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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | ए20बी-1004-0730 |
भाग संख्या: A20B-1004-0730
निर्माता: FANUC Corporation (जापान)
उत्पाद प्रकार: स्पिंडल एम्पलीफायर पावर बोर्ड (पावर कार्ड)
बोर्ड सीरीज़: A20B-1004
संगत ड्राइव यूनिट: FANUC AC स्पिंडल सर्वो यूनिट A06B-6064 सीरीज़
संगत मोटरें: स्पिंडल मॉडल 6S, 8P, 12P (9A50 सॉफ़्टवेयर)
A20B-1004-0730 FANUC की A06B-6064 सीरीज़ AC स्पिंडल सर्वो यूनिट के लिए पावर बोर्ड है — जिसे पावर कार्ड भी कहा जाता है।
6064 FANUC के स्थापित AC स्पिंडल एम्पलीफायर प्लेटफ़ॉर्म में से एक है, जिसका व्यापक रूप से CNC टर्निंग सेंटर और मशीनिंग सेंटर में उपयोग किया जाता है जो 6S, 8P, और 12P आउटपुट क्लास में FANUC स्पिंडल मोटरों से लैस होते हैं।
पूर्ण स्पिंडल ड्राइव यूनिट के भीतर, पावर बोर्ड वह घटक है जो नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स और पावर ट्रांजिस्टर के बीच इंटरफ़ेस करता है — यह गेट ड्राइव सिग्नल ले जाता है जो IGBT आउटपुट ट्रांजिस्टर को स्विच करते हैं, और यह वर्तमान फीडबैक सिग्नल को संसाधित करता है जिसका उपयोग नियंत्रण बोर्ड स्पिंडल मोटर करंट को नियंत्रित करने के लिए करता है।
A06B-6064 ड्राइव यूनिट एक फ़ील्ड-सर्विस करने योग्य असेंबली है।
इसमें कई बोर्ड होते हैं: मुख्य नियंत्रण बोर्ड, एक सहायक नियंत्रण कार्ड, और यह पावर बोर्ड। जब स्पिंडल एम्पलीफायर में कोई खराबी आती है, तो यह पहचानना कि यूनिट के भीतर कौन सा बोर्ड विफल हो गया है, पूर्ण ड्राइव यूनिट को बदलने के बजाय लक्षित प्रतिस्थापन की अनुमति देता है।
A20B-1004-0730 पावर-स्टेज बोर्ड है — उच्च-शक्ति स्विचिंग सर्किट के सबसे नज़दीक का घटक।
पावर बोर्ड स्पिंडल एम्पलीफायर हाउसिंग के भीतर लगाया जाता है। यह हीटसिंक पर IGBT ट्रांजिस्टर मॉड्यूल, बस वोल्टेज माप सर्किट और करंट सेंसिंग तत्वों से जुड़ता है।
इसका काम नियंत्रण बोर्ड से निम्न-शक्ति नियंत्रण संकेतों को लेना और उन्हें उच्च-वर्तमान आउटपुट ट्रांजिस्टर को स्विच करने के लिए आवश्यक गेट ड्राइव स्तरों में अनुवाद करना है जो स्पिंडल मोटर को शक्ति प्रदान करते हैं।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | A20B-1004-0730 |
| निर्माता | FANUC Corporation |
| उत्पाद प्रकार | स्पिंडल एम्पलीफायर पावर बोर्ड |
| बोर्ड सीरीज़ | A20B-1004 |
| संगत ड्राइव यूनिट | FANUC A06B-6064 AC स्पिंडल सर्वो यूनिट |
| संगत मोटरें | स्पिंडल मॉडल 6S, 8P, 12P |
| सॉफ़्टवेयर संगतता | 9A50 सीरीज़ स्पिंडल सॉफ़्टवेयर |
| उत्पत्ति | जापान |
| परिचालन तापमान | 0 – 55°C (ड्राइव यूनिट में स्थापित होने पर) |
| भंडारण तापमान | –20 – 55°C |
| उपलब्ध स्थिति | नया (अतिरिक्त) / नवीनीकृत / मरम्मत किया हुआ |
FANUC की 6064 सीरीज़ स्पिंडल ड्राइव यूनिट तीन-चरण AC इन्वर्टर ड्राइव हैं जो FANUC AC स्पिंडल मोटरों को शक्ति प्रदान करने के लिए डिज़ाइन की गई हैं। ड्राइव आने वाली तीन-चरण AC आपूर्ति को DC में परिवर्तित करता है, फिर मोटर को नियंत्रित करने के लिए चर-आवृत्ति, चर-वोल्टेज AC का पुनर्निर्माण करता है।
AC पुनर्निर्माण करने वाले पावर ट्रांजिस्टर (IGBT) हीटसिंक पर लगे होते हैं और ड्राइव में उच्चतम-शक्ति वाले तत्व होते हैं।
A20B-1004-0730 पावर बोर्ड नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स और इन पावर ट्रांजिस्टर के बीच की परत पर कब्जा करता है।
नियंत्रण बोर्ड PWM नियंत्रण सिग्नल उत्पन्न करता है जो परिभाषित करता है कि प्रत्येक आउटपुट ट्रांजिस्टर को कैसे और कब स्विच करना चाहिए।
ये सिग्नल लॉजिक स्तर पर होते हैं — वोल्टेज में बहुत कम और करंट में बहुत कमजोर होते हैं जो सीधे IGBT गेट को ड्राइव करने के लिए पर्याप्त नहीं होते हैं।
पावर बोर्ड में गेट ड्राइवर सर्किट होते हैं जो इन नियंत्रण सिग्नलों को उन स्तरों तक बढ़ाते हैं जिनकी IGBT को आवश्यकता होती है।
इसमें प्रत्येक चरण लेग में उच्च-साइड ट्रांजिस्टर को ड्राइव करने के लिए आवश्यक बूटस्ट्रैप सर्किट और लेवल शिफ्टर भी शामिल हैं।
इसके अतिरिक्त, पावर बोर्ड ड्राइव के करंट सेंसर से करंट फीडबैक सिग्नल को संसाधित करता है।
ये सिग्नल वास्तविक मोटर चरण धाराओं का प्रतिनिधित्व करते हैं। पावर बोर्ड इन सिग्नलों को कंडीशन करता है और उन्हें नियंत्रण बोर्ड को वापस पास करता है, जो करंट नियंत्रण लूप को बंद करने के लिए उनका उपयोग करता है।
A06B-6064 सीरीज़ विशिष्ट FANUC स्पिंडल मोटर मॉडल के लिए मिलान किए गए ड्राइव यूनिट को कवर करती है।
A20B-1004-0730 पावर बोर्ड स्पिंडल मोटर मॉडल 6S, 8P, और 12P के साथ संगत ड्राइव वेरिएंट में उपयोग किया जाता है। ये पदनाम FANUC की AC स्पिंडल मोटर रेंज के भीतर मोटर की शक्ति और गति वर्ग को संदर्भित करते हैं।
6S, 8P, और 12P मोटरें मध्यम-शक्ति से लेकर उच्च-शक्ति स्पिंडल अनुप्रयोगों की एक श्रृंखला का प्रतिनिधित्व करती हैं।
6S एक 6-आउटपुट-क्लास मोटर है, जो मध्यम स्पिंडल पावर आवश्यकताओं वाले छोटे मशीनिंग सेंटर और टर्निंग सेंटर के लिए उपयुक्त है।
12P एक बड़ी मोटर क्लास का प्रतिनिधित्व करता है जिसमें उच्च निरंतर शक्ति आउटपुट होता है, जिसका उपयोग भारी कटिंग अनुप्रयोगों में किया जाता है।
पावर बोर्ड को ड्राइव यूनिट के रेटेड करंट से मेल खाना चाहिए।
उच्च-रेटेड यूनिट में स्थापित निम्न-रेटेड यूनिट से एक पावर बोर्ड सामान्य ऑपरेशन के दौरान ओवरलोड हो जाएगा।
एक प्रतिस्थापन पावर बोर्ड प्राप्त करने से पहले हमेशा ड्राइव यूनिट के पूर्ण ऑर्डरिंग नंबर की पुष्टि करें।
स्पिंडल ड्राइव में पावर बोर्ड की खराबी विशिष्ट अलार्म पैटर्न उत्पन्न करती है। गेट ड्राइवर की विफलता के कारण एक या अधिक आउटपुट चरण अनुपस्थित या विकृत हो जाते हैं — मोटर असंतुलित करंट प्राप्त करती है, ज़्यादा गरम हो जाती है, और ड्राइव ओवरकरंट या चरण हानि पर अलार्म करती है।
एक विशिष्ट ट्रांजिस्टर स्थिति के लिए एक क्षतिग्रस्त गेट ड्राइवर ऑसिलोस्कोप पर एक पहचानने योग्य पैटर्न उत्पन्न करता है: प्रभावित चरण का आउटपुट करंट वेवफ़ॉर्म विकृत या अनुपस्थित होता है।
वर्तमान माप सर्किट की विफलता गलत वर्तमान फीडबैक उत्पन्न करती है।
नियंत्रण बोर्ड गलत वर्तमान डेटा प्राप्त करता है और या तो गलत मोटर करंट कमांड करता है, या वास्तविक ओवरकरंट घटना के बिना मापा गया ओवरकरंट अलार्म ट्रिगर होता है।
बस वोल्टेज माप सर्किट की विफलता गलत DC बस वोल्टेज रीडिंग उत्पन्न करती है।
ड्राइव ओवरवोल्टेज या अंडरवोल्टेज अलार्म पर फॉल्ट कर सकता है जो वास्तविक बस वोल्टेज से मेल नहीं खाते हैं।
Q1: स्पिंडल को त्वरित करने के हर प्रयास पर स्पिंडल ड्राइव ओवरकरंट अलार्म दिखाता है, लेकिन मोटर में ओवरलोड का कोई संकेत नहीं दिखता है। नियंत्रण बोर्ड अच्छा परीक्षण करता है। क्या पावर बोर्ड संभावित खराबी है?
बिना किसी वास्तविक मोटर ओवरलोड के ओवरकरंट अलार्म, और नियंत्रण बोर्ड के अच्छे होने की पुष्टि के साथ, पावर बोर्ड के वर्तमान माप सर्किट की ओर इशारा करता है।
पावर बोर्ड पर एक विफल करंट सेंसर इंटरफ़ेस या माप आईसी झूठे ओवरकरंट रीडिंग उत्पन्न करता है जो त्वरण पर अलार्म को ट्रिगर करता है।
एक धीमी, कम-लोड स्पिंडल त्वरण के दौरान पावर बोर्ड के आउटपुट कनेक्टर पर करंट फीडबैक सिग्नल का परीक्षण करें — यदि मापा गया करंट वास्तविक मोटर लोड से मेल नहीं खाता है, तो पावर बोर्ड के माप सर्किट में खराबी आ गई है।
Q2: स्पिंडल मोटर चलती है लेकिन सामान्य से अधिक कंपन और शोर उत्पन्न करती है, और मोटर गर्म चलती है। आउटपुट करंट का एक चरण ऑसिलोस्कोप पर विकृत दिखता है। क्या यह पावर बोर्ड है?
संबंधित मोटर हीटिंग और कंपन के साथ विकृत आउटपुट करंट एक आउटपुट ट्रांजिस्टर स्थिति पर गेट ड्राइवर विफलता का क्लासिक हस्ताक्षर है। प्रभावित ट्रांजिस्टर सही ढंग से स्विच नहीं कर रहा है — यह आंशिक रूप से चालू हो सकता है, जिससे शूट-थ्रू करंट हो सकता है, या आंशिक रूप से बंद हो सकता है, जिससे एक चरण कम हो जाता है।
प्रभावित चरण के लिए पावर बोर्ड के गेट ड्राइवर में संभवतः खराबी आ गई है। पावर बोर्ड को बदलें और सभी तीन आउटपुट चरणों पर ऑसिलोस्कोप के साथ पुनः परीक्षण करें।
Q3: ड्राइव की पहले मरम्मत की गई थी। उस समय पावर बोर्ड को बदल दिया गया था। ड्राइव में अब एक समान खराबी है। क्या प्रतिस्थापन पावर बोर्ड खराब था, या कोई मूल कारण हो सकता है?
पिछली प्रतिस्थापन के बाद बार-बार पावर बोर्ड की विफलता एक मूल कारण का सुझाव देती है जिसने दोनों बोर्डों को नुकसान पहुंचाया।
सामान्य मूल कारणों में एक दोषपूर्ण रीजेनरेटिव ब्रेकिंग सर्किट से DC बस ओवरवोल्टेज, गेट ड्राइवर सप्लाई वोल्टेज की समस्याएं, या स्पिंडल या स्पिंडल मोटर में यांत्रिक समस्याओं से निरंतर उच्च-वर्तमान ओवरलोड शामिल हैं।
एक और प्रतिस्थापन बोर्ड स्थापित करने से पहले मूल कारण की जांच करें — मूल कारण को संबोधित किए बिना, नया बोर्ड संभवतः उसी तरह विफल हो जाएगा।
Q4: स्पिंडल कम और मध्यम गति पर सामान्य रूप से चलता है लेकिन केवल उच्च गति पर ओवरकरंट पर फॉल्ट करता है। लोड अत्यधिक नहीं लगता है। पावर बोर्ड पर क्या कारण हो सकता है?
उच्च गति पर ही ओवरकरंट फॉल्ट बिना किसी स्पष्ट लोड ओवरलोड के अक्सर पावर बोर्ड के गेट ड्राइव सर्किट में थर्मल समस्या का संकेत देते हैं। उच्च गति पर, स्विचिंग आवृत्ति समान होती है लेकिन गेट ड्राइवरों में नुकसान और उनका थर्मल अपव्यय अधिक होता है।
एक गेट ड्राइवर जो निम्न शक्ति स्तरों पर सीमांत लेकिन कार्यात्मक है, निरंतर उच्च-गति संचालन के थर्मल तनाव के तहत विफल हो जाता है।
ड्राइव यूनिट के लिए कूलिंग एयर फ्लो और हीटसिंक की स्थिति की जांच करें। यदि कूलिंग पर्याप्त है और खराबी बनी रहती है, तो पावर बोर्ड का गेट ड्राइवर अनुभाग अपने थर्मल मार्जिन से परे पुराना हो गया है।
Q5: क्या A20B-1004-0730 पावर बोर्ड को बदलने के बाद स्पिंडल को फिर से ट्यून करना आवश्यक है?
स्पिंडल नियंत्रण पैरामीटर — मोटर स्थिरांक, वर्तमान लाभ, गति नियामक सेटिंग्स — ड्राइव के नियंत्रण बोर्ड और CNC के स्पिंडल पैरामीटर में संग्रहीत होते हैं, पावर बोर्ड पर नहीं।
पावर बोर्ड प्रतिस्थापन के लिए फिर से ट्यूनिंग की आवश्यकता नहीं होती है जब तक कि प्रतिस्थापन बोर्ड में एक अलग हार्डवेयर संशोधन न हो जिसके लिए सॉफ़्टवेयर अपडेट की आवश्यकता हो।
प्रतिस्थापन बोर्ड के संशोधन स्तर की मूल से मिलान की पुष्टि करें, प्रतिस्थापन के बाद एक परीक्षण रन करें, और सत्यापित करें कि स्पिंडल गति और लोड व्यवहार मशीन के विनिर्देशों से मेल खाते हैं।
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