FANUC सर्वो एनालॉग बोर्ड A20B-1000-0560 A20B10000560 A2OB-1OOO-O56O

FANUC A20B-1000-0560 500.000 6050 एकल-अक्ष एनालॉग एसी सर्वो ड्राइव पीसीबी

भाग संख्याःA20B-1000-0560

निर्माता:FANUC निगम (जापान)

उत्पाद का प्रकार:एकल अक्ष एनालॉग एसी सर्वो ड्राइव नियंत्रण पीसीबी (वीसीयू)

बोर्ड श्रृंखलाःA20B-1000

ड्राइव परिवारःA06B-6050 सीरीज (एनालॉग एसी वेग नियंत्रण इकाइयां)

अवलोकन

A20B-1000-0560 FANUC की 6050 सीरीज के एकल अक्षीय एनालॉग AC सर्वो ड्राइव इकाइयों के लिए नियंत्रण पीसीबी हैएनोडाइज्ड फ्रेम 6050 ड्राइव कैबिनेट और सभी सर्वो नियंत्रण प्रसंस्करण को संभालता है.

यह FANUC की पहली पीढ़ी की एसी सर्वो ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स का प्रतिनिधित्व करता है, जिसे प्रतिष्ठित रेड-कैप एसी सर्वो मोटर्स के साथ पेश किया गया था जिन्होंने 1980 के दशक के दौरान मशीन टूल्स में डीसी सर्वो सिस्टम की जगह लेना शुरू किया था।

"वीसीयू" शब्द वेग नियंत्रण इकाई इन ड्राइवों का उपयोग नियंत्रण वास्तुकला का वर्णन करता है। सीएनसी नियंत्रक ड्राइव के लिए एक एनालॉग ± 10 वी वेग कमांड संकेत भेजता है।A20B-1000-0560 इस आदेश प्राप्त, इसे गतिमापक प्रतिक्रिया से प्राप्त मोटर की वास्तविक गति से तुलना करता है, और गति लूप को बंद करने के लिए मोटर के लिए आउटपुट करंट को समायोजित करता है।

यह पूरी तरह से एनालॉग नियंत्रण योजना है, जो बाद की ड्राइव पीढ़ियों में पेश किए गए डिजिटल सीरियल नियंत्रण से मौलिक रूप से भिन्न है।

एनालॉग आर्किटेक्चर सरल और मजबूत है, ड्राइव को फर्मवेयर अपडेट या सीरियल पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता नहीं होती है, और इसका व्यवहार पूरी तरह से हार्डवेयर द्वारा निर्धारित किया जाता है।

The A20B-1000-0560 covers the full range of the 6050 drive series — from the smallest models driving Model 0 and Model 5 AC servo motors up to the large H104 drives powering Model 20S and Model 30 motors.

एकल बोर्ड भाग संख्या से यह व्यापक कवरेज समान एनालॉग नियंत्रण वास्तुकला को दर्शाता है जो सभी 6050 एकल-अक्ष ड्राइव साझा करते हैं।

प्रमुख विनिर्देश

6050 ड्राइव परिवार और रेड कैप एसी सर्वो पीढ़ी

A06B-6050 श्रृंखला के ड्राइव FANUC के पहले बड़े पैमाने पर एसी सर्वो ड्राइव परिवार थे ¥ उत्पाद जिसने एसी सर्वो प्रौद्योगिकी को बड़े पैमाने पर मशीन टूल्स में डाला।डीसी सर्वो सिस्टम (6042 और 6044 श्रृंखला).

6050 श्रृंखला ने इसे बदल दिया। एसी सर्वो मोटर के ब्रशलेस निर्माण ने डीसी मोटर के रखरखाव-गहन ब्रश और कम्यूटेटर को समाप्त कर दिया,और एसी मोटर शीतलता और swarf के खिलाफ अधिक आसानी से सील किया जा सकता है, जिससे यह मशीन उपकरण वातावरण के लिए बहुत अधिक उपयुक्त है।

The drives that housed the A20B-1000-0560 are recognisable by their anodised metal frame construction — an open frame design with the control card mounted visibly at the top and the power transistor assembly below.

"रेड कैप" मोटर्स ने अपना अनौपचारिक नाम FANUC AC सर्वो मोटर्स की पहली पीढ़ी के विशिष्ट लाल रंग के अंत कैप से लिया।

1980 के दशक के मध्य से लेकर 1990 के दशक के मध्य तक मशीनों को बड़ी संख्या में इन प्रणालियों से लैस किया गया था - पूरे उद्योग में टर्निंग सेंटर, मशीनिंग सेंटर, ग्राइंडर और रोबोट।

पुनरीक्षण स्तर ∙ वे महत्वपूर्ण क्यों हैं?

A20B-1000-0560 कई हार्डवेयर संशोधन स्तरों में मौजूद है, जिन्हें अक्षर प्रत्यय (E, F) और अल्फ़ान्यूमेरिक कोड द्वारा दर्शाया गया है।

ये संशोधन मामूली कॉस्मेटिक परिवर्तन नहीं हैं। इनमें घटक मूल्यों में अंतर, सर्किट संशोधन शामिल हो सकते हैं जो नियंत्रण लूप व्यवहार को प्रभावित करते हैं,और हार्डवेयर संशोधन जो विशेष मोटर या नियंत्रक संयोजनों के साथ विशिष्ट संगतता मुद्दों को संबोधित करते हैं.

ड्राइव में गलत संशोधन से शिकार, अस्थिरता या तत्काल सर्वो अलार्म उत्पन्न हो सकते हैं।

संशोधन पहले से बाद में प्रगति करते हैं ️ बाद के संशोधन आमतौर पर पहले के संशोधनों की जगह लेते हैं और कुछ ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन में पहले के संशोधनों के स्थान पर उपयोग करने योग्य हो सकते हैं।सामान्य सिद्धांत यह है कि एक ही या बाद के संशोधन आमतौर पर निर्दिष्ट संशोधन के स्थान पर हो सकता है, लेकिन बिना सत्यापन के बहुत पहले की समीक्षा को बाद की समीक्षा के स्थान पर नहीं लिया जाना चाहिए।

किसी विशेष ड्राइव यूनिट के लिए आवश्यक विशिष्ट संशोधन मूल रूप से जो लगाया गया था उसके आधार पर निर्धारित किया जाता है - प्रतिस्थापन का आदेश देने से पहले मूल बोर्ड के लेबल पर संशोधन चिह्न की जाँच करें।

दोष के लक्षण और नियंत्रण पीसीबी की भूमिका

6050 ड्राइव के दो-बोर्ड वास्तुकला में, बिजली अनुभाग उच्च वोल्टेज स्विचिंग को संभालता है और नियंत्रण कार्ड सभी संकेत प्रसंस्करण को संभालता है।यह पता लगाना कि कौन सा खंड दोषपूर्ण है, मरम्मत के दृष्टिकोण को निर्देशित करता है.

नियंत्रण कार्ड की विफलता आमतौर पर नियंत्रण से संबंधित लक्षण उत्पन्न करती है ∙ मोटर में दोलन, आदेशित गति तक पहुंचने में असमर्थता, वेग प्रतिक्रिया त्रुटियां,या नियंत्रण संकेत पथ से संबंधित ड्राइव अलार्म कोड.

पावर सेक्शन की विफलता से पावर से संबंधित लक्षण उत्पन्न होते हैं ∙ ओवर करंट अलार्म, ट्रांजिस्टर की खराबी, या आउटपुट चरणों की कमी।

कभी-कभी मूल मोटर के साथ ड्राइव में एक ज्ञात-अच्छे कार्ड को प्रतिस्थापित करके नियंत्रण कार्ड की खराबी की पहचान की जा सकती है।

यदि प्रतिस्थापन कार्ड के साथ लक्षण दूर हो जाता है, तो मूल नियंत्रण कार्ड दोषपूर्ण होने की पुष्टि होती है।

यह स्वैप परीक्षण सबसे निश्चित नैदानिक चरण है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: 6050 ड्राइव का मोटर लगातार कम गति पर शिकार करता है और एक विशिष्ट बजता है। पावर ट्रांजिस्टरों की पुष्टि अच्छी हुई है। क्या A20B-1000-0560 संभावित कारण है?

एक एनालॉग वीसीयू ड्राइव में कम गति से शिकार और दोलन एक क्लासिक नियंत्रण लूप दोष है।यह इंगित करता है कि या तो गति लूप लाभ बहुत अधिक है अस्थिरता का उत्पादन या नियंत्रण कार्ड की प्रतिक्रिया प्रसंस्करण में एक घटक बह गया है.

टैकोमीटर फीडबैक फ़िल्टर या त्रुटि एकीकृत सर्किट में कैपेसिटर की उम्र सामान्य अपराधी है। पावर सेक्शन की पुष्टि ठीक होने के बाद, नियंत्रण कार्ड अगली जांच बिंदु है।

यदि परीक्षण किया गया स्पेयर उपलब्ध है, तो प्रतिस्थापन यह पुष्टि करता है कि कार्ड स्रोत है या नहीं।

Q2: ड्राइव का अलार्म एलईडी जला हुआ है लेकिन कोई विशिष्ट अलार्म कोड दिखाई नहीं दे रहा है। मोटर घूम नहीं रहा है। A20B-1000-0560 पर क्या जांच की जानी चाहिए?

मोटर रोटेशन के बिना एक रोशनी अलार्म एलईडी ड्राइव एक दोष की स्थिति का पता लगाया है और इसके उत्पादन को रोक दिया है इंगित करता है।

6050 नियंत्रण कार्ड पर, किसी भी घटकों की जाँच करें जो विफलता के दृश्यमान संकेत दिखाते हैं, जले हुए घटकों, क्षतिग्रस्त कैपेसिटर, या कार्ड पर स्पष्ट रूप से विफल ट्रांजिस्टर।

सीएनसी से वेग आदेश इनपुट वोल्टेज की जाँच करें ∙ यदि सीएनसी वैध आदेश संकेत नहीं दे रहा है, तो ड्राइव प्रतिक्रिया नहीं दे सकता है।

यह सत्यापित करें कि मोटर से टैकोमीटर फीडबैक सिग्नल कार्ड तक पहुंच रहा है।

व्यवस्थित रूप से यह अलग करना कि दोष कमांड इनपुट, फीडबैक पथ या कार्ड के आंतरिक प्रसंस्करण में है, निदान को संकुचित करता है।

Q3: उपलब्ध प्रतिस्थापन A20B-1000-0560 Rev E है लेकिन मूल Rev F था। क्या Rev E का उपयोग किया जा सकता है?

Rev E Rev F की तुलना में एक पुराना संशोधन है। एक पुराना संशोधन का उपयोग करना जहां बाद का एक निर्दिष्ट किया गया था, एक संगतता समस्या का परिचय देने का जोखिम है जिसे बाद का संशोधन विशेष रूप से संबोधित करने के लिए जारी किया गया था.

इस प्रतिस्थापन को सावधानी के साथ देखा जाना चाहिए। यह सत्यापित करें कि इस ड्राइव मॉडल के लिए Rev E और Rev F के बीच विशिष्ट अंतर उपयोग किए जा रहे मोटर और भार संयोजन को प्रभावित नहीं करते हैं।

तत्काल परिस्थितियों में, पूर्व संशोधन स्वीकार्य रूप से कार्य कर सकता है, लेकिन प्राथमिकता हमेशा मूल रूप से निर्दिष्ट संशोधन के बराबर या उससे अधिक है।

प्रश्न 4: 6050 ड्राइव ठीक से चल रहा था लेकिन पांच साल से भंडारण में है। पुनः स्थापना पर, यह तुरंत वेग लूप अलार्म दिखाता है। मोटर की पुष्टि अच्छी है। क्या बदल सकता है?

कई वर्षों तक भंडारण नियंत्रण कार्ड पर इलेक्ट्रोलाइटिक संधारित्र को खराब करता है।कैपेसिटर जो कैपेसिटेंसी खो चुके हैं या उच्च रिसाव वर्तमान विकसित कर सकते हैं गति लूप अस्थिरता या अलार्म स्थितियों का कारण बन सकता है.

कई घंटों में लागू वोल्टेज को धीरे-धीरे बढ़ाकर कैपेसिटर को सुधारने से कुछ क्षमता बहाल हो सकती है।

कई मामलों में, हालांकि, नियंत्रण कार्ड पर सभी इलेक्ट्रोलाइटिक कंडेनसरों को नए भागों के साथ बदलने के लिए एक नवीनीकरण एक विस्तारित भंडारण के बाद सेवा में लौटने के लिए एक विश्वसनीय समाधान है।

Q5: एक ही मशीन पर कई धुरी एक ही A06B-6050 श्रृंखला ड्राइव का उपयोग करते हैं, प्रत्येक एक A20B-1000-0560 के साथ। यदि एक विफल हो जाता है तो सभी कार्ड एक ही समय में बदल दिए जाने चाहिए?

सभी कार्डों को एक साथ बदलने की आवश्यकता शायद ही कभी होती है और यह आर्थिक रूप से अप्रभावी है। प्रत्येक कार्ड अपने स्वयं के कार्य चक्र के अनुसार पुराना हो जाता है।

भारी मात्रा में उपयोग किए जाने वाले धुरी पर एक कार्ड अपने सेवा जीवन के अंत के करीब हो सकता है जबकि हल्के उपयोग किए जाने वाले धुरी पर एक कार्ड पूरी तरह कार्यात्मक है।

विफल कार्ड बदलें और दूसरों की निगरानी करें. अगर मशीन एक बहुत ही उच्च कर्तव्य चक्र चलाता है और ड्राइव सभी एक ही समय में स्थापित किया गया था,शेष कार्डों को सक्रिय रूप से नवीनीकृत करने के लिए एक मामला बनाया जा सकता है, इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर को बदलने से पहले वे लक्षण दिखाते हैं, लेकिन कार्यात्मक कार्डों की पूर्ण प्रतिस्थापन नियमित रूप से आवश्यक नहीं है।