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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A20B-1004-0070 |
भाग संख्या: A20B-1004-0070
निर्माता: FANUC Corporation (जापान)
उत्पाद प्रकार: स्पिंडल मोटर एनकोडर पीसीबी (पल्स कोडर बोर्ड)
बोर्ड श्रृंखला: A20B-1004
अनुप्रयोग:FANUC सीएनसी स्पिंडल मोटर स्थिति और गति प्रतिक्रिया
A20B-1004-0070 एक स्पिंडल मोटर एनकोडर पीसीबी है — एक पल्स कोडर बोर्ड — जिसे FANUC द्वारा सीएनसी स्पिंडल मोटर फीडबैक सिस्टम में उपयोग के लिए निर्मित किया गया है। स्पिंडल मोटर्स को सीएनसी द्वारा उन्हें सटीक रूप से नियंत्रित करने के लिए स्थिति और गति प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है।
एनकोडर पीसीबी वह घटक है जो यह प्रतिक्रिया उत्पन्न करता है। यह स्पिंडल मोटर शाफ्ट की यांत्रिक स्थिति को पढ़ता है और भौतिक घूर्णन को विद्युत संकेतों में अनुवादित करता है जिन्हें स्पिंडल एम्पलीफायर और सीएनसी संसाधित कर सकते हैं।
यह बोर्ड सीजेड प्रकार का स्पिंडल एनकोडर है। FANUC के स्पिंडल फीडबैक सिस्टम में सीजेड-प्रकार के एनकोडर गति प्रतिक्रिया (सी-सिग्नल, घूर्णी गति के समानुपाती) और स्थिति प्रतिक्रिया (जेड-सिग्नल, अभिविन्यास के लिए प्रति क्रांति एक पल्स) दोनों प्रदान करते हैं।
यह संयोजन स्पिंडल अभिविन्यास को संभव बनाता है — सीएनसी स्पिंडल को एक सटीक कोणीय स्थिति पर रोक सकता है, जो टूल परिवर्तन संचालन के लिए आवश्यक है जहां स्पिंडल को स्वचालित टूल चेंजर के लिए एक परिभाषित अभिविन्यास में टूल प्रस्तुत करना होता है।
एनकोडर पीसीबी मोटर के शाफ्ट पर या एक समर्पित एनकोडर रोटर पर स्पिंडल मोटर आवास के अंदर माउंट होता है।
FANUC स्पिंडल मोटर्स में, एनकोडर असेंबली में आमतौर पर पीसीबी और अलग से आपूर्ति किया गया रोटर होता है। सटीक प्रतिक्रिया के लिए दोनों को सही ढंग से मिलान और स्थापित किया जाना चाहिए।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | A20B-1004-0070 |
| निर्माता | FANUC Corporation |
| उत्पाद प्रकार | स्पिंडल मोटर एनकोडर पीसीबी (सीजेड प्रकार) |
| बोर्ड श्रृंखला | A20B-1004 |
| एनकोडर प्रकार | सीजेड (गति + प्रति-क्रांति स्थिति संकेत) |
| अनुप्रयोग | FANUC सीएनसी स्पिंडल मोटर प्रतिक्रिया |
| ज्ञात संगत सिस्टम | FANUC सीरीज 15एम सीएनसी और संगत |
| अभिविन्यास | स्पिंडल अभिविन्यास समर्थन के लिए जेड-पल्स शामिल है |
| उत्पत्ति | जापान |
| उपलब्ध स्थिति | नया / नवीनीकृत / मरम्मत किया हुआ |
सीएनसी स्पिंडल अनुप्रयोग में, नियंत्रण प्रणाली को मोटर से दो प्रकार की प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है।
गति प्रतिक्रिया स्पिंडल एम्पलीफायर को बताती है कि मोटर कितनी तेजी से घूम रही है, ताकि वह इसे कमांड की गई गति से तुलना कर सके और लक्ष्य आरपीएम बनाए रखने के लिए सुधारात्मक करंट लागू कर सके। सटीक गति प्रतिक्रिया के बिना, स्पिंडल की गति लोड परिवर्तनों के साथ बदल जाएगी — कटाई बल स्पिंडल को प्रोग्राम की गई गति से नीचे धीमा कर देगा।
अभिविन्यास के लिए स्थिति प्रतिक्रिया अलग है।
सामान्य कटाई के लिए स्पिंडल को निरंतर पूर्ण स्थिति प्रतिक्रिया की आवश्यकता नहीं होती है — केवल एक संदर्भ चिह्न जो सीएनसी को यह निर्धारित करने की अनुमति देता है कि स्पिंडल एक विशिष्ट कोणीय स्थिति पर कब पहुंचा है।
जेड-पल्स — प्रति क्रांति एक पल्स — यह संदर्भ प्रदान करता है। जब सीएनसी स्पिंडल अभिविन्यास का आदेश देता है, तो यह जेड-पल्स स्थिति के सापेक्ष सही कोण पर स्पिंडल को रोकने के लिए इस पल्स का उपयोग करता है।
A20B-1004-0070 पीसीबी पर सीजेड एनकोडर एक साथ दोनों संकेत प्रदान करता है।
सी-सिग्नल गति प्रतिक्रिया प्रदान करता है; जेड-सिग्नल अभिविन्यास संदर्भ प्रदान करता है। दोनों इस बोर्ड में मौजूद एनकोडर तंत्र द्वारा उत्पन्न होते हैं, जो स्पिंडल मोटर शाफ्ट पर लगे एनकोडर रोटर द्वारा संचालित होता है।
A20B-1004-0070 पीसीबी एनकोडर असेंबली का इलेक्ट्रॉनिक हिस्सा है। रोटर — यांत्रिक घटक जो मोटर शाफ्ट के साथ घूमता है और एनकोडर के संवेदन तत्वों के सामने से गुजरता है — अपने स्वयं के FANUC भाग संख्या के साथ एक अलग हिस्सा है।
एनकोडर पीसीबी को बदलते समय, यदि मौजूदा रोटर क्षतिग्रस्त नहीं है तो उसे बनाए रखा जा सकता है।
यदि रोटर भौतिक रूप से क्षतिग्रस्त हो गया है — दुर्घटना, मलबे के प्रभाव, या जंग से — तो इसे भी बदला जाना चाहिए।
एक क्षतिग्रस्त रोटर एक नए पीसीबी स्थापित होने पर भी अविश्वसनीय या अनुपस्थित प्रतिक्रिया संकेत उत्पन्न करता है।
पीसीबी सेंसर तत्वों और रोटर के बीच संरेखण महत्वपूर्ण है। पीसीबी और रोटर के बीच गलत अक्षीय या रेडियल क्लीयरेंस कमजोर या रुक-रुक कर संकेत उत्पन्न करता है। एनकोडर स्थापना के लिए स्पिंडल मोटर रखरखाव प्रलेखन में निर्दिष्ट सही एयर गैप की पुष्टि की आवश्यकता होती है।
जब एक स्पिंडल एनकोडर पीसीबी खराब हो जाता है या विफल हो जाता है, तो सीएनसी को स्पिंडल से गलत या अनुपस्थित प्रतिक्रिया मिलती है। दोष प्रस्तुति इस बात पर निर्भर करती है कि कौन सा संकेत प्रभावित हुआ है और विफलता आंशिक है या पूर्ण।
सी-सिग्नल का पूर्ण नुकसान गति नियंत्रण को असंभव बना देता है। एम्पलीफायर अपने गति लूप को बंद नहीं कर सकता है। स्पिंडल या तो अनियंत्रित गति से चलता है या तुरंत दोष देता है।
जेड-सिग्नल का नुकसान सामान्य कटाई को प्रभावित किए बिना विशेष रूप से स्पिंडल अभिविन्यास को अक्षम करता है।
स्पिंडल गति से सही ढंग से चलता है लेकिन टूल परिवर्तन स्थिति पर उन्मुख नहीं हो सकता है। एम19 (स्पिंडल अभिविन्यास कमांड) दोष देता है। टूल परिवर्तन संभव नहीं हैं।
अन्यथा सामान्य स्पिंडल ऑपरेशन के साथ यह लक्षण विशेष रूप से एनकोडर के जेड-सिग्नल पथ की ओर इशारा करता है।
रुक-रुक कर एनकोडर संकेत असंगत दोष उत्पन्न करते हैं — स्पिंडल अभिविन्यास जो कभी-कभी काम करता है और कभी-कभी विफल हो जाता है, या कटाई लोड के तहत गति में उतार-चढ़ाव।
ये रुक-रुक कर होने वाले दोष अक्सर कनेक्टर की स्थिति या एनकोडर-से-रोटर क्लीयरेंस से संबंधित होते हैं, न कि पूरी तरह से विफल पीसीबी से।
प्रश्न 1: स्पिंडल सामान्य रूप से चलता है लेकिन एम19 (स्पिंडल अभिविन्यास) हमेशा दोष देता है। क्या A20B-1004-0070 इसका संभावित कारण है?
विशेष रूप से स्पिंडल अभिविन्यास दोष, गति से सामान्य कटाई के साथ, जेड-सिग्नल पथ की ओर इशारा करता है। जेड-सिग्नल अभिविन्यास के लिए उपयोग किया जाने वाला प्रति-क्रांति पल्स है। ऑसिलोस्कोप के साथ एनकोडर कनेक्टर पर जेड-सिग्नल की जांच करें — इसे प्रति क्रांति एक साफ पल्स उत्पन्न करना चाहिए।
यदि जेड-पल्स अनुपस्थित या बहुत कमजोर है, तो एनकोडर पीसीबी या इसकी बिजली आपूर्ति खराब है।
यदि जेड-पल्स मौजूद है लेकिन अभिविन्यास अभी भी विफल रहता है, तो सीएनसी में अभिविन्यास पैरामीटर सेटिंग्स की जांच की आवश्यकता है।
प्रश्न 2: स्पिंडल मोटर एक दुर्घटना में शामिल थी। एनकोडर पीसीबी क्षतिग्रस्त नहीं दिखता है लेकिन स्पिंडल स्थिति त्रुटियों की रिपोर्ट करता है। क्या जांचा जाना चाहिए?
दुर्घटना के बाद, रोटर शाफ्ट पर खिसक गया हो सकता है या भौतिक रूप से क्षतिग्रस्त हो गया हो सकता है, भले ही वह दिखाई न दे रहा हो।
एक खिसका हुआ रोटर रोटर और एनकोडर पीसीबी के बीच एयर गैप को बदलता है, जिससे कमजोर या विकृत संकेत उत्पन्न होते हैं।
एनकोडर कवर निकालें, क्षति के लिए रोटर का निरीक्षण करें और पुष्टि करें कि इसकी स्थिति सही है, और सत्यापित करें कि एयर गैप विनिर्देशों को पूरा करता है।
दुर्घटना के बाद एनकोडर दोषों का कारण अक्सर पीसीबी के बजाय रोटर क्षति होती है।
प्रश्न 3: क्या A20B-1004-0070 का परीक्षण स्पिंडल मोटर के बाहर किया जा सकता है?
पीसीबी को संकेत उत्पन्न करने के लिए अपने संबंधित रोटर की आवश्यकता होती है। सेंसर तत्वों के पार घूमने वाले रोटर के बिना, कोई आउटपुट सिग्नल उत्पन्न नहीं होता है।
मोटर असेंबली के बाहर बेंच परीक्षण अव्यावहारिक है।
मोटर में स्थापित करके, बिजली लागू करके, और शाफ्ट को घुमाते समय एनकोडर कनेक्टर पर सी और जेड संकेतों को मापकर पीसीबी को कार्यात्मक होने की पुष्टि करें।
इस परीक्षण के लिए मोटर सुलभ होनी चाहिए और शाफ्ट घूमने योग्य होना चाहिए — या तो मशीन में या टेस्ट स्टैंड पर।
प्रश्न 4: एनकोडर पीसीबी को बदल दिया गया था लेकिन कटाई लोड के तहत स्पिंडल गति अनियमित है। अभिविन्यास सही ढंग से काम करता है। यह क्या सुझाव देता है?
सही अभिविन्यास के साथ लोड के तहत अनियमित गति सी-सिग्नल समस्या का सुझाव देती है — गति प्रतिक्रिया रुक-रुक कर या शोरगुल वाली है। एनकोडर कनेक्टर और उसके केबल को रुक-रुक कर संपर्क के लिए जांचें।
एम्पलीफायर इनपुट पर सी-सिग्नल आयाम की भी जांच करें — एम्पलीफायर की न्यूनतम सीमा से नीचे का संकेत अविश्वसनीय गति प्रतिक्रिया उत्पन्न करता है।
यदि सिग्नल पीसीबी कनेक्टर पर साफ है लेकिन एम्पलीफायर पर खराब हो गया है, तो केबल संदिग्ध है।
प्रश्न 5: क्या एनकोडर पीसीबी को शीतलक या चिप्स से दूषित होने पर साफ किया जा सकता है?
पीसीबी सतह पर हल्का संदूषण उपयुक्त इलेक्ट्रॉनिक्स-सुरक्षित संपर्क क्लीनर से संबोधित किया जा सकता है।
हालांकि, एनकोडर आवास के अंदर शीतलक या चिप संदूषण आमतौर पर सीलिंग विफलता का संकेत देता है जो फिर से होगा। एनकोडर को फिर से स्थापित करने से पहले सील विफलता की पहचान करें और मरम्मत करें।
एनकोडर संवेदन तत्वों पर शीतलक सिग्नल क्षरण उत्पन्न करता है, भले ही पीसीबी को भौतिक रूप से नुकसान न पहुंचा हो।
विश्वसनीय दीर्घकालिक संचालन के लिए गहन सफाई और सील मरम्मत दोनों आवश्यक हैं।
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