Fanuc पावर मैट A17B-3300-0103 A17B33000103 A17B-33OO-O1O3

FANUC A17B-3300-0103 | 6-एक्सिस i सीरीज़ सर्वो मॉड्यूल — FSSB, CNC और रोबोट, जापान मूल

भाग संख्या: A17B-3300-0103

निर्माता: FANUC Corporation (जापान)

उत्पाद प्रकार: सर्वो नियंत्रण मॉड्यूल PCB

बोर्ड सीरीज़: A17B-3300

एक्सिस गणना: 6

इंटरफ़ेस: FSSB (फाइबर-ऑप्टिक सर्वो सीरियल बस)

संगत सिस्टम: FANUC i सीरीज़ CNC (16i / 18i / 21i) और R-J3 / R-J3iB रोबोट कंट्रोलर

अवलोकन

A17B-3300-0103 FANUC की A17B-3300 सीरीज़ का एक 6-एक्सिस सर्वो नियंत्रण मॉड्यूल है — यह प्लग-इन PCB है जो FANUC के i-सीरीज़ CNC और रोबोट नियंत्रण प्लेटफार्मों में छह एक्सिस तक के लिए डिजिटल सर्वो संचार का प्रबंधन करता है।

यह छोटा मॉड्यूलर बोर्ड सीधे कंट्रोलर के मुख्य CPU बोर्ड में प्लग होता है, जो CNC के मोशन प्लानिंग सॉफ़्टवेयर और सर्वो एम्पलीफायरों के बीच महत्वपूर्ण कड़ी बनाता है जो प्रत्येक एक्सिस मोटर को भौतिक रूप से ड्राइव करते हैं।

A17B-3300 सीरीज़ FANUC के i-सीरीज़ कंट्रोलर से जुड़ी सर्वो मॉड्यूल पीढ़ी का प्रतिनिधित्व करती है — वह पीढ़ी जिसने CNC मशीन टूल्स और औद्योगिक रोबोट दोनों में FSSB (फाइबर-ऑप्टिक सर्वो सीरियल बस) का व्यापक उपयोग किया। यह बोर्ड उस FSSB इंटरफ़ेस को वहन करता है।

यह पुराने FANUC पीढ़ियों के पहले के एनालॉग और शॉर्ट-वायर डिजिटल सर्वो कनेक्शनों को एक हाई-स्पीड ऑप्टिकल सीरियल लिंक से बदल देता है जो पास में चल रहे हाई-करंट सर्वो ड्राइव सर्किट द्वारा उत्पन्न विद्युत शोर से प्रतिरक्षित होता है।

CNC अनुप्रयोगों में — टर्निंग सेंटर (16i-TA, 18i-TA), मशीनिंग सेंटर (16i-MA, 18i-MA), और 21i-आधारित मशीनें — यह मॉड्यूल मशीन के प्राथमिक एक्सिस के लिए सर्वो नियंत्रण को संभालता है।

रोबोट अनुप्रयोगों में, विशेष रूप से R-J3 और R-J3iB कंट्रोलर जो i-सीरीज़ A पीढ़ी के सॉफ़्टवेयर चला रहे हैं, यह मॉड्यूल एक साथ सभी छह रोबोट संयुक्त एक्सिस को नियंत्रित करता है।

एक ही बोर्ड दोनों प्रकार के अनुप्रयोगों की सेवा करता है क्योंकि दोनों एक ही FSSB सर्वो बस आर्किटेक्चर का उपयोग करते हैं।

मुख्य विनिर्देश

FSSB — फाइबर-ऑप्टिक सर्वो सीरियल बस

FSSB FANUC की i-सीरीज़ आर्किटेक्चर में सर्वो संचार की रीढ़ है। प्रत्येक FSSB लिंक एक पॉइंट-टू-पॉइंट ऑप्टिकल फाइबर कनेक्शन है जो उससे जुड़े एक्सिस के लिए सभी सर्वो कमांड और फीडबैक डेटा ले जाता है।

सर्वो मॉड्यूल डिजिटल कमांड स्ट्रीम उत्पन्न करता है — स्थिति लक्ष्य, वेग प्रोफाइल, टॉर्क सीमा — और उन्हें उच्च गति पर फाइबर के नीचे भेजता है। सर्वो एम्पलीफायर इन कमांडों को प्राप्त करते हैं, उन्हें मोटर पर निष्पादित करते हैं, और उसी फाइबर लिंक पर एन्कोडर स्थिति डेटा वापस भेजते हैं।

FSSB की ऑप्टिकल प्रकृति ही इसे पहले के तार-आधारित सर्वो इंटरफ़ेस से अलग करती है।

फाइबर प्रकाश ले जाता है, विद्युत प्रवाह नहीं। विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप — मोटर केबलों से, अन्य ड्राइव से, स्विचिंग बिजली आपूर्ति से — एक ऑप्टिकल सिग्नल में शोर प्रेरित नहीं कर सकता है। एन्कोडर से वापस आने वाला स्थिति डेटा वही है जो एन्कोडर ने उत्पन्न किया था।

एम्पलीफायरों तक पहुंचने वाला कमांड डेटा वही है जो सर्वो मॉड्यूल ने भेजा था।

एक 6-एक्सिस मशीनिंग सेंटर या 6-जॉइंट औद्योगिक रोबोट के लिए, व्यावहारिक परिणाम उच्च फीड दरों पर उच्च स्थिति सटीकता, तंग मल्टी-एक्सिस सिंक्रनाइज़ेशन, और पूरी तरह से लोड की गई मशीन के कैबिनेट वातावरण में अपरिहार्य हस्तक्षेप के प्रति प्रतिरक्षा है।

CNC बनाम रोबोट अनुप्रयोग

A17B-3300-0103 CNC मशीन टूल और औद्योगिक रोबोट दोनों अनुप्रयोगों में काम करता है। हार्डवेयर समान है। सॉफ़्टवेयर संदर्भ भिन्न है।

एक CNC मशीनिंग सेंटर या टर्निंग सेंटर में, छह एक्सिस आमतौर पर मशीन के प्राथमिक रैखिक एक्सिस (X, Y, Z) प्लस रोटरी एक्सिस (A, B, C) या एक दूसरा स्वतंत्र स्पिंडल होते हैं।

सर्वो मॉड्यूल CNC के इंटरपोलेशन आउटपुट के साथ सिंक्रनाइज़्ड स्थिति कमांड भेजता है, जो प्रत्येक इंटरपोलेशन चक्र पर टूल पथ की गणना कर रहा है।

FANUC R-J3 या R-J3iB रोबोट कंट्रोलर में, छह एक्सिस रोबोट आर्म के छह जोड़ होते हैं — बेस रोटेशन (J1) से लेकर कलाई (J6) तक।

रोबोट का मोशन प्लानर प्रोग्राम किए गए पथों के माध्यम से रोबोट को ले जाते समय लगातार संयुक्त कोणों की गणना करता है, और सर्वो मॉड्यूल उन संयुक्त कोण लक्ष्यों को FSSB पर स्थिति कमांड में अनुवादित करता है।

इन दो बहुत अलग अनुप्रयोगों के बीच हार्डवेयर संगतता FANUC के डिज़ाइन दर्शन को दर्शाती है जो अपने उत्पाद श्रृंखला में सामान्य सर्वो प्लेटफ़ॉर्म घटकों का उपयोग करती है। इसका मतलब यह भी है कि एक सेवानिवृत्त रोबोट कंट्रोलर से एक परीक्षण किया गया A17B-3300-0103 बोर्ड CNC सिस्टम में एक मान्य प्रतिस्थापन हो सकता है, और इसके विपरीत, बशर्ते FSSB सर्वो बस एक ही पीढ़ी की हो।

स्थापना — प्लग-इन मॉड्यूल आर्किटेक्चर

A17B-3300-0103 एक प्लग-इन मॉड्यूल है। यह कंट्रोलर के मुख्य CPU बोर्ड पर एक सॉकेट में क्षैतिज रूप से फिट होता है — अन्य प्लग-इन मॉड्यूल जैसे CPU प्रोसेसर कार्ड, DRAM कार्ड, FROM/SRAM मेमोरी कार्ड, और किसी भी ग्राफिक्स मॉड्यूल के साथ।

प्लग-इन मॉड्यूल का पूरा सेट कंट्रोलर की पूरी क्षमता निर्धारित करता है।

जब एक स्पेयर के रूप में आपूर्ति की जाती है, तो यह बोर्ड आमतौर पर किसी भी अतिरिक्त SMD सब-मॉड्यूल के बिना शिप होता है। फाइबर-ऑप्टिक कनेक्टर बोर्ड पर होते हैं।

FSSB ऑप्टिकल केबल स्थापना के बाद सीधे बोर्ड के ऑप्टिकल कनेक्टर से जुड़ते हैं।

स्थापना के बाद फाइबर कनेक्शन साफ ​​और पूरी तरह से लगे हुए हैं, इसकी पुष्टि करें — किसी भी बोर्ड स्वैप के बाद FSSB संचार त्रुटियों का एक सामान्य कारण गंदे या अधूरे लगे हुए ऑप्टिकल कनेक्टर होते हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: CNC सभी एक्सिस पर एक साथ FSSB सर्वो अलार्म दिखाता है। क्या A17B-3300-0103 दोषपूर्ण हो सकता है?

सभी FSSB-कनेक्टेड एक्सिस पर एक साथ अलार्म किसी व्यक्तिगत एक्सिस के बजाय सर्वो मॉड्यूल को ही इंगित करता है।

यदि प्रत्येक एक्सिस में एक स्वतंत्र दोष होता, तो आप क्रमिक या चयनात्मक अलार्म की उम्मीद करेंगे। सभी FSSB एक्सिस एक साथ अलार्म कर रहे हैं, तो सामान्य तत्व — सर्वो मॉड्यूल — पहला संदिग्ध है।

बोर्ड को बदलने से पहले, किसी भी संदूषण या अपूर्ण जुड़ाव के लिए सर्वो मॉड्यूल छोर और FSSB श्रृंखला में पहले एम्पलीफायर पर ऑप्टिकल फाइबर कनेक्शन की जांच करें।

Q2: सर्वो मॉड्यूल को बदलने के बाद, एक एक्सिस संचार त्रुटि दिखाता है लेकिन बाकी ठीक हैं। फाइबर कनेक्शन अच्छे लगते हैं। क्या गलत हो सकता है?

एक अच्छे बोर्ड स्वैप के बाद एक-एक्सिस FSSB अलार्म आमतौर पर उस विशिष्ट एक्सिस के लिए फाइबर पथ में समस्या का संकेत देता है — या तो एक क्षतिग्रस्त फाइबर केबल, उस एक्सिस के एम्पलीफायर पर एक दूषित कनेक्टर, या उस एक्सिस पर एक एम्पलीफायर दोष।

सर्वो मॉड्यूल उसी FSSB श्रृंखला के माध्यम से सभी एक्सिस के साथ संचार करता है; एक एक्सिस तक सीमित दोष मॉड्यूल के नीचे होता है।

मॉड्यूल आउटपुट और प्रभावित एम्पलीफायर के ऑप्टिकल इनपुट के बीच फाइबर सेगमेंट का निरीक्षण करें।

Q3: क्या सेवानिवृत्त रोबोट कंट्रोलर से यह सर्वो मॉड्यूल मशीनिंग सेंटर में इस्तेमाल किया जा सकता है?

हाँ, बशर्ते FSSB पीढ़ी संगत हो। A17B-3300-0103 रोबोट और CNC दोनों अनुप्रयोगों में एक ही FSSB आर्किटेक्चर का उपयोग करता है।

विशिष्ट बोर्ड भाग संख्या का सटीक मिलान करें — A17B-3300 सीरीज़ के भीतर, विभिन्न प्रत्ययों में अलग-अलग सर्वो एक्सिस गणना और अलग-अलग फर्मवेयर संगतता होती है।

यदि भाग संख्या मेल खाती है और कंट्रोलर के सिस्टम सॉफ़्टवेयर संशोधन -0103 वेरिएंट का समर्थन करता है, तो रोबोट से बोर्ड CNC मशीन में काम कर सकता है।

Q4: कंट्रोलर के CPU क्षेत्र का निरीक्षण करने के लिए सर्वो मॉड्यूल को हटा दिया गया था। इसे कैसे संभाला और संग्रहीत किया जाना चाहिए?

किनारों से संभालें। एंटी-स्टैटिक रिस्ट स्ट्रैप और मैट का उपयोग करें।

बोर्ड पर ऑप्टिकल कनेक्टरों को कैप किया जाना चाहिए यदि बोर्ड को किसी भी समय के लिए संग्रहीत किया जाएगा — ऑप्टिकल कनेक्टर संदूषण एक ज्ञात दोष स्रोत है और ऑप्टिकल कनेक्टर के अंदर कोई भी धूल या फिंगरप्रिंट FSSB संचार की गुणवत्ता को खराब कर सकता है।

एंटी-स्टैटिक पैकेजिंग में स्टोर करें। स्थिर कमरे के तापमान पर रखें।

Q5: कंट्रोलर पावर-ऑन पर एक सर्वो मॉड्यूल अलार्म दिखाता है, इससे पहले कि कोई FSSB संचार शुरू हो। बोर्ड दृश्य रूप से क्षतिग्रस्त नहीं दिखता है। इसका क्या कारण हो सकता है?

FSSB संचार शुरू होने से पहले पावर-ऑन अलार्म इंगित करता है कि बोर्ड का स्व-परीक्षण विफल हो गया है।

सर्वो मॉड्यूल पावर-ऑन पर आंतरिक निदान करता है।

एक विफल DSP, क्षतिग्रस्त गेट ऐरे, या दूषित फर्मवेयर किसी भी बाहरी संचार का प्रयास करने से पहले तत्काल अलार्म उत्पन्न करता है।

इस प्रकार का दोष इस तथ्य से पुष्टि की जाती है कि अलार्म तब भी दिखाई देता है जब सभी FSSB फाइबर डिस्कनेक्ट हो जाते हैं। बोर्ड प्रतिस्थापन सही पथ है।