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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | ए20बी-1006-0472 |
पार्ट नंबर: A20B-1006-0472
निर्माता: FANUC Corporation (जापान)
उत्पाद प्रकार: अल्फा पावर सप्लाई मॉड्यूल बेस वायरिंग बोर्ड (पावर पीसीबी)
बोर्ड सीरीज: A20B-1006
A20B-1006-0472 बेस वायरिंग बोर्ड है — पावर सेक्शन पीसीबी — जो FANUC के A06B-6087-H137 PSM-37 अल्फा पावर सप्लाई मॉड्यूल के अंदर फिट होता है। PSM-37 FANUC के अल्फा शेयर्ड-बस ड्राइव आर्किटेक्चर का एक प्रमुख घटक है: यह आने वाले तीन-चरण 200–230V AC को विनियमित 283–325V DC बस में परिवर्तित करता है जो इससे जुड़े सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल (SVM) और स्पिंडल एम्पलीफायर मॉड्यूल (SPM) को फीड करता है।
A20B-1006-0472 वह जगह है जहाँ यह पावर रूपांतरण भौतिक रूप से होता है।
150mm-चौड़े PSM-37 मॉड्यूल के भीतर, दो बोर्ड असेंबल किए जाते हैं: A20B-1006-0472 पावर बोर्ड और A16B-2202-0424 कंट्रोल कार्ड। कंट्रोल कार्ड PSM-37 की निगरानी, विनियमन फीडबैक और अलार्म लॉजिक का प्रबंधन करता है।
A20B-1006-0472 वह जगह है जहाँ हाई-करंट स्विचिंग होती है — यह तीन IGBT ट्रांजिस्टर मॉड्यूल को वहन करता है जो आने वाले AC को DC बस में रेक्टिफाई और विनियमित करते हैं, परिवर्तित वोल्टेज को फ़िल्टर करने वाले DC बस कैपेसिटर, और करंट और वोल्टेज सेंसिंग सर्किट जो कंट्रोल कार्ड को फीडबैक देते हैं।
"अल्फा बेस" पदनाम मॉड्यूल असेंबली में इसकी स्थिति को दर्शाता है — यह PSM-37 स्टैक का बेस बोर्ड है।
इस बोर्ड पर स्क्रू टर्मिनल आने वाले AC पावर लाइनों और मॉड्यूल के विभिन्न निगरानी और नियंत्रण सिग्नल कनेक्शन के लिए भौतिक कनेक्शन बिंदु हैं।
कई इनपुट और आउटपुट कनेक्शन मशीन के पावर कैबिनेट और जुड़े ड्राइव मॉड्यूल के साथ PSM-37 द्वारा आदान-प्रदान किए जाने वाले सिग्नलों के पूरे सेट की सेवा करते हैं।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| पार्ट नंबर | A20B-1006-0472 |
| निर्माता | FANUC Corporation |
| उत्पाद प्रकार | अल्फा PSM बेस वायरिंग बोर्ड |
| बोर्ड सीरीज | A20B-1006 |
| संगत मॉड्यूल | A06B-6087-H137 (PSM-37) |
| संबंधित कंट्रोल कार्ड | A16B-2202-0424 |
| मॉड्यूल आउटपुट | 43 kW |
| AC इनपुट | 200–230V, 3-फेज, 150A |
| DC बस आउटपुट | 283–325V DC |
| IGBT मॉड्यूल | 3 (मॉड्यूल के भीतर) |
| मॉड्यूल चौड़ाई | 150 mm |
| कूलिंग | बाहरी हीटसिंक + आंतरिक और बाहरी पंखे |
| टर्मिनल | स्क्रू टर्मिनल |
| संगत सीएनसी | सीरीज 16i, 18i, 21i |
| उत्पत्ति | जापान |
| स्थिति | निर्माता द्वारा बंद |
FANUC की अल्फा ड्राइव प्रणाली एक शेयर्ड DC बस आर्किटेक्चर का उपयोग करती है। एक PSM एक साथ कई ड्राइव मॉड्यूल की सेवा करता है।
PSM मशीन की मुख्य आपूर्ति से AC पावर खींचता है, इसे DC बस वोल्टेज में रेक्टिफाई और विनियमित करता है, और उस बस वोल्टेज को सभी जुड़े SVM और SPM मॉड्यूल में वितरित करता है। प्रत्येक ड्राइव मॉड्यूल मोटरिंग के दौरान बस से करंट खींचता है और — रीजेनरेटिव ऑपरेशन में — बस में करंट वापस करता है।
PSM बस वोल्टेज का प्रबंधन करता है, इसे ओवरवोल्टेज से बचाता है जब रीजेनरेटेड ऊर्जा अन्य मॉड्यूल द्वारा अवशोषित की जा सकने वाली मात्रा से अधिक हो जाती है, और अंडरवोल्टेज से जब कुल मोटरिंग मांग PSM की क्षमता से अधिक हो जाती है।
A20B-1006-0472 के IGBT मॉड्यूल इस प्रक्रिया के मूल में AC-से-DC रूपांतरण करते हैं।
तीन IGBT सक्रिय रेक्टिफायर चरण बनाते हैं। निष्क्रिय डायोड रेक्टिफायर के विपरीत, IGBT-आधारित सक्रिय रेक्टिफायर इनपुट करंट वेवफॉर्म को नियंत्रित कर सकता है, लगभग-यूनिटी पावर फैक्टर प्राप्त कर सकता है और ऊर्जा प्रवाह को उलटने की अनुमति दे सकता है — मोटर से रीजेनरेटिव ब्रेकिंग ऊर्जा को ब्रेकिंग रेसिस्टर में गर्मी के रूप में नष्ट होने के बजाय AC आपूर्ति में वापस लौटाने में सक्षम बनाता है।
यह PSM आर्किटेक्चर का पहले के ड्राइव सिस्टम पर मौलिक दक्षता लाभ है।
PSM-37 मॉड्यूल के फ्रंट पैनल पर एक सिंगल-डिजिट सेवन-सेगमेंट LED डिस्प्ले होता है जो खराबी का पता चलने पर अलार्म कोड दिखाता है। ये अलार्म कोड PSM-37 के लिए प्राथमिक डायग्नोस्टिक टूल हैं और, विस्तार से, यह निर्धारित करने के लिए कि A20B-1006-0472 खराबी का स्रोत है या नहीं।
पावर बोर्ड से संबंधित अलार्म में मुख्य पावर सर्किट में ओवरकरंट (आमतौर पर एक IGBT विफलता के कारण), असामान्य DC बस वोल्टेज वृद्धि (गेट ड्राइव या IGBT कम्यूटेशन फॉल्ट का सुझाव), और मुख्य कैपेसिटर चार्ज विफलता शामिल हैं।
कंट्रोल बोर्ड से संबंधित अलार्म में आमतौर पर संचार की खराबी, पंखे की खराबी, या थर्मल सेंसर रीडिंग शामिल होती है।
डिस्प्ले से विशिष्ट अलार्म कोड पढ़ना और इसे खराबी श्रेणी में मैप करना पहला सही कदम है, इससे पहले कि यह तय किया जाए कि किस बोर्ड को बदलने की आवश्यकता है।
150mm मॉड्यूल में दो कूलिंग पंखे भी होते हैं — एक आंतरिक और एक बाहरी — साथ ही बाहरी हीटसिंक।
एक AL-02 अलार्म (कूलिंग फैन बंद) पंखे की खराबी का संकेत देता है, न कि पावर बोर्ड की खराबी का।
पंखे को बदलना सुधारात्मक कार्रवाई है, और यह अत्यावश्यक है: पर्याप्त कूलिंग के बिना निरंतर संचालन IGBT जंक्शन तापमान को तेजी से विफलता सीमा की ओर बढ़ाता है।
A20B-1006-0472 के उत्पाद पदनाम में "एकाधिक इनपुट/आउटपुट" विवरण उस व्यापक सिग्नल टर्मिनेशन को दर्शाता है जो बेस वायरिंग बोर्ड प्रदान करता है। मुख्य AC पावर इनपुट और DC बस आउटपुट कनेक्शन से परे, बोर्ड DC बस वोल्टेज, मॉड्यूल तापमान, पंखे की स्थिति के लिए निगरानी सिग्नल और बस प्रबंधन का समन्वय करने के लिए जुड़े SVM और SPM मॉड्यूल के साथ PSM-37 द्वारा आदान-प्रदान किए जाने वाले इंटरकनेक्शन सिग्नल को समाप्त करता है।
इस बोर्ड पर स्क्रू टर्मिनल कनेक्शन विधि औद्योगिक ड्राइव सिस्टम में हाई-करंट पावर कनेक्शन के लिए मानक अभ्यास है।
स्क्रू टर्मिनल सुरक्षित, कंपन-प्रतिरोधी कनेक्शन प्रदान करते हैं जो विभिन्न तार आकारों को समायोजित कर सकते हैं और जिन्हें विशेष उपकरणों के बिना रखरखाव निरीक्षण के लिए सुलभ किया जा सकता है।
150A ले जाने वाले AC इनपुट टर्मिनलों के लिए, टर्मिनल स्क्रू पर सही टॉर्क महत्वपूर्ण है — इस वर्तमान स्तर पर एक अंडरटोर्क्ड कनेक्शन गर्मी उत्पन्न करता है जो इन्सुलेशन गिरावट को तेज करता है और अंततः कनेक्शन विफलता का उत्पादन करता है।
Q1: PSM-37 लगातार अलार्म AL-07 (DC बस वोल्टेज असामान्य रूप से उच्च) दिखाता है। ड्राइव सिस्टम लोड सामान्य है और कोई मोटर भारी रीजेनरेशन में नहीं चल रही है। क्या A20B-1006-0472 संभावित खराबी है?
सामान्य लोड और भारी रीजेनरेशन के बिना AL-07 IGBT सक्रिय रेक्टिफायर चरण में खराबी का संकेत देता है — विशेष रूप से, एक IGBT जो सही ढंग से स्विच नहीं कर रहा है, जिससे DC बस अनियंत्रित रूप से बढ़ जाती है। यह A20B-1006-0472 पर एक पावर बोर्ड खराबी है।
सक्रिय रेक्टिफायर नियंत्रण लूप अब बस वोल्टेज को विनियमित नहीं कर सकता है। PSM-37 मॉड्यूल का आदान-प्रदान या मरम्मत उचित कार्रवाई है।
रीसेट करने और संचालन फिर से शुरू करने का प्रयास न करें — अनियंत्रित DC बस वोल्टेज वृद्धि जुड़े SVM और SPM मॉड्यूल को नुकसान पहुंचा सकती है।
Q2: PSM-37 मॉड्यूल सही ढंग से काम कर रहा था और फिर एक संक्षिप्त बिजली आउटेज के बाद अचानक विफल हो गया। A20B-1006-0472 पर क्या निरीक्षण किया जाना चाहिए?
बिजली की घटना के बाद अचानक विफलता IGBT या DC बस कैपेसिटर रेटिंग से अधिक क्षणिक ओवरवोल्टेज का संकेत देती है।
सबसे पहले PSM-37 मॉड्यूल के भीतर मुख्य फ्यूज का निरीक्षण करें — ये सुरक्षा की पहली पंक्ति हैं और साफ उड़ गए होंगे।
यदि फ्यूज बरकरार हैं, तो पावर बोर्ड पर IGBT या सर्ज सप्रेशन डिवाइस विफल हो सकते हैं।
यदि अंतर्निहित कारण घटक क्षति था तो केवल फ्यूज बदलना पर्याप्त नहीं है; सेवा में लौटने से पहले मॉड्यूल के लिए पेशेवर मूल्यांकन की आवश्यकता होती है।
Q3: A20B-1006-0472 और A16B-2202-0424 बोर्ड अलग से उपलब्ध नहीं होने का वर्णन किया गया है। क्या पावर बोर्ड पर IGBT ट्रांजिस्टर मॉड्यूल को अलग से प्राप्त और बदला जा सकता है?
विशेषज्ञ Fanuc ड्राइव सेवा प्रदाता PSM-37 के लिए मरम्मत सेवा के रूप में IGBT मॉड्यूल प्रतिस्थापन प्रदान करते हैं।
PSM-37 में उपयोग किए जाने वाले विशिष्ट IGBT मॉड्यूल प्रकार को बोर्ड पर घटक चिह्नों से पहचाना जा सकता है।
व्यक्तिगत ट्रांजिस्टर मॉड्यूल सोर्सिंग औद्योगिक इलेक्ट्रॉनिक्स वितरकों से संभव है।
हालांकि, IGBT प्रतिस्थापन के लिए नए मॉड्यूल स्थापित होने के बाद सावधानीपूर्वक गेट ड्राइव सर्किट परीक्षण की आवश्यकता होती है, और प्रतिस्थापन मॉड्यूल को हीटसिंक के लिए सही ढंग से थर्मल रूप से बॉन्ड किया जाना चाहिए।
यह एक बोर्ड-स्तरीय मरम्मत है जिसके लिए उचित उपकरण और विशेषज्ञता की आवश्यकता होती है।
Q4: मशीन दो SPM स्पिंडल मॉड्यूल और चार SVM सर्वो मॉड्यूल का उपयोग करती है जो एक एकल PSM-37 से जुड़े हैं। क्या PSM-37 इस कॉन्फ़िगरेशन के लिए उपयुक्त रूप से आकार का है?
PSM को आकार देने के लिए सभी जुड़े मॉड्यूल की कुल पीक मांग की गणना करने की आवश्यकता होती है। PSM-37 43kW निरंतर प्रदान करता है।
जुड़े ड्राइव मॉड्यूल की संयुक्त पीक मांग — जो त्वरण के दौरान होती है — PSM की क्षमता से अधिक नहीं होनी चाहिए।
प्रत्येक जुड़े SPM और SVM मॉड्यूल की नेमप्लेट रेटिंग की जांच करें और उनके पीक करंट ड्रॉ का योग करें।
यदि संयुक्त पीक मांग 43kW के करीब या उससे अधिक है, तो PSM-37 कॉन्फ़िगरेशन के लिए छोटा है और इसे उच्च-रेटेड PSM से बदला जाना चाहिए, या पीक करंट ड्रॉ को सीमित करने के लिए मशीन की त्वरण दरों को कम किया जाना चाहिए।
Q5: PSM-37 एक मशीन से है जिसे बंद किया जा रहा है। क्या A20B-1006-0472 पावर बोर्ड को स्पेयर के रूप में बचाना लायक है?
ज्ञात अच्छी सेवा इतिहास वाला एक डीकमीशन किया गया PSM-37 स्पेयर बोर्ड का एक मूल्यवान स्रोत है — बशर्ते कि उत्पादन में इसे विश्वसनीय मानने से पहले बोर्ड की स्थिति का आकलन किया जाए। थर्मल तनाव या यांत्रिक क्षति के किसी भी संकेत के लिए IGBT मॉड्यूल का निरीक्षण करें।
यदि परीक्षण उपकरण उपलब्ध है तो DC बस कैपेसिटर की कैपेसिटेंस और ESR को मापें।
एक मशीन से एक बोर्ड जिसे ड्राइव विफलता के बजाय अप्रचलन के कारण सेवानिवृत्त किया गया था, वह उत्कृष्ट स्थिति में हो सकता है और कई और वर्षों की सेवा के लिए उपयुक्त हो सकता है।
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