Fanuc A20B-1007-0881 इंटरफेस एडाप्टर बोर्ड A20B10070881 A2OB-1OO7-O881

FANUC A20B-1007-0881

भाग संख्याःA20B-1007-0881

निर्माता:FANUC निगम (जापान)

उत्पाद का प्रकार:आई/ओ मॉड्यूल पीसीबी (इनपुट/आउटपुट सिग्नल इंटरफेस बोर्ड)

बोर्ड श्रृंखलाःA20B-1007

आवेदनःFANUC सीएनसी, रोबोट और औद्योगिक स्वचालन प्रणाली

कार्यःनियंत्रक और मशीन क्षेत्र उपकरणों के बीच असतत इनपुट और आउटपुट संकेतों का प्रसंस्करण

अवलोकन

The A20B-1007-0881 is an input/output module printed circuit board from FANUC's A20B-1007 series — boards designed to interface the CNC controller or robot controller with the machine tool's or automation system's field-level devices.

आई/ओ मॉड्यूल वह जगह है जहां नियंत्रक के डिजिटल तर्क और भौतिक मशीन के बीच अंतर को पाट दिया जाता है। मशीन उपकरण सीमा स्विच, सोलेनोइड्स, निकटता सेंसर, दरवाजा इंटरलॉक, शीतलता वाल्व,उपकरण परिवर्तन तंत्र, और ऑपरेटर पैनल बटन सभी I/O इंटरफ़ेस के माध्यम से मशीन से कनेक्ट होते हैं।

नियंत्रक इनपुट साइड के माध्यम से मशीन की स्थिति पढ़ता है और आउटपुट साइड के माध्यम से मशीन क्रियाओं को कमांड करता है।

A20B-1007 श्रृंखला FANUC की सीएनसी और रोबोट उत्पाद श्रृंखला में काम करती है ️ वही I/O आर्किटेक्चर जो एक टर्निंग सेंटर में मशीन इंटरफ़ेस को संभालती है, रोबोट कंट्रोलर कैबिनेट में भी दिखाई देती है,अलग-अलग संकेतों को संभालना जो रोबोट के अपने वर्कसेल के साथ बातचीत का समन्वय करते हैं.

सीमा स्विच जो पुष्टि करते हैं कि रोबोट की पकड़ खुली या बंद है, प्रकाश पर्दे से सुरक्षा संकेत,भाग वर्तमान सेंसर से चक्र प्रारंभ सिग्नल इन सभी नियंत्रक के PMC (प्रोग्राम करने योग्य मशीन नियंत्रक) में आई / ओ मॉड्यूल के माध्यम से गुजरते हैं जहां मशीन के स्वचालन तर्क उन्हें संसाधित करते हैं.

A20B-1007-0881 मशीन के क्षेत्र उपकरणों से इनपुट संकेतों और मशीन के actuators के लिए PMC से आउटपुट संकेतों की प्रक्रिया करता है।

यह FANUC के I/O Link ₹ एक सीरियल कम्युनिकेशन बस के माध्यम से काम करता है जो नियंत्रक के PMC को वितरित I/O मॉड्यूल से जोड़ता है।

I/O लिंक प्रोटोकॉल कई I/O मॉड्यूल से इनपुट डेटा को एक सीरियल स्ट्रीम में पैकेज करता है जिसे PMC एक परिभाषित चक्र पर पढ़ता है।

पीएमसी से आउटपुट डेटा उसी लिंक के माध्यम से वापस बहता है, प्रत्येक चक्र पर मॉड्यूल के आउटपुट को अपडेट करता है।

प्रमुख विनिर्देश

I/O लिंक आर्किटेक्चर ️ FANUC फ़ील्ड I/O कैसे वितरित करता है

FANUC का I/O लिंक एक सीरियल बस है जो सीएनसी या रोबोट नियंत्रक के पीएमसी को मशीन या वर्कसेल में वितरित I/O मॉड्यूल के साथ संवाद करने की अनुमति देता है।बजाय प्रत्येक मशीन से अलग सिग्नल तार चलाने के आई / ओ बिंदु वापस नियंत्रक के लिए, I/O लिंक में सभी I/O डेटा सीरियल प्रारूप में एक छोटी संख्या में कंडक्टरों पर होते हैं।

I/O लिंक के साथ वितरित I/O मॉड्यूल सीरियल स्ट्रीम के अपने हिस्से को डिकोड करते हैं, इसके अनुसार अपने आउटपुट सिग्नल सेट करते हैं, और अपने इनपुट सिग्नल को स्ट्रीम में वापस पढ़ते हैं।

A20B-1007-0881 कई I/O मॉड्यूल प्रकारों में से एक है जो FANUC I/O लिंक से जुड़ते हैं। प्रत्येक मॉड्यूल बस पर I/O बिंदुओं की एक परिभाषित संख्या पर कब्जा करता है।

पीएमसी के आई/ओ मैपिंग से प्रत्येक मॉड्यूल के आई/ओ बिंदुओं को विशिष्ट पीएमसी पते सौंपे जाते हैं।

The machine builder configures this mapping during machine commissioning — the PMC ladder program that runs the machine's automation logic reads from and writes to these PMC addresses to interact with the physical machine.

इस वास्तुकला का अर्थ है कि एक विफल I/O मॉड्यूल को बदलने के लिए I/O बिंदु मानचित्रण को बहाल करने की आवश्यकता होती है यदि मॉड्यूल के किसी भी कॉन्फ़िगरेशन डेटा को मॉड्यूल पर ही संग्रहीत किया जाता है।

अधिकांश FANUC I/O लिंक कार्यान्वयनों में, कॉन्फ़िगरेशन को सीएनसी के पीएमसी मापदंडों में संग्रहीत किया जाता है ∙ मॉड्यूल को स्वाभाविक रूप से बस पर इसकी स्थिति द्वारा संबोधित किया जाता है,और प्रतिस्थापन के बाद मॉड्यूल-विशिष्ट विन्यास को फिर से लोड करने की आवश्यकता नहीं है.

फ़ील्ड डिवाइस इंटरफेसिंग इनपुट और आउटपुट

A20B-1007-0881 के इनपुट पक्ष में फील्ड डिवाइसों से सिग्नल संसाधित होते हैं जो नियंत्रक को मशीन की स्थिति की रिपोर्ट करते हैं।मानक 24V डीसी स्तर पर इनपुट सिग्नल मॉड्यूल के लॉजिक सर्किट्री तक पहुंचने से पहले ऑप्टिक रूप से अलग हो जाते हैं.

ऑप्टिकल अलगाव मशीन-साइड वोल्टेज ट्रांजिटर्स, जो सोलेनोइड स्विचिंग या अन्य प्रेरक भारों के कारण होते हैं, को नियंत्रक इलेक्ट्रॉनिक्स तक पहुंचने से रोकता है।

आउटपुट साइड फील्ड डिवाइस कॉइल्स और सिग्नल लोड चलाता है। 24 वी डीसी ड्राइव रिले कॉइल्स, सोलेनोइड वाल्व, इंडिकेटर लाइट्स और अन्य भार पर आउटपुट सिग्नल।

आउटपुट सर्किट में वर्तमान क्षमता की सीमाएं निर्धारित हैं ️ इन सीमाओं से अधिक होने से आउटपुट सर्किट क्षतिग्रस्त हो सकता है।

सही आउटपुट लोडिंग और फ्यूज साइजिंग मशीन के विद्युत डिजाइन के महत्वपूर्ण पहलू हैं।

दोनों इनपुट और आउटपुट सिग्नल स्थिति सीएनसी के आई / ओ नैदानिक स्क्रीन के माध्यम से दिखाई देते हैं। नियंत्रक वास्तविक समय में प्रत्येक आई / ओ बिंदु की वर्तमान स्थिति प्रदर्शित कर सकता है,जो I/O से संबंधित मशीन दोषों के लिए प्राथमिक नैदानिक उपकरण है.

एक आउटपुट जो चालू होना चाहिए लेकिन बंद है, या एक इनपुट जो भौतिक मशीन के साथ असंगत स्थिति की रिपोर्ट करता है, या तो I/O मॉड्यूल या फील्ड वायरिंग की ओर इशारा करता है।

दोष निदान

I/O मॉड्यूल की विफलता दो बड़ी श्रेणियों में आती हैः पूर्ण मॉड्यूल की विफलता और व्यक्तिगत I/O बिंदु की विफलता।

एक पूर्ण विफलता पूरी तरह से मॉड्यूल से I/O लिंक संचार को रोकती है ∙ सीएनसी प्रभावित मॉड्यूल पते के लिए संचार अलार्म की सूचना देता है,और उस मॉड्यूल से जुड़े सभी I/O बिंदुओं को विफल के रूप में पढ़ा.

व्यक्तिगत बिंदु विफलताएं अधिक सूक्ष्म होती हैं, कुछ इनपुट गलत स्थितियों की सूचना देते हैं, या कुछ आउटपुट स्विच नहीं करते हैं, जबकि शेष मॉड्यूल सामान्य रूप से काम करता है।

A20B-1007-0881 को बदलने से पहले, मॉड्यूल के लिए 24V सीसी आपूर्ति सही और स्थिर है सत्यापित करें।

24V आपूर्ति पर एक कम वोल्टेज की स्थिति अनियमित I/O व्यवहार का कारण बनती है जो मॉड्यूल की विफलता की नकल करती है लेकिन आपूर्ति को सही करने पर हल हो जाती है।I/O लिंक केबल कनेक्शन की जाँच करें ️ एक ढीला या जंग लगने वाला कनेक्टर संचार त्रुटियों का उत्पादन करता है.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: सीएनसी A20B-1007-0881 स्थापित स्लॉट के लिए एक I/O लिंक संचार अलार्म की सूचना देता है। कोई अन्य I/O मॉड्यूल अलार्म नहीं दिखाता है। क्या मॉड्यूल दोष है?

एक मॉड्यूल स्लॉट के लिए एक पृथक I/O लिंक संचार अलार्म या तो मॉड्यूल स्वयं विफल हो गया है या उसके I/O लिंक केबल कनेक्शन दोषपूर्ण है।

सबसे पहले मॉड्यूल और अपस्ट्रीम डिवाइस दोनों पर I/O लिंक केबल कनेक्टर्स की जाँच करें। उन्हें साफ करें और फिर से सेट करें।

यदि कनेक्टर सत्यापन के बाद अलार्म जारी रहता है, तो मॉड्यूल विफल हो गया है और इसे बदल दिया जाना चाहिए।

प्रश्न 2: A20B-1007-0881 पर कई विशिष्ट आउटपुट बिंदुओं ने काम करना बंद कर दिया है। पीएमसी से संबंधित आउटपुट कमांड सही होने की पुष्टि की गई है। क्या यह मॉड्यूल दोष है?

पुष्ट सही पीएमसी आउटपुट कमांड के साथ कई मृत आउटपुट बिंदु मॉड्यूल के भीतर एक आंतरिक आउटपुट ड्राइवर त्रुटि का संकेत देते हैं।अलग-अलग आउटपुट सर्किट विफल हो सकते हैं, आमतौर पर निरंतर ओवरकंटेंट के कारण, अनुप्रेरक प्रतिगमन गलत रूप से संरक्षित भार से, या आउटपुट ट्रांजिस्टरों की उम्र से संबंधित विफलता।

यदि विफलता बिंदु एक ही भौतिक कनेक्टर या आउटपुट समूह पर हैं, तो विफलता मॉड्यूल के आउटपुट सर्किट के उस खंड में स्थानीयकृत की जा सकती है।

मॉड्यूल की प्रतिस्थापन उचित प्रतिक्रिया है।

प्रश्न 3: A20B-1007-0881 को बदलने के बाद, कुछ मशीन कार्य सही ढंग से काम करते हैं लेकिन अन्य अपेक्षित रूप से प्रतिक्रिया नहीं करते हैं। क्या जाँच की जानी चाहिए?

मॉड्यूल की प्रतिस्थापन के बाद अप्रत्याशित व्यवहार का अर्थ आमतौर पर I/O बिंदु पते का मानचित्रण सही है लेकिन PMC सीढ़ी कार्यक्रम की विशिष्ट बिंदुओं के बारे में अपेक्षाएं पूरी नहीं हो रही हैं।

यह सत्यापित करें कि प्रतिस्थापन मॉड्यूल मूल के समान I/O लिंक पते की स्थिति पर है यदि मॉड्यूल भौतिक रूप से एक ही स्लॉट में स्थापित हैं और I/O लिंक कॉन्फ़िगरेशन नहीं बदला है, पते समान होने चाहिए।

यह भी जांचें कि इनपुट सिग्नल ध्रुवीयता (सामान्य रूप से खुला बनाम सामान्य रूप से बंद तर्क) मूल और प्रतिस्थापन मॉड्यूल के बीच मेल खाती है यदि मॉड्यूल प्रकार चयन योग्य इनपुट तर्क का समर्थन करता है।

प्रश्न 4: A20B-1007-0881 के लिए 24V की आपूर्ति एक अपस्ट्रीम बिजली आपूर्ति समस्या के कारण 20V और 26V के बीच अंतराल में उतार-चढ़ाव कर रही है। यह मॉड्यूल के लिए क्या क्षति जोखिम पैदा करता है?

26V से अधिक वोल्टेज यात्राएं इनपुट और आउटपुट सुरक्षा सर्किट के नामित वोल्टेज से अधिक हो सकती हैं, जिससे संभावित रूप से मॉड्यूल के ऑप्टिकल आइसोलेटर और आउटपुट ड्राइवरों को स्थायी क्षति हो सकती है।

20 वोल्ट से नीचे की यात्राएं इनपुट सिग्नल को गलत तरीके से पढ़ने का कारण बन सकती हैं (इनपुट कम आपूर्ति वोल्टेज पर विश्वसनीय रूप से चालू नहीं हो सकते हैं) और आउटपुट अपने लोड करंट को चलाने में असमर्थ हो सकते हैं।

निरंतर संचालन से पहले आपूर्ति वोल्टेज की समस्या को ठीक करें अस्थिर 24V आपूर्ति के साथ चलाने से मॉड्यूल का सेवा जीवन काफी कम हो जाएगा।

Q5: इस I/O मॉड्यूल के लिए मशीन निर्माता का प्रलेखन उपलब्ध नहीं है। A20B-1007-0881 के I/O बिंदुओं की संख्या और पता कैसे निर्धारित किया जा सकता है?

I/O बिंदु गिनती और I/O लिंक एड्रेसिंग को CNC के I/O कॉन्फ़िगरेशन स्क्रीन से पढ़ा जा सकता है।अधिकांश FANUC i-सीरीज़ और 0i-सीरीज़ नियंत्रक प्रत्येक मॉड्यूल के I/O लिंक पते और इसके द्वारा प्रदान किए जाने वाले DI और DO बिंदुओं की संख्या दिखाते हुए I/O मॉड्यूल मानचित्र प्रदर्शित करते हैं.

सीएनसी की पीएमसी आई/ओ पता आवंटन तालिका में दिखाया गया है कि कौन से पीएमसी पते प्रत्येक मॉड्यूल के बिंदुओं के अनुरूप हैं।

भौतिक पिन-टू-पॉइंट मैपिंग के लिए, मॉड्यूल का लेबल या मूल मशीन निर्माता का वायरिंग दस्तावेज सही संदर्भ हैं।