भाग संख्याःA17B-3300-0500
निर्माता:FANUC लिमिटेड (जापान)
उत्पाद का प्रकार:8-अक्ष i श्रृंखला सर्वो कंट्रोल मॉड्यूल
A17B-3300-0500 FANUC सीरीज 16i, 18i और 21i सीएनसी सिस्टम के लिए एक 8-अक्ष i सीरीज सर्वो नियंत्रण मॉड्यूल है।यह मेनबोर्ड या सब-सीपीयू बोर्ड में प्लग करता है और एफएसएसबी ¢ FANUC के फाइबर-ऑप्टिक सीरियल सर्वो बस के माध्यम से आठ तक नियंत्रित अक्षों के लिए सर्वो अक्ष नियंत्रण का प्रबंधन करता है.
सीएनसी नियंत्रण के प्रत्येक धुरी के लिए एक सर्वो मॉड्यूल की आवश्यकता होती है जो सीएनसी की स्थिति और गति आदेशों को वास्तविक समय में डिजिटल संकेतों में अनुवाद करता है।A17B-3300-0500 एक साथ आठ अक्षों तक संभालता है ️ वेग आदेश पीढ़ी, स्थिति प्रतिक्रिया प्रसंस्करण, और त्रुटि मुआवजा एक एकल प्लग-इन कार्ड में। यह फाइबर ऑप्टिक एफएसएसबी केबलों पर सर्वो एम्पलीफायरों के साथ संवाद करता है,बोर्ड पर TOSHIBA T0DX283 ऑप्टिकल कनेक्टर का उपयोग करके.
A17B-3300 श्रृंखला के भीतर, 6-अक्ष और 8-अक्ष दोनों प्रकार मौजूद हैं। 6-अक्ष मॉड्यूल (A17B-3300-0101, -0103) अलग-अलग भाग संख्याएं हैं। A17B-3300-0500 8-अक्ष विन्यास के लिए विशिष्ट है।आदेश देने से पहले आवश्यक धुरी संख्या की पुष्टि करना आवश्यक है.
एफएसएसबी (फाइबर-ऑप्टिक सीरियल सर्वो बस) सीएनसी और उसके सर्वो एम्पलीफायरों के बीच फानुक का उच्च गति डिजिटल संचार बस है।इसने पहले के FANUC प्लेटफार्मों के एनालॉग कमांड इंटरफेस को एक सीरियल फाइबर ऑप्टिक लिंक से बदल दिया, जो अधिक अक्ष संख्या, तेज अद्यतन दर और बेहतर शोर प्रतिरोध को सक्षम करता है।
A17B-3300-0500 पर, प्रत्येक FSSB चेन श्रृंखला में कई सर्वो एम्पलीफायरों को जोड़ सकती है। सीएनसी प्रत्येक चक्र में बस पर स्थिति और गति कमांड भेजता है;एम्पलीफायर वास्तविक स्थिति और वर्तमान डेटा वापस. बोर्ड में कोई सर्वो पैरामीटर डेटा नहीं है. सभी पैरामीटर सीएनसी की एसआरएएम मेमोरी में रहते हैं.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A17B-3300-0500 |
| प्रकार | 8-अक्ष i श्रृंखला सर्वो मॉड्यूल |
| प्लेटफार्म | श्रृंखला 16i, 18i, 21i |
| अक्ष गणना | 8 तक |
| इंटरफेस | एफएसएसबी (फाइबर ऑप्टिक) |
| कनेक्टर | TOSHIBA T0DX283 |
| पर्वत | मेनबोर्ड/सब-सीपीयू बोर्ड |
| उत्पत्ति | जापान |
प्रश्न 1: सीएनसी एक साथ कई अक्षों पर सर्वो अलार्म 360-363 (एफएसएसबी संचार त्रुटि) दिखाता है। क्या A17B-3300-0500 संभावित कारण है?
कई अक्षों पर FSSB अलार्म एक साथ व्यक्तिगत एम्पलीफायरों के बजाय सर्वो मॉड्यूल की ओर इशारा करते हैं।पहले अपने स्लॉट में A17B-3300-0500 फिर से सीट और बोर्ड के ऑप्टिकल कनेक्टर पर सभी FSSB फाइबर ऑप्टिक केबल कनेक्शन की जाँच. यदि अलार्म फिर से बैठने और केबल की जांच के बाद भी बनी रहती है, बोर्ड के एफएसएसबी ट्रांसमीटर सर्किट विफल हो गया है.
प्रश्न 2: सीएनसी सीरीज 16i है जिसमें 6 नियंत्रित अक्ष हैं। क्या ए17बी-3300-0500 (8-अक्ष) मौजूदा 6 अक्षीय मॉड्यूल की जगह ले सकता है?
8-अक्षीय मॉड्यूल को 6-अक्षीय सीएनसी में लगाया जा सकता है, अप्रयुक्त अक्ष चैनल बस असाइन नहीं रहते हैं। एफएसएसबी टोपोलॉजी सीएनसी मापदंडों द्वारा कॉन्फ़िगर की जाती है, न कि मॉड्यूल की भौतिक अक्ष संख्या।बोर्ड शारीरिक स्लॉट फिट बैठता है और सीएनसी के FSSB पैरामीटर सेटिंग्स जुड़े एम्पलीफायर श्रृंखला के लिए सही हैं कि पुष्टि.
Q3: क्या A17B-3300-0500 को बदलने के लिए सीएनसी में किसी भी पैरामीटर परिवर्तन की आवश्यकता होती है?
सर्वो मॉड्यूल में कोई पैरामीटर नहीं है. सभी एफएसएसबी टोपोलॉजी, अक्ष असाइनमेंट, और सर्वो लाभ पैरामीटर सीएनसी के एसआरएएम पर निवास करते हैं. एक समान मॉड्यूल प्रतिस्थापन के बाद, सीएनसी के एसआरएएम के लिए एक समान मॉड्यूल है।सीएनसी सामान्य रूप से अपने मापदंडों को पढ़ता हैयदि एफएसएसबी टोपोलॉजी बदल गई है (अलग एम्पलीफायर चेन), तो एफएसएसबी आरंभिकरण मापदंडों को तदनुसार अद्यतन किया जाना चाहिए।
Q4: FSSB फाइबर ऑप्टिक केबल को बोर्ड कनेक्टर के पास घुमावदार पाया गया था. क्या नए सर्वो मॉड्यूल का परीक्षण करने से पहले केबल को बदलना चाहिए?
हां, एक घुमावदार या क्षतिग्रस्त फाइबर ऑप्टिकल सिग्नल को कमजोर करता है और एक विफल सर्वो मॉड्यूल के समान एफएसएसबी संचार त्रुटियों का उत्पादन कर सकता है।हमेशा क्षतिग्रस्त एफएसएसबी केबलों को सर्वो मॉड्यूल से पहले या साथ ही बदल दें.
प्रश्न 5: बोर्ड को एक बंद सीरीज 18i मशीन से हटाया गया था। क्या इसे सीरीज 16i में इस्तेमाल किया जा सकता है?
A17B-3300-0500 का उपयोग सीरीज 16i, 18i और 21i प्लेटफार्मों में किया जाता है। भौतिक संगतता मौजूद है।प्राप्त करने वाले सीएनसी के एफएसएसबी मापदंडों और अक्ष विन्यास बोर्ड के कनेक्शन सेटअप से मेल खाना चाहिए- बोर्ड में स्वयं मशीन-विशिष्ट डेटा नहीं होता है,तो अक्ष पैरामीटर पुनर्गठन बोर्ड के लिए आवश्यक नहीं है लेकिन सीएनसी के एफएसएसबी मापदंडों सही ढंग से नए बोर्ड से जुड़ा एम्पलीफायर टोपोलॉजी का वर्णन करना चाहिए.
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