FANUC A20B-1003-0090 पीसी बोर्ड ड्राइव A20B10030090 A2OB-1OO3-OO9O

FANUC A20B-1003-0090

भाग संख्याःA20B-1003-0090

निर्माता:FANUC निगम (जापान)

उत्पाद का प्रकार:एकल अक्षीय एसी सर्वो नियंत्रण पीसीबी

बोर्ड श्रृंखलाःA20B-1003

ड्राइव संगतताःA06B-6058 सीरीज (S सीरीज एकल अक्ष AC सर्वो एम्पलीफायर)

मोटर संगतता:0S से 30S/3000 सीरीज के एसी सर्वो मोटर

इंटरफ़ेसःपीडब्ल्यूएम (डिजिटल, सीएनसी नियंत्रक से)

संगत सीएनसीःश्रृंखला 0-ए, 0-बी, 0-सी; प्रारंभिक श्रृंखला 15, 16, 18 (मॉडल ए)

ड्राइव मॉडलःA06B-6058-H004, H005, H006, H012, H013, H025

अवलोकन

The A20B-1003-0090 is the control PCB for FANUC's S Series single-axis AC servo amplifier units in the 6058 family — described by specialists as one of the most widely deployed servo control boards in FANUC's history.

यह ओपन-फ्रेम 6058 श्रृंखला ड्राइव इकाइयों का फ्रंट-फेस बोर्ड है, जिसमें डिजिटल सर्वो कंट्रोल इलेक्ट्रॉनिक्स हैं जबकि साथी पावर बोर्ड पावर स्टेज को संभालता है।

प्रत्येक A06B-6058-H004, H005, H006, H012, H013, और H025 ड्राइव यूनिट ₹ FANUC S-सीरीज़ के एकल-अक्ष ड्राइव की पूरी श्रृंखला में ₹ इस बोर्ड को नियंत्रण बुद्धि के रूप में लगाया गया था।

एस सीरीज के डिजिटल ड्राइव FANUC के एनालॉग सर्वो सिस्टम से पूरी तरह से डिजिटल सर्वो नियंत्रण के लिए संक्रमण का प्रतिनिधित्व करते हैं।

A20B-1003-0090 ने सीएनसी नियंत्रक से पीडब्ल्यूएम (पल्स-विड्थ मॉड्यूलेशन) कमांड प्राप्त किया ′′ एक डिजिटल,शोर प्रतिरोधी संकेत कोडिंग गति मांग और संसाधित सर्वो मोटर से एन्कोडर स्थिति प्रतिक्रिया.

इन इनपुटों से, बोर्ड सर्वो नियंत्रण एल्गोरिथ्म चलायाः वर्तमान आदेश बिजली बोर्ड के लिए चलाया, जो मोटर चलाया; स्थिति प्रतिक्रिया नियंत्रक के लिए वापस चलाया,जिसने अगली स्थिति मांग को अद्यतन किया.

इस बोर्ड ने एक विशाल स्थापित आधार की सेवा की। FANUC के 0-A, 0-B, और 0-C पीढ़ियों में सीरीज 0 नियंत्रक अब तक के सबसे व्यावसायिक रूप से सफल सीएनसी नियंत्रकों में से थे,और एस श्रृंखला ड्राइव उनके उत्पादन जीवन के अधिकांश के माध्यम से इन नियंत्रकों के लिए पसंद की सर्वो प्रणाली थे.

शुरुआती सीरीज 15, 16, और 18 मॉडल ए सिस्टम ने भी इन ड्राइव का व्यापक रूप से उपयोग किया।

नतीजतन, मशीनों की एक बड़ी आबादी है। टर्निंग सेंटर, मशीनिंग सेंटर,1980 के दशक के अंत से लेकर 1990 के दशक के मध्य तक की पीसने वाली मशीनें जो अभी भी काम करने के लिए कार्यात्मक A20B-1003-0090 बोर्डों पर निर्भर हैं.

प्रमुख विनिर्देश

एस सीरीज आर्किटेक्चर

6058 ड्राइव सीरीज में एक दो-बोर्ड आंतरिक संरचना है जो नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स को पावर इलेक्ट्रॉनिक्स से अलग करती है।

यह पृथक्करण वास्तुशिल्प रूप से जानबूझकर और व्यावहारिक रूप से महत्वपूर्ण है।उच्च वोल्टेज स्विचिंग IGBTs जो DC बस वोल्टेज को चर AC में परिवर्तित करते हैं जो मोटर को चलाता है, और वर्तमान सेंसर जो वास्तविक मोटर करंट को मापता है।

नियंत्रण बोर्ड सिग्नल-स्तर प्रसंस्करण को संभालता है, सीएनसी से पीडब्ल्यूएम इनपुट, मोटर से एन्कोडर फीडबैक और वर्तमान कमांड की गणना करने वाला एल्गोरिथ्म।

A20B-1003-0090 कंट्रोल बोर्ड है। यह नियंत्रक से PWM कमांड प्राप्त करता है और मोटर के पल्स कोडर को पढ़ता है। एक डिजिटल एन्कोडर जो वर्ग तरंग संकेत के रूप में स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान करता है।

बोर्ड मोटर की वास्तविक स्थिति को ट्रैक करने के लिए एन्कोडर पल्स की गिनती करता है, स्थिति त्रुटि की गणना करता है, वेग लूप चलाता है, और पावर बोर्ड के लिए वर्तमान कमांड उत्पन्न करता है।

पावर बोर्ड इस कमांड पर कार्य करता है ताकि आवश्यक सटीक मोटर करंट दिया जा सके।

इस दो-बोर्ड संरचना का अर्थ है कि कई ड्राइव विफलताओं को केवल एक बोर्ड से जिम्मेदार ठहराया जाता है।

पावर बोर्ड पर पावर ट्रांजिस्टर की विफलता आमतौर पर कंट्रोल बोर्ड को बरकरार रखती है।

नियंत्रण बोर्ड के इलेक्ट्रॉनिक्स में अलार्म कोड की खराबी आमतौर पर पावर बोर्ड को ठीक छोड़ देती है।

बोर्ड स्तर पर लक्षित निदान और केवल विफल बोर्ड की प्रतिस्थापन अक्सर संभव है, पूरी ड्राइव इकाई को बदलने की लागत से बचने के लिए।

मोटर कवरेजः 0S से 30S

"एस" श्रृंखला मोटर नामकरण मोटर के निरंतर स्टॉल टॉर्क वर्ग को दर्शाता है, जिसमें संख्या टोक़ रेटिंग का प्रतिनिधित्व करती है। 0S सबसे छोटा है ′′ एक कॉम्पैक्ट,प्रकाश-अक्ष अनुप्रयोगों के लिए हल्के कर्तव्य मोटर.

10S और 20S सामान्य मशीनिंग अनुप्रयोगों में सबसे आम हैं।

30S इस बोर्ड की सेवा के दायरे के ऊपरी छोर का प्रतिनिधित्व करता है।

A20B-1003-0090 ने कुछ विशिष्ट वेरिएंटों (H002, H003,और H007 मॉडल में अपनी विशिष्ट आवश्यकताओं के लिए समर्पित नियंत्रण पीसीबी थे).

यह सार्वभौमिकता ✓ सात अलग-अलग ड्राइव मॉडल वेरिएंट में एक कंट्रोल बोर्ड ✓ इस बोर्ड को इतना प्रचलित बनाने का एक हिस्सा था। स्पेयर स्टॉक होल्डिंग को सरल बनाया गया थाःएक बोर्ड प्रकार ने 6058 के अधिकांश बेड़े को कवर किया.

पीडब्ल्यूएम इंटरफेस और सीएनसी नियंत्रकों के साथ संगतता

पीडब्लूएम इंटरफेस ने इस ड्राइव को सीएनसी नियंत्रक से जोड़ा। नियंत्रक ने छह पीडब्लूएम सिग्नल उत्पन्न किए।

अतिरिक्त संकेत अलार्म फीडबैक (ALM1 से ALM8), ड्राइव रेडी (DRDY), और सक्षम (MCON) प्रदान करते हैं।

संकेतों का पूरा सेट ड्राइव-नियंत्रक इंटरफ़ेस का गठन करता है।

यह पीडब्ल्यूएम इंटरफेस FANUC की डिजिटल सर्वो जनरेशन के लिए मानक था।

जो कंट्रोलर इसे समर्थन करते थे ∙ पूरी 0-सीरीज़ रेंज और शुरुआती 15/16/18 परिवार ∙ किसी भी संगत 6058 यूनिट को चला सकते थे।

विशिष्ट नियंत्रक पता असाइनमेंट और पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन ने मशीन में प्रत्येक ड्राइव यूनिट के लिए सही नियंत्रक आउटपुट संकेतों को मैप किया।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: 6058 ड्राइव में एक अलार्म कोड दिखाई देता है जो स्टार्टअप पर ओवर करंट का संकेत देता है। मोटर और मोटर केबल की पुष्टि क्षतिग्रस्त नहीं हुई है। क्या A20B-1003-0090 कारण हो सकता है?

हाँ. नियंत्रण बोर्ड वर्तमान आदेश उत्पन्न करता है जो पावर बोर्ड निष्पादित करता है.

If the control board's current command circuit produces an incorrect or excessive command at startup — due to a failed component in the command generation circuitry — the drive generates an overcurrent alarm even with a healthy motor.

अन्य सभी घटकों को अपरिवर्तित रखते हुए ड्राइव में एक पुष्ट-सही A20B-1003-0090 को प्रतिस्थापित करके परीक्षण करें। यदि अलार्म समाप्त हो जाता है, तो मूल नियंत्रण बोर्ड दोषपूर्ण है।

प्रश्न 2: ड्राइव अलार्म कोड में "FAL" अलार्म (आंतरिक पंखे बंद) शामिल है। क्या यह नियंत्रण बोर्ड की गलती है?

नहीं. FAL ड्राइव के आंतरिक शीतलन प्रशंसक बंद हो गया है इंगित करता है. प्रशंसक नियंत्रण बोर्ड से स्वतंत्र एक यांत्रिक घटक है.

फैन की जाँच करें ∙ यह मलबे से फंस सकता है या इसके बीयरिंग खराब हो सकते हैं।

वेंटिलेटर को ड्राइव के वोल्टेज और वायु प्रवाह की आवश्यकताओं के लिए नामित एक मिलान प्रतिस्थापन के साथ बदलें।

A20B-1003-0090 प्रशंसक की स्थिति की निगरानी करता है और FAL अलार्म उत्पन्न करता है, लेकिन प्रशंसक ही घटक है जिसे प्रतिस्थापित किया जाना है।

Q3: ड्राइव वर्षों तक ठीक से चला। अब कैबिनेट में असामान्य रूप से उच्च परिवेश तापमान के साथ एक गर्मियों के बाद, यह DRDY (ड्राइव तैयार) विफलताओं को समय-समय पर उत्पन्न करता है। क्या जांच की जानी चाहिए?

उच्च परिवेश तापमान नियंत्रण बोर्ड पर इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर उम्र बढ़ने में तेजी लाता है। जैसे-जैसे नियंत्रण बोर्ड के पावर सप्लाई सेक्शन पर कैपेसिटर बिगड़ते हैं, आंतरिक आपूर्ति वोल्टेज में लहरें विकसित होती हैं।

नियंत्रण बोर्ड के सर्किट सही ढंग से आरंभ करने में विफल हो सकते हैं जब आपूर्ति वोल्टेज सीमांत है, DRDY विफलताओं का उत्पादन।

यह उच्च परिवेश के तापमान पर अधिक संभावना है क्योंकि संधारित्रों का ईएसआर तापमान के साथ बढ़ता है।

नए कंडेन्सरों के साथ नियंत्रण बोर्ड का नवीनीकरण उपयुक्त समाधान है।

Q4: एक प्रतिस्थापन A20B-1003-0090 स्थापित किया जाएगा. क्या बोर्ड पर कोई विन्यास सेटिंग्स हैं जो मूल से मेल खाने की आवश्यकता है?

A20B-1003-0090 में स्विच या जंपर सेटिंग्स हैं जिन्हें विशिष्ट ड्राइव यूनिट और मोटर संयोजन के लिए सेट किया जा सकता है।

ये सेटिंग्स विशिष्ट ड्राइव मॉडल के लिए बोर्ड के संचालन को कॉन्फ़िगर करती हैं और इसमें लाभ सेटिंग्स, अक्ष प्रकार और इंटरफ़ेस कॉन्फ़िगरेशन शामिल हो सकते हैं।

मूल बोर्ड को निकालने से पहले, सभी स्विच और जंपर की स्थिति को दस्तावेज़ या तस्वीरें लें।

यह सुनिश्चित करें कि प्रतिस्थापन बोर्ड को स्थापित करने से पहले समान रूप से सेट किया गया हो।

गलत सेटिंग्स अलार्म या गलत सर्वो व्यवहार का कारण बन सकती हैं, भले ही बोर्ड अन्यथा कार्यात्मक हो।

Q5: इस बोर्ड को सबसे अधिक बिकने वाले FANUC सर्वो कंट्रोल पीसीबी में से एक के रूप में वर्णित किया गया है। क्या इसका मतलब यह है कि प्रतिस्थापन बोर्ड विश्वसनीय रूप से उपलब्ध हैं?

A20B-1003-0090 की व्यापक ऐतिहासिक तैनाती का अर्थ है कि बाद के बाजार की आपूर्ति श्रृंखला इसी तरह अच्छी तरह से भरी हुई है।

परीक्षण की गई अधिशेष इकाइयां, पेशेवर रूप से नवीनीकृत बोर्डों के साथ नए संधारित्र और वास्तविक मोटर भार के तहत कार्यात्मक परीक्षण,और विनिमय सेवाएं सभी विशेषज्ञ सीएनसी सर्वो भागों आपूर्तिकर्ताओं से उपलब्ध हैं.

बोर्ड के व्यापक उपयोग का अर्थ यह भी है कि इसके निदान और मरम्मत में कई तकनीशियनों का अनुभव है।

उत्पादन-महत्वपूर्ण अनुप्रयोगों के लिए, स्थापित बोर्ड विफल होने से पहले परीक्षण किए गए स्पेयर का स्रोत प्राप्त करना सबसे व्यावहारिक दृष्टिकोण है।