FANUC बोर्ड यूनिट A20B10060483 A2OB-1OO6-O483 A20B-1006-0483

FANUC A20B-1006-0483

भाग संख्याःA20B-1006-0483

निर्माता:FANUC निगम (जापान)

उत्पाद का प्रकार:नियंत्रण पीसीबी

बोर्ड श्रृंखलाःA20B-1006

आवेदनःFANUC अल्फा सीरीज सर्वो ड्राइव सिस्टम

अवलोकन

A20B-1006-0483 FANUC की A20B-1006 श्रृंखला का एक नियंत्रण मुद्रित सर्किट बोर्ड है। The A20B-1006 family covers control and interface boards used within FANUC's Alpha series servo drive system — principally the internal control PCBs for the Power Supply Module (PSM) and related drive system components that form the backbone of FANUC's Alpha amplifier architecture.

ये बोर्ड ड्राइव सिस्टम के बिजली प्रबंधन, डीसी बस विनियमन, सुरक्षा इंटरलॉक और सीएनसी संचार कार्यों के लिए नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स को संभालते हैं।

FANUC अल्फा एम्पलीफायर प्रणाली अपने सीएनसी मशीन टूल्स के उत्पादन के लिए FANUC का मुख्य ड्राइव प्लेटफॉर्म था।

इस वास्तुकला में, पीएसएम तीन-चरण एसी मुख्य आपूर्ति को एक विनियमित डीसी बस में परिवर्तित करता है जो सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल (एसवीएम) और स्पिंडल एम्पलीफायर मॉड्यूल (एसपीएम) को खिलाता है।

पीएसएम के भीतर नियंत्रण बोर्ड A20B-1006 परिवार से संबंधित सभी पीएसएम की खुफिया जानकारी का प्रबंधन करता हैः प्रीचार्ज अनुक्रम, डीसी बस वोल्टेज विनियमन, नवीकरणीय ऊर्जा प्रबंधन,दोष का पता लगाना, और सीएनसी नियंत्रक के साथ संचार।

A20B-1006-0483 इस नियंत्रण बोर्ड परिवार में एक विशिष्ट संस्करण का प्रतिनिधित्व करता है, जिसे इसके नामित PSM मॉडल के ड्राइव रेटिंग और सुविधा सेट के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है।

जब एक पीएसएम में नियंत्रण त्रुटि होती है, तो डीसी बस को बनाए रखने में विफलता, गलत स्थिति की सूचना,या सीएनसी के साथ संवाद करने में विफलता नियंत्रण बोर्ड को बदलने के लिए पूरी तरह से बिजली मॉड्यूल की प्रतिस्थापन की आवश्यकता के बिना दोष को संबोधित करने के लिए लक्षित रखरखाव कार्रवाई है.

प्रमुख विनिर्देश

अल्फा पीएसएम डीसी बस आर्किटेक्चर

FANUC अल्फा एम्पलीफायर सिस्टम एक साझा डीसी बस टोपोलॉजी का उपयोग करता है। एक कैबिनेट में सभी सर्वो और स्पिंडल एम्पलीफायर मॉड्यूल एक सामान्य डीसी वोल्टेज रेल से मोटर ड्राइव शक्ति प्राप्त करते हैं।पीएसएम इस रेल को बनाता और बनाए रखता है।यह आने वाले तीन-चरण एसी को ठीक करता है, परिणाम को फ़िल्टर करता है और मशीन के संचालन चक्र के दौरान स्वीकार्य सीमाओं के भीतर डीसी बस वोल्टेज को विनियमित करता है।

पीएसएम नियंत्रण बोर्ड वह जगह है जहां इस प्रक्रिया के लिए सभी खुफिया जानकारी मौजूद है।

चालू होने पर, नियंत्रण बोर्ड प्रीचार्ज अनुक्रम चलाता हैःयह धीरे-धीरे DC बस कैपेसिटरों को चार्ज करता है ताकि इनरश करंट को सीमित किया जा सके जो अन्यथा बह जाएगा यदि पूर्ण वोल्टेज को तुरंत डिस्चार्ज किए गए कैपेसिटरों पर लागू किया जाए.

एक बार प्रीचार्ज पूरा हो जाने के बाद, नियंत्रण बोर्ड मुख्य संपर्ककर्ता को बंद करने के लिए आदेश देता है, पूरी तरह से चार्ज किए गए बस को एसवीएम और एसपीएम मॉड्यूल से जोड़ता है।

संचालन के दौरान, नियंत्रण बोर्ड DC बस वोल्टेज की निरंतर निगरानी करता है।

जब सर्वो मोटर्स धीमा हो जाते हैं, तो उनकी पुनर्योजी ऊर्जा DC बस में वापस बहती है।

नियंत्रण बोर्ड इस पुनर्जन्मित ऊर्जा का प्रबंधन करता है या तो इसे सक्रिय पुनर्जन्म सर्किट के माध्यम से एसी आपूर्ति में वापस कर देता है या इसे एक डिस्चार्ज प्रतिरोधक में रूट करता है।

यह प्रबंधन डीसी बस के वोल्टेज को मंदी के दौरान हानिकारक स्तरों तक बढ़ने से रोकता है।

नियंत्रण बोर्ड दोष पैटर्न

जब A20B-1006-0483 नियंत्रण बोर्ड में खराबी होती है, तो PSM सिस्टम के बिजली स्रोत के रूप में अपनी भूमिका नहीं निभा सकता है।

लक्षण बोर्ड के किस सर्किट में खराबी आई है, इस पर निर्भर करते हैं।

एक विफल प्रीचार्ज सर्किट सीसी बस को ऑपरेटिंग वोल्टेज तक पहुंचने से रोकता है। सीएनसी को एक बस तैयार नहीं स्थिति प्राप्त होती है।

सभी ड्राइव निष्क्रिय रहते हैं ∙ किसी भी धुरी पर कोई गति संभव नहीं है क्योंकि सर्वो मॉड्यूल में से कोई भी डीसी बस के बिना काम नहीं कर सकता है।

एक विफल डीसी बस वोल्टेज माप सर्किट गलत वोल्टेज रीडिंग उत्पन्न करता है।

नियंत्रण बोर्ड या तो एक वास्तविक बस दोष का पता लगाने में विफल रहता है या गलत तरीके से एक ओवरवोल्टेज या अंडरवोल्टेज स्थिति की रिपोर्ट करता है।

सीएनसी अलार्म बस दोष है कि वास्तविक बस की स्थिति के अनुरूप नहीं है पर।

एक विफल सीएनसी संचार इंटरफ़ेस पीएसएम और नियंत्रक के बीच संचार त्रुटियों का उत्पादन करता है।

सीएनसी रिपोर्ट करता है कि पीएसएम की स्थिति अज्ञात है या पीएसएम ने जवाब नहीं दिया है।

A20B-1006 श्रृंखला रेंज

FANUC की A20B-1006 श्रृंखला में विभिन्न वर्तमान रेटिंग और हार्डवेयर पीढ़ियों के PSM इकाइयों के लिए नियंत्रण बोर्ड शामिल हैं।

पीएसएम-15, पीएसएम-26, पीएसएम-30, पीएसएम-37, पीएसएम-45, और पीएसएम-55 मॉडल में से प्रत्येक के पास इस श्रृंखला के भीतर अपने संबंधित नियंत्रण बोर्ड संस्करण हैं।-0483 संस्करण इस परिवार के भीतर एक विशिष्ट बोर्ड है, इसके निर्दिष्ट ड्राइव रेटिंग और हार्डवेयर संशोधन से मेल खाता है।

एक प्रतिस्थापन बोर्ड को स्थापित बोर्ड के भाग संख्या से बिल्कुल मेल खाना चाहिए।

एक अलग पीएसएम रेटिंग से नियंत्रण बोर्ड की स्थापना करने से गलत संचालन हो सकता है, भले ही बोर्ड शारीरिक रूप से फिट हो,क्योंकि नियंत्रण मापदंडों और सुरक्षा की सीमाओं को प्रत्येक PSM मॉडल के विशिष्ट हार्डवेयर से मेल खाता है.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: मशीन हर पावर-ऑन प्रयास पर एक डीसी बस अलार्म प्रदर्शित करती है। एसी इनपुट वोल्टेज सही पुष्टि की जाती है और डीसी बस कैपेसिटर क्षतिग्रस्त नहीं हैं। क्या यह ए 20 बी -1006 -0483 कंट्रोल बोर्ड हो सकता है?

हाँ. एक निरंतर डीसी बस अलार्म के साथ प्रमाणित अच्छे कंडेन्सर और सही एसी इनपुट बिंदुओं के साथ नियंत्रण बोर्ड के प्रीचार्ज सर्किट या डीसी बस माप सर्किट के लिए।

प्रीचार्ज सर्किट सही ढंग से पूरा नहीं हो रहा हो सकता है, जिससे बस को ऑपरेटिंग वोल्टेज तक पहुंचने से रोका जा सकता है।

वैकल्पिक रूप से, वोल्टेज माप सर्किट गलत रीडिंग कर सकता है, जो झूठी अलार्म को ट्रिगर करता है।

नियंत्रण बोर्ड को किसी भी दृश्य क्षति के लिए जांचें और यदि बोर्ड ने दृश्य निरीक्षण पारित किया है लेकिन दोष बनी हुई है तो प्रतिस्थापन के लिए आगे बढ़ें।

प्रश्न 2: पीएसएम सामान्य रूप से चालू होता है लेकिन सीएनसी मशीनिंग के दौरान दोहराई गई पीएसएम संचार त्रुटियों को दिखाता है। डीसी बस वोल्टेज स्थिर प्रतीत होता है। क्या जाँच की जानी चाहिए?

एक स्थिर डीसी बस और सामान्य संचालन के साथ पीएसएम संचार त्रुटियां पावर कंट्रोल सर्किट के बजाय कंट्रोल बोर्ड के सीएनसी इंटरफेस सर्किट की ओर इशारा करती हैं।

पीएसएम और सीएनसी नियंत्रक के बीच संचार केबल को किसी भी क्षति या अंतराल से संपर्क के लिए पहले जांचें।

यदि केबल की पुष्टि ठीक है, नियंत्रण बोर्ड के इंटरफ़ेस सर्किट संभवतः बिगड़ गया है। नियंत्रण बोर्ड को बदलना उचित अगला कदम है।

Q3: तेजी से धुरी में मंदी के दौरान भारी पुनरुत्पादक ब्रेक लगने के बाद, PSM ओवरवोल्टेज पर ट्रिप हो गया। एक पावर चक्र के बाद ओवरवोल्टेज अलार्म साफ हो गया और मशीन काम कर रही है।क्या नियंत्रण बोर्ड का निरीक्षण किया जाना चाहिए??

भारी पुनरुत्पादक ब्रेकिंग से एक बार ओवरवॉल्टेज ट्रिप जरूरी नहीं कि कंट्रोल बोर्ड की गलती हो, यह संकेत दे सकता है कि पुनरुत्पादक ब्रेकिंग लोड PSM की नामित क्षमता से अधिक है।

हालांकि, यदि ओवरवोल्टेज ट्रिप आवर्ती हो जाते हैं, तो नियंत्रण बोर्ड के पुनर्योजी ऊर्जा प्रबंधन सर्किट का मूल्यांकन किया जाना चाहिए।

बार-बार चलने से समय के साथ बस के संधारित्र भी खराब हो सकते हैं।

यह निष्कर्ष निकालने से पहले कि बोर्ड दोषपूर्ण है, मशीन के मंदी मापदंडों और वास्तविक भार प्रोफ़ाइल के साथ ड्राइव आकार की जांच करें।

प्रश्न 4: पीएसएम नियंत्रण बोर्ड को प्रतिस्थापित किया जा रहा है। क्या बोर्ड पर संग्रहीत पैरामीटर हैं जिन्हें स्थानांतरित करने की आवश्यकता है?

अल्फा श्रृंखला में पीएसएम नियंत्रण बोर्ड आमतौर पर उपयोगकर्ता-समायोज्य मापदंडों को संग्रहीत नहीं करते हैं ∙ बोर्ड का कार्य सॉफ्टवेयर कॉन्फ़िगरेशन के बजाय इसके हार्डवेयर डिजाइन द्वारा परिभाषित किया जाता है।विशिष्ट पीएसएम मॉडल के लिए रखरखाव प्रलेखन की जाँच करके इसकी पुष्टि करें.

प्रतिस्थापन के बाद, अधिकांश विन्यासों के लिए कोई सॉफ़्टवेयर हस्तांतरण आवश्यक नहीं है, लेकिन एक पूर्ण सिस्टम परीक्षण से सही प्रीचार्ज, डीसी बस विनियमन और पुनरुद्धार व्यवहार की पुष्टि होनी चाहिए।

प्रश्न 5: सही A20B-1006-0483 वेरिएंट को अन्य A20B-1006 बोर्डों के साथ कैसे पुष्ट किया जाता है?

स्थापित बोर्ड पर लेबल से भाग संख्या पढ़ें।A20B-1006 श्रृंखला में विभिन्न पीएसएम मॉडल और हार्डवेयर संशोधनों के लिए बोर्ड शामिल हैं.

एक समान दिखने वाले बोर्ड को किसी अन्य पीएसएम मॉडल से बिना प्रमाणित संगतता के प्रतिस्थापित न करें।

भौतिक आयाम और कनेक्टर की स्थिति पीएसएम वेरिएंटों के बीच समान दिखाई दे सकती है जबकि इलेक्ट्रॉनिक फ़ंक्शन भिन्न होता है।