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सीएनसी सर्किट बोर्ड
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | ए17बी-3300-0200 |
भाग संख्याःA17B-3300-0200
निर्माता:FANUC निगम (जापान)
उत्पाद का प्रकार:8-अक्षीय हाई स्पीड सर्वो मॉड्यूल पीसीबी
बोर्ड श्रृंखलाःA17B-3300
विवरण:8 एक्सिस हाई-स्पीड आई सीरीज सर्वो मॉड्यूल
संगत प्रणालियाँ:FANUC सीरीज 16i, 18i, 21i सीएनसी नियंत्रण
आवेदनःएफएसएसबी इंटरफेस के माध्यम से बहु-अक्ष सर्वो नियंत्रण
A17B-3300-0200 FANUC के आई-सीरीज सीएनसी नियंत्रकों ′′ विशेष रूप से सीरीज 16i, 18i और 21i प्लेटफार्मों के लिए 8-अक्ष हाई-स्पीड सर्वो मॉड्यूल है।
It is the plug-in servo interface PCB that sits on the controller's main CPU board and manages high-speed serial communication with the servo amplifier modules through FANUC's FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) interface.
इस बोर्ड के माध्यम से 8 सर्वो अक्षों को अपनी स्थिति और गति के आदेश प्राप्त होते हैं, और उनके एन्कोडर फीडबैक भी इसके माध्यम से वापस आते हैं।
The A17B-3300 series represents the servo interface module generation developed for the i-series CNC platforms — FANUC's highly successful family of controllers that powered a broad range of machining centresइस श्रृंखला के भीतर, विभिन्न बोर्ड वेरिएंटों ने विभिन्न अक्षों की संख्या और प्रदर्शन स्तर प्रदान किए।
The A17B-3300-0200 provides 8 axes at the hi-speed specification — the higher performance tier designed for machines requiring faster servo update rates for demanding high-accuracy or high-speed machining applications.
यह बोर्ड मुख्य सीपीयू बोर्ड (जैसे A16B-3200-0330) और पीएमसी मॉड्यूल (जैसे A20B-3300-0085) के साथ असेंबली में पाया जाता है जो एक साथ पूर्ण सीएनसी नियंत्रक बुद्धिमत्ता बनाते हैं।
ये घटक एक समन्वित सेट के रूप में काम करते हैं ✓ सीपीयू बोर्ड समग्र प्रसंस्करण को संभालता है, पीएमसी बोर्ड मशीन सीढ़ी तर्क को निष्पादित करता है,और A17B-3300-0200 वास्तविक समय में सर्वो संचार का प्रबंधन करता है जो अक्षों को सटीकता के साथ आगे बढ़ता रहता है.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A17B-3300-0200 |
| निर्माता | FANUC निगम |
| उत्पाद का प्रकार | 8-अक्षीय हाई स्पीड सर्वो मॉड्यूल पीसीबी |
| बोर्ड श्रृंखला | A17B-3300 |
| अक्ष गणना | 8 |
| गति | हाई-स्पीड |
| श्रृंखला | सीरीज |
| इंटरफेस | एफएसएसबी (फाइबर ऑप्टिक सर्वो सीरियल बस) |
| संगत प्रणालियाँ | श्रृंखला 16i, 18i, 21i |
| उत्पत्ति | जापान |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0 ️ 55°C |
| भंडारण तापमान | −20 ️ 70°C |
| आर्द्रता | नॉन कंडेनसिंग, 20~80% आरएच |
| उपलब्ध स्थिति | नया (अतिरिक्त) / नवीनीकृत |
एफएसएसबी आई-सीरीज सीएनसी कंट्रोलर और इसके सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल के बीच संचार रीढ़ है। It replaced the earlier PWM-based servo interface of the pre-i-series CNC generation with a high-speed optical serial bus — a fundamentally different architecture that sent position commands and received feedback as serial data packets over fiber-optic cables rather than as analog or parallel digital signals.
एफएसएसबी के अपने पूर्ववर्तियों के मुकाबले फायदे काफी हैं। ऑप्टिकल फाइबर विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप से प्रतिरक्षित है। मशीन कैबिनेट के मोटर केबल, रिले कॉइल,और पावर स्विच ऑप्टिकल सिग्नल पथ में शोर पैदा नहीं कर सकते.
सीरियल प्रोटोकॉल प्रत्येक अक्ष के लिए अलग-अलग सिग्नल तारों की आवश्यकता के बजाय सभी अक्ष डेटा को एक एकल उच्च-गति बस में केंद्रित करता है, विशेष रूप से उच्च-अक्ष-गणना मशीनों पर केबलिंग को सरल बनाता है।
और संचार की डिजिटल प्रकृति सर्वो अद्यतन को अधिक निर्धारक बनाती है - प्रत्येक अक्ष का आदेश सर्वो चक्र में ठीक सही समय पर आता है।
A17B-3300-0200 एफएसएसबी का नियंत्रक-साइड टर्मिनल है।
इसमें FSSB संचार तर्क होता है जो नियंत्रक के इंटरपोलेशन से FSSB डेटा पैकेट में स्थिति आदेशों को स्वरूपित करता है,servo एम्पलीफायर मॉड्यूल के लिए ऑप्टिकल लिंक के माध्यम से उन्हें प्रसारित करता है, और एम्पलीफायर फीडबैक डेटा प्राप्त करता है।
नियंत्रक का सर्वो सॉफ्टवेयर कभी भी एफएसएसबी संचार से सीधे संबंधित नहीं होता है A17B-3300-0200 पूरी तरह से उस परत को संभालता है।
A17B-3300-0200 के वर्णन में "उच्च गति" पदनाम सेर्वो अद्यतन दर को संदर्भित करता है।मानक-गति सर्वो मॉड्यूल आधार सीएनसी इंटरपोलेशन चक्र द्वारा निर्धारित दर पर प्रत्येक अक्ष के लिए स्थिति आदेश अद्यतन.
हाई-स्पीड मॉड्यूल उच्च गति से अपडेट होते हैं ∙ सर्वो स्थिति कमांड को प्रति सेकंड अधिक बार ताज़ा किया जाता है।
अधिकांश मशीनिंग अनुप्रयोगों के लिए, अंतर अपरिहार्य है - सर्वो किसी भी अद्यतन दर पर आदेशित प्रक्षेपवक्र का सटीक रूप से पालन कर सकता है।
लेकिन उच्च गति के समोच्चरण, उच्च सटीकता छोटे रूप कारक भागों, या बहु-अक्ष समवर्ती मशीनिंग जहां अक्ष सिंक्रनाइज़ेशन महत्वपूर्ण है शामिल अनुप्रयोगों के लिए,उच्च अद्यतन दर गतिशील परिस्थितियों में अक्षों के बीच सख्त सिंक्रनाइज़ेशन और कम अवशिष्ट त्रुटि के बाद प्रदान करती है.
मूल स्थापना से हाई स्पीड सर्वो के साथ निर्दिष्ट मशीनों को सही संचालन के लिए हाई स्पीड सर्वो मॉड्यूल की आवश्यकता होती है।
नियंत्रक का सॉफ्टवेयर उच्च अद्यतन चक्र की अपेक्षा करता है और सर्वो प्रदर्शन मापदंडों (गैरों, फ़ीड फ़ॉरवर्ड मान) को हाई-स्पीड लूप पर ट्यून किया जाता है।उच्च गति के लिए विन्यस्त एक मशीन में एक मानक गति बोर्ड की स्थापना एक गलत सर्वो व्यवहार का उत्पादन होगा.
A17B-3300 श्रृंखला आई-सीरीज सीएनसी पीढ़ी के लिए सर्वो इंटरफ़ेस मॉड्यूल परिवार को कवर करती है। परिवार के विभिन्न सदस्य अलग-अलग अक्ष गणना प्रदान करते हैं -0100 और -0101 ने 8 अक्ष प्रदान किए,-0200 भी हाई-स्पीड विनिर्देश पर 8 अक्ष प्रदान करता है, -0201 ने हाई-स्पीड पर 6 अक्ष प्रदान किए, और अन्य वेरिएंट्स ने अन्य संयोजनों को कवर किया।
एक विशिष्ट मशीन के लिए सही बोर्ड नियंत्रित अक्षों की संख्या और गति विनिर्देश पर निर्भर करता है, दोनों जो मशीन के हार्डवेयर विन्यास दस्तावेज में दर्ज हैं।
चूंकि ये बोर्ड मुख्य सीपीयू बोर्ड पर प्लग-इन मॉड्यूल होते हैं, इसलिए बोर्ड की खराबी बोर्ड द्वारा एक साथ सेवा की जाने वाली सभी अक्षों के लिए सर्वो संचार अलार्म उत्पन्न करती है।
A17B-3300-0200 की तुलना में कुछ अक्षों को प्रभावित करने वाला एक दोष उन विशिष्ट अक्षों के लिए सर्वो एम्पलीफायरों या फीडबैक केबलों में अधिक संभावना है।
प्रश्न 1: मशीन पर सभी 8 अक्षों पर एफएसएसबी संचार अलार्म चालू होते हैं। सर्वो एम्पलीफायर और ऑप्टिकल फाइबर केबलों का निरीक्षण किया गया है और क्षतिग्रस्त नहीं दिखते हैं। क्या यह ए 17 बी -3300-0200 हो सकता है?
सभी अक्षों पर एक साथ एफएसएसबी अलार्मों के साथ पुष्टि की गई अच्छी एम्पलीफायर और फाइबर केबल सर्वो मॉड्यूल बोर्ड को सामान्य विफलता बिंदु के रूप में इंगित करते हैं।सभी 8 अक्ष चैनल A17B-3300-0200 के FSSB संचार तर्क साझा करते हैं.
इस साझा सर्किट में एक दोष सभी चैनलों को समान रूप से प्रभावित करता है. मुख्य सीपीयू बोर्ड पर बोर्ड को पुनः सेट करें और बोर्ड के कनेक्टर संपर्कों का निरीक्षण करें.
यदि फिर से लगाकर अलार्म नहीं हटाया जाता है, तो बोर्ड को बदलना उचित अगला कदम है।
Q2: 8 अक्षों में से केवल 3 में FSSB अलार्म दिखाई देते हैं। अन्य 5 सामान्य हैं। क्या यह A17B-3300-0200 है या सर्वो एम्पलीफायर?
आंशिक-अक्ष FSSB अलार्म जहां कुछ अक्ष सामान्य हैं और अन्य सामान्य रूप से प्रभावित अक्षों की सर्वो एम्पलीफायर इकाइयों या फाइबर ऑप्टिक केबलों में खराबी को इंगित करते हैं, न कि सर्वो मॉड्यूल बोर्ड में।
बोर्ड साझा तर्क के माध्यम से सभी 8 अक्षों को संसाधित करता है। एक बोर्ड दोष आमतौर पर सभी अक्षों को प्रभावित करता है। प्रभावित 3 अक्षों के लिए फाइबर ऑप्टिक कनेक्टर और केबलों का निरीक्षण करें।
विशेष रूप से उन अक्षों के लिए सर्वो एम्पलीफायर अलार्म कोड की जाँच करें।
Q3: A17B-3300-0200 को हाई-स्पीड बोर्ड के रूप में वर्णित किया गया है। क्या इसे हाई-स्पीड संस्करण उपलब्ध नहीं होने पर मानक-स्पीड संस्करण के साथ प्रतिस्थापित किया जा सकता है?
संगतता सत्यापित किए बिना इस प्रतिस्थापन की अनुशंसा नहीं की जाती है। सीएनसी नियंत्रक की सर्वो सॉफ्टवेयर विन्यास और सर्वो पैरामीटर ट्यूनिंग हाई-स्पीड ऑपरेशन के लिए विशिष्ट हो सकती है।
हाई-स्पीड कॉन्फ़िगर की गई प्रणाली में मानक-गति बोर्ड स्थापित करने से सर्वो प्रदर्शन में गिरावट, गलत अनुवर्ती त्रुटियां या सिस्टम अलार्म उत्पन्न हो सकते हैं।
क्रॉस-स्पीड प्रतिस्थापन का प्रयास करने से पहले नियंत्रक के सर्वो सॉफ्टवेयर कॉन्फ़िगरेशन की पुष्टि करें।
Q4: A17B-3300-0200 को बदलने के बाद, सर्वो प्रदर्शन सामान्य प्रतीत होता है लेकिन एक अक्ष में कभी-कभी तेजी से चलने के दौरान स्थिति त्रुटि का एक संक्षिप्त स्पाइक दिखाई देता है। एम्पलीफायर और मोटर की पुष्टि अच्छी है।क्या जांच की जानी चाहिए?
बोर्ड के प्रतिस्थापन के बाद तेजी से चलने पर कभी-कभी स्थिति त्रुटि स्पाइक्स नए बोर्ड के एफएसएसबी पोर्ट पर सीमांत ऑप्टिकल फाइबर कनेक्शन का संकेत दे सकते हैं।
फाइबर कनेक्टर को पूरी तरह से और साफ-सुथरा रखा जाना चाहिए।
फाइबर-ऑप्टिक फेस या एक कनेक्टर पर थोड़ी मात्रा में संदूषण जो पूरी तरह से जुड़ा नहीं है, एफएसएसबी पर कभी-कभी डेटा त्रुटियों का कारण बन सकता है जो संक्षिप्त स्थिति गड़बड़ी के रूप में दिखाई देते हैं।फाइबर कनेक्टर के चेहरे को साफ करें और आगे की जांच से पहले पूर्ण जुड़ाव सुनिश्चित करें.
Q5: A17B-3300-0200 16i, 18i और 21i श्रृंखलाओं से जुड़ा हुआ है। क्या यह 0i श्रृंखला नियंत्रकों में भी काम करता है?
0i-सीरीज़ के नियंत्रक 16i/18i/21i परिवार से एक अलग भौतिक और विद्युत वास्तुकला का उपयोग करते हैं। सर्वो मॉड्यूल बोर्ड प्रारूप, बस इंटरफ़ेस और विद्युत विनिर्देश अलग हैं।
A17B-3300-0200 को 16i/18i/21i प्लेटफार्म आर्किटेक्चर के लिए डिज़ाइन किया गया है और 0i-सीरीज़ के नियंत्रकों के साथ संगत नहीं है, जो अपने स्वयं के सर्वो मॉड्यूल बोर्ड विनिर्देशों का उपयोग करते हैं।
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