भीतर एकीकृत करता है, जो नियंत्रक के लिए पूर्ण प्रसंस्करण कोर प्रदान करता है।

एफ-बस बैकप्लेन इंटरफेस इस मुख्य बोर्ड को कंट्रोलर रैक में अन्य बोर्डों से जोड़ता है।

पावर ऑप्शन बोर्ड, I/O बोर्ड, अतिरिक्त अक्ष कार्ड और संचार बोर्ड बैकप्लेन में प्लग करते हैं और F-BUS के माध्यम से मुख्य CPU के साथ संवाद करते हैं।

बैकप्लेन सभी स्थापित बोर्डों में बिजली, पते और डेटा सिग्नल वितरित करता है।

प्रमुख विनिर्देश

मुख्य सीपीयू बोर्ड नियंत्रक का केंद्रीय प्रोसेसर

FANUC के सीएनसी और रोबोट नियंत्रक वास्तुकला में, मुख्य सीपीयू बोर्ड उच्चतम स्तर का प्रसंस्करण घटक है। यह बोर्ड है जो सीएनसी ऑपरेटिंग सिस्टम चलाता है,पीएमसी (प्रोग्राम करने योग्य मशीन नियंत्रक) सीढ़ी तर्क, और सभी उच्च स्तरीय कार्य जो नियंत्रक को उपयोगी बनाते हैंः कार्यक्रम की व्याख्या, अंतर्निहित, ऑपरेटर डिस्प्ले प्रबंधन, बाहरी प्रणालियों के साथ संचार।

मुख्य सीपीयू बोर्ड अधिकतर कॉन्फ़िगरेशनों में सर्वो ड्राइव या मशीन के फील्ड वायरिंग के साथ सीधे इंटरफेस नहीं करता है।

यह सिग्नल प्रोसेसिंग और लॉजिक स्तर पर काम करता है। सीपीयू बोर्ड से सर्वो कमांड एक्सिस कंट्रोल सर्किट के माध्यम से सर्वो एम्पलीफायरों तक जाते हैं। A16B-3200-0450 के मामले में,अक्ष कार्ड बोर्ड के संयोजन में एकीकृत है.

क्षेत्र I/O ️ मशीन इनपुट और आउटपुट ️ नियंत्रक रैक में समर्पित I/O बोर्डों के माध्यम से गुजरता है।

इस वास्तुशिल्प पृथक्करण का अर्थ है कि मुख्य सीपीयू बोर्ड की खराबी हार्डवेयर-विशिष्ट ड्राइव या आई/ओ अलार्म के बजाय उच्च-स्तरीय सिस्टम अलार्म उत्पन्न करती है।

एक विफल मुख्य सीपीयू बोर्ड आमतौर पर नियंत्रक को शुरू करने से रोकता है, या सीपीयू त्रुटि या सिस्टम त्रुटि अलार्म के साथ स्टार्टअप अनुक्रम को रोकता है।

एकीकृत मॉड्यूल ∙ FROM/SRAM और एक्सिस कार्ड

The A16B-3200-0450's integration of the FROM/SRAM module and axis card into the main board assembly is an architectural characteristic shared with several FANUC controller generations designed for compact or embedded applications.

FROM (फ्लैश ROM) सीएनसी या रोबोट नियंत्रक के ऑपरेटिंग सॉफ्टवेयर को संग्रहीत करता है जो नियंत्रक द्वारा चालू होने पर लोड किया जाता है।

एसआरएएम पैरामीटर, प्रोग्राम डेटा और अन्य डेटा संग्रहीत करता है जो बिजली निकाले जाने पर बनी रहना चाहिए लेकिन ऑपरेशन के दौरान लिखने योग्य होना चाहिए।

यह एसआरएएम बैटरी समर्थित है; बैटरी बिजली बंद होने के दौरान डेटा बनाए रखती है। अक्ष कार्ड नियंत्रक के नियंत्रित अक्षों के लिए सर्वो इंटरफ़ेस प्रदान करता है।

LR-Mate रोबोट संदर्भ में,यह एकीकृत विधानसभा कॉम्पैक्ट नियंत्रक को न्यूनतम भौतिक पदचिह्न में इसकी पूरी प्रसंस्करण क्षमता देती है , घनी पैक विनिर्माण वातावरण के लिए अंतरिक्ष-कुशल रोबोट।

LR-Mate रोबोट नियंत्रक संदर्भ

FANUC के LR-Mate रोबोट दुनिया में सबसे व्यापक रूप से तैनात कॉम्पैक्ट औद्योगिक रोबोटों में से हैं।

एलआर-मैट श्रृंखला का व्यापक रूप से ऑटोमोटिव, इलेक्ट्रॉनिक्स, खाद्य प्रसंस्करण और सटीक विनिर्माण में मशीन की देखभाल, असेंबली, निरीक्षण और सामग्री हैंडलिंग के लिए उपयोग किया जाता है।

इन रोबोटों को निर्देशित करने वाला नियंत्रक रोबोट के गति कार्यक्रमों को निष्पादित करने, सेंसर इनपुट को संसाधित करने और रोबोट की छह सर्वो अक्षों को प्रबंधित करने के लिए मुख्य सीपीयू बोर्ड पर निर्भर करता है।

जब A16B-3200-0450 LR-Mate नियंत्रक में विफल हो जाता है, तो रोबोट रुक जाता है।

उत्पादन पर प्रभाव पूरी तरह से इस बात पर निर्भर करता है कि रोबोट क्या कर रहा था ️ सीएनसी मशीन टूल्स को खिला रही मशीन के लिए, सीएनसी मशीन भी भाग लोडिंग और अनलोडिंग की कमी के लिए रुक जाती है.

मुख्य सीपीयू बोर्ड को जल्दी से बदलने से विफलता के उत्पादन प्रभाव को कम करने से सीधे संबंधित है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: FANUC नियंत्रक पावर-ऑन पर एक अलार्म दिखाता है जो CPU त्रुटि या सिस्टम प्रारंभ विफलता को इंगित करता है। नियंत्रक अपना स्टार्टअप अनुक्रम पूरा नहीं कर सकता है। क्या यह मुख्य CPU बोर्ड है?

सीपीयू त्रुटि या सिस्टम इनिशिएशन विफलता अलार्म स्टार्टअप पर मुख्य सीपीयू बोर्ड की खराबी के अनुरूप है, लेकिन यह एक विफल मेमोरी मॉड्यूल (FROM या SRAM) के कारण भी हो सकता है,एक बिजली की आपूर्ति बोर्ड को गलत वोल्टेज देने वाला, या बैकप्लेन कनेक्टर समस्या।

मुख्य सीपीयू बोर्ड विफल हो गया है निष्कर्ष से पहले, बोर्ड के लिए बिजली की आपूर्ति वोल्टेज सत्यापित करें और सभी backplane कनेक्टर की जाँच करें।

यदि बिजली और कनेक्शन की पुष्टि ठीक है, तो मुख्य सीपीयू बोर्ड या इसके एकीकृत मेमोरी मॉड्यूल दोष स्थान हैं।

प्रश्न 2: नियंत्रक के एसआरएएम डेटा को बिजली की विफलता के दौरान खो दिया गया था। बिजली बहाल करने के बाद, सभी मापदंडों को फिर से लोड किया जाना चाहिए। क्या A16B-3200-0450 गलती है?

बिजली की विफलता के दौरान डेटा का नुकसान बैटरी की विफलता की समस्या है, मुख्य सीपीयू बोर्ड की विफलता नहीं।

SRAM बैटरी जो A16B-3200-0450 के पैरामीटर डेटा की रक्षा करता है समाप्त हो गया है। बैटरी को बदलें, बैकअप से सभी पैरामीटर को पुनः लोड करें, और सामान्य संचालन को बहाल करें।

इस समस्या से बचने के लिए बैटरी के जीवन काल के आधार पर नियमित रूप से बैटरी बदलने का समय निर्धारित करें।

Q3: एक प्रतिस्थापन A16B-3200-0450 प्राप्त किया गया था। स्थापना के बाद, नियंत्रक शुरू होता है, लेकिन रोबोट सही ढंग से नहीं चलता है। कुछ धुरी गलत स्थिति में हैं। क्या हो रहा है?

बोर्ड की प्रतिस्थापन के बाद अक्ष की गलत स्थिति लगभग निश्चित रूप से एक पैरामीटर समस्या है। प्रतिस्थापन बोर्ड का FROM और SRAM उनकी फैक्टरी-डिफ़ॉल्ट स्थिति में शुरू होता है।

रोबोट के लिए विशिष्ट सभी मापदंडों को, एक्सिस कैलिब्रेशन डेटा, रोबोट मॉडल कॉन्फ़िगरेशन, पेलोड सेटिंग्स और सिस्टम मापदंडों को, रोबोट को ठीक से काम करने से पहले लोड किया जाना चाहिए।बैकअप से सभी पैरामीटर पुनर्स्थापित करें.

यदि पूर्ण बैकअप उपलब्ध नहीं था, तो रोबोट को सही धुरी गृह स्थितियों को स्थापित करने के लिए पुनः कैलिब्रेशन की आवश्यकता होगी।

Q4: LR-Mate रोबोट कंट्रोलर 12 साल पुराना है। मुख्य CPU बोर्ड पर मुख्य बोर्ड और सर्वो एम्पलीफायर के बीच आंतरायिक संचार त्रुटियां दिखाई देती हैं। क्या जांच की जानी चाहिए?

एक पुराने मुख्य सीपीयू बोर्ड पर अंतराल सर्वो संचार त्रुटियां बोर्ड के बिजली आपूर्ति अनुभाग या संकेत कंडीशनिंग सर्किट में इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर गिरावट का संकेत देती हैं।संचार समय सीमांत हो जाता है जब आपूर्ति वोल्टेज अत्यधिक लहर है.

बैकप्लेन कनेक्टर संपर्क की जाँच करें ️ इन संपर्कों पर ऑक्सीकरण भी आंतरायिक संचार त्रुटियों का कारण बन सकता है। यदि कनेक्टर की सफाई समस्या को हल नहीं करती है,बोर्ड का नवीनीकरण (संधारित्र की प्रतिस्थापन) या बोर्ड की प्रतिस्थापन उपयुक्त है.

प्रश्न 5: क्या A16B-3200-0450 का उपयोग A16B-3200 श्रृंखला के किसी भी FANUC सीएनसी नियंत्रक में किया जा सकता है या यह विशिष्ट मॉडल तक ही सीमित है?

A16B-3200 श्रृंखला में विभिन्न FANUC नियंत्रक पीढ़ियों के लिए मुख्य सीपीयू बोर्ड होते हैं, जिनमें से प्रत्येक को अपने विशिष्ट प्रोसेसर वास्तुकला, मेमोरी कॉन्फ़िगरेशन और बैकप्लेन प्रोटोकॉल के लिए अनुकूलित किया जाता है।

A16B-3200-0450 उन नियंत्रक मॉडलों की सेवा करता है जिनके लिए इसे डिज़ाइन किया गया था, मुख्य रूप से LR-Mate रोबोट नियंत्रक और संगत सीएनसी अनुप्रयोग।

यह सीरीज में विभिन्न भाग संख्याओं वाले मुख्य सीपीयू बोर्डों का विकल्प नहीं बना सकता है, भले ही भौतिक कनेक्टर संगत दिखाई दे।