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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | ए20बी-1008-0210 |
भाग संख्या: A20B-1008-0210
निर्माता: FANUC Corporation (जापान)
उत्पाद प्रकार: इंटरफ़ेस / कंट्रोल पीसीबी
बोर्ड सीरीज़: A20B-1008
अनुप्रयोग: FANUC सीएनसी और रोबोट कंट्रोलर इंटरफ़ेस और सुरक्षा सर्किट
A20B-1008-0210 FANUC की A20B-1008 सीरीज़ का एक प्रिंटेड सर्किट बोर्ड है। A20B-1008 सीरीज़ FANUC पीसीबी का एक संग्रह है जिसका उपयोग सीएनसी और रोबोट कंट्रोलर अनुप्रयोगों में सुरक्षा सर्किट प्रोसेसिंग, आपातकालीन स्टॉप इनपुट प्रबंधन और कंट्रोलर इंटरफ़ेस कार्यों को कवर करने के लिए किया जाता है।
ये बोर्ड उन सिग्नलों को संभालते हैं जो मशीन के सुरक्षा हार्डवेयर को जोड़ते हैं — आपातकालीन स्टॉप बटन, फेंस इंटरलॉक, सुरक्षा रिले चेन — सीएनसी या रोबोट कंट्रोलर के सुरक्षा लॉजिक से।
FANUC सिस्टम में सुरक्षा सर्किट बोर्ड कंट्रोलर आर्किटेक्चर में एक अनूठी स्थिति रखते हैं।
वे मोशन कंट्रोल बोर्ड या मेमोरी बोर्ड नहीं हैं — उनका काम टूल पाथ की गणना करना या प्रोग्राम स्टोर करना नहीं है।
उनका काम मशीन की सुरक्षा स्थिति की लगातार निगरानी करना और यह सुनिश्चित करना है कि जब कोई सुरक्षा घटना होती है, तो कंट्रोलर सही और तुरंत प्रतिक्रिया करता है।
सुरक्षा सर्किट बोर्ड में विफलता से एक ऐसी मशीन बनती है जो स्वचालित मोड में प्रवेश नहीं कर सकती है, या एक ऐसी मशीन जो लगातार सुरक्षा अलार्म उत्पन्न करती है।
A20B-1008 सीरीज़ पीसीबी FANUC के सीएनसी और औद्योगिक रोबोट कंट्रोलर प्लेटफॉर्म का समर्थन करते हैं।
ये बोर्ड मशीन के सुरक्षा सेंसर और रिले चेन से डिजिटल सिग्नल प्रोसेस करते हैं, इनपुट स्थिति की जानकारी प्रदान करते हैं जिसे कंट्रोलर का सुरक्षा लॉजिक पढ़ता है।
वे सुरक्षा-संबंधित आउटपुट फ़ंक्शन भी चलाते हैं — ड्राइव सिस्टम को पावर नियंत्रित करने वाले सुरक्षा रिले को संलग्न या जारी करना।
A20B-1008-0210 इस स्थापित सीरीज़ के भीतर इन इंटरफ़ेस और सुरक्षा सर्किट कार्यों को करता है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | A20B-1008-0210 |
| निर्माता | FANUC Corporation |
| उत्पाद प्रकार | इंटरफ़ेस / कंट्रोल पीसीबी |
| बोर्ड सीरीज़ | A20B-1008 |
| अनुप्रयोग | FANUC सीएनसी और रोबोट कंट्रोलर सुरक्षा और इंटरफ़ेस |
| मूल | जापान |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0 – 55°C |
| भंडारण तापमान | −20 – 60°C |
| आर्द्रता | 75% RH अधिकतम (गैर-संक्षेपण) |
| उपलब्ध स्थिति | नया (अतिरिक्त) / नवीनीकृत / मरम्मत किया हुआ |
FANUC सीएनसी और रोबोट कंट्रोलर परिभाषित हार्डवेयर सर्किट के माध्यम से सुरक्षा लागू करते हैं। आपातकालीन स्टॉप चेन एक श्रृंखला सर्किट है: प्रत्येक ई-स्टॉप बटन, प्रत्येक सुरक्षा दरवाजा इंटरलॉक, प्रत्येक बाहरी सुरक्षा उपकरण श्रृंखला में जुड़ता है।
यदि श्रृंखला का कोई भी तत्व खुलता है — कोई भी बटन दबाया जाता है, कोई भी दरवाजा खोला जाता है, कोई भी उपकरण ट्रिगर होता है — श्रृंखला टूट जाती है और आपातकालीन स्टॉप की स्थिति कंट्रोलर को संकेतित की जाती है।
सुरक्षा सर्किट बोर्ड इस श्रृंखला की निगरानी करता है।
यह वास्तविक समय में श्रृंखला की स्थिति का पता लगाता है और इसे कंट्रोलर के सुरक्षा लॉजिक को रिपोर्ट करता है। जब श्रृंखला टूट जाती है, तो बोर्ड आपातकालीन स्टॉप की स्थिति का संकेत देता है।
कंट्रोलर सर्वो रेडी सिग्नल जारी करके, ड्राइव इनेबल को बंद करके, और सभी गति को रोककर प्रतिक्रिया करता है।
यह कार्य महत्वपूर्ण है।
खतरे के विकसित होने से पहले मशीन को रोकने के लिए सुरक्षा घटना के प्रति बोर्ड की प्रतिक्रिया समय पर्याप्त तेज होनी चाहिए।
FANUC सुरक्षा सर्किट हार्डवेयर को नियतात्मक प्रतिक्रिया के लिए डिज़ाइन करता है — इनपुट डिटेक्शन से सर्वो शटडाउन तक सिग्नल पथ परिभाषित और परीक्षण किया गया है, सॉफ्टवेयर शेड्यूलिंग देरी के अधीन नहीं है।
जब A20B-1008-0210 विफल हो जाता है, तो कंट्रोलर स्थायी रूप से आपातकालीन स्टॉप की स्थिति की रिपोर्ट कर सकता है क्योंकि यह सुरक्षा श्रृंखला की स्थिति नहीं देख सकता है, या यह एक वास्तविक आपातकालीन स्टॉप घटना का पता लगाने में विफल हो सकता है क्योंकि इनपुट सर्किट खराब है।
किसी भी विफलता मोड के लिए तत्काल बोर्ड प्रतिस्थापन की आवश्यकता होती है।
A20B-1008 सीरीज़ में सुरक्षा सर्किट बोर्ड मशीन के सुरक्षा हार्डवेयर से निम्न-वोल्टेज डिजिटल इनपुट सिग्नल प्राप्त करते हैं। ये सिग्नल आमतौर पर 24V DC होते हैं — मशीन टूल और रोबोट सुरक्षा सर्किट के लिए मानक वोल्टेज।
बोर्ड के इनपुट सर्किट इन सिग्नलों को कंडीशन करते हैं।
वे क्षणिक शोर को फ़िल्टर करते हैं, संपर्क उछाल से झूठे ट्रिगरिंग को खत्म करने के लिए इनपुट स्विच को डीबाउंस करते हैं, और बाहरी फ़ील्ड वायरिंग और कंट्रोलर के आंतरिक लॉजिक सर्किट के बीच अलगाव प्रदान करते हैं।
अलगाव महत्वपूर्ण है — फ़ील्ड वायरिंग मोटर केबल और अन्य शोर स्रोतों के साथ मशीन कैबिनेट में चलती है।
अलगाव के बिना, पावर वायरिंग से युग्मित शोर झूठे सुरक्षा ट्रिगर उत्पन्न कर सकता है या, इससे भी बदतर, वास्तविक आपातकालीन स्टॉप घटनाओं का पता लगाने से रोक सकता है।
कंडीशनिंग के बाद, संसाधित इनपुट सिग्नल कंट्रोलर के सुरक्षा लॉजिक को एक स्वच्छ, विश्वसनीय डिजिटल रूप में प्रस्तुत किए जाते हैं जिस पर लॉजिक आत्मविश्वास से कार्य कर सकता है।
सुरक्षा सर्किट बोर्ड प्रतिस्थापन के लिए जुड़े तारों पर सावधानीपूर्वक ध्यान देने की आवश्यकता होती है।
सुरक्षा श्रृंखला वायरिंग विशिष्ट है — प्रत्येक कनेक्शन बिंदु का एक परिभाषित कार्य होता है, और बोर्ड प्रतिस्थापन के बाद गलत पुन: कनेक्शन एक सुरक्षा सर्किट पथ को अधूरा या गलत रूट छोड़ सकता है।
बोर्ड को हटाने से पहले, प्रत्येक कनेक्टर और उसके तारों का दस्तावेजीकरण करें।
यदि संभव हो तो बोर्ड की कई कोणों से तस्वीर लें। प्रत्येक कनेक्टर को जानबूझकर हटा दें और पुनः कनेक्ट करें, प्रत्येक केबल को नए बोर्ड पर उसकी सही स्थिति में लौटने की पुष्टि करें।
स्थापना के बाद, मशीन को सेवा में वापस लाने से पहले पूर्ण सुरक्षा सर्किट का परीक्षण करें। सत्यापित करें कि प्रत्येक आपातकालीन स्टॉप बटन व्यक्तिगत रूप से मशीन को रोकता है।
सत्यापित करें कि प्रत्येक सुरक्षा दरवाजा इंटरलॉक व्यक्तिगत रूप से आपातकालीन स्टॉप को ट्रिगर करता है।
सत्यापित करें कि ई-स्टॉप जारी किया जा सकता है और मशीन को उसके सामान्य रीसेट अनुक्रम के माध्यम से सामान्य संचालन में वापस लाया जा सकता है।
Q1: मशीन एक स्थायी ई-स्टॉप अलार्म दिखाती है, भले ही सभी बटन जारी किए गए हों और सभी दरवाजे बंद हों। सुरक्षा सर्किट वायरिंग निरंतर परीक्षण करती है। क्या A20B-1008-0210 दोषपूर्ण हो सकता है?
हाँ। स्थायी ई-स्टॉप अलार्म जिसमें निरंतर सुरक्षा श्रृंखला वायरिंग की पुष्टि की गई है, सुरक्षा सर्किट बोर्ड की ओर इशारा करता है।
बोर्ड श्रृंखला की स्थिति को सही ढंग से नहीं पढ़ रहा है — या तो इसका इनपुट सर्किट विफल हो गया है, या बोर्ड की बिजली आपूर्ति सही नहीं है। पहले बोर्ड के इनपुट पावर की जांच करें।
यदि पावर सही है और पुष्टि की गई वायरिंग के साथ अलार्म बना रहता है, तो बोर्ड को बदलने की आवश्यकता है।
Q2: मशीन स्वचालित मोड में सही ढंग से प्रवेश करती है लेकिन ई-स्टॉप बटन कभी-कभी मशीन को तुरंत रोकने में विफल रहता है। इसका कारण क्या हो सकता है?
अधूरी ई-स्टॉप प्रतिक्रिया एक सुरक्षा-महत्वपूर्ण दोष है जिसके लिए तत्काल जांच की आवश्यकता होती है।
एक अधूरी प्रतिक्रिया बताती है कि बोर्ड का इनपुट सर्किट खराब हो रहा है — बोर्ड के इनपुट कनेक्टर में संपर्क प्रतिरोध, एक विफल ऑप्टोकपलर, या एक उच्च-प्रतिरोध सोल्डर जोड़।
इस दोष का समाधान होने तक मशीन को सेवा से बाहर कर दिया जाना चाहिए। उत्पादन में वापस लाने से पहले बोर्ड को बदलें और ई-स्टॉप फ़ंक्शन का व्यापक रूप से परीक्षण करें।
Q3: सुविधा में बिजली की वृद्धि के बाद, मशीन ऐसे सुरक्षा अलार्म दिखाती है जो पहले मौजूद नहीं थे। क्या A20B-1008-0210 क्षतिग्रस्त होने की संभावना है?
बिजली की वृद्धि अक्सर उन बोर्डों पर इनपुट सुरक्षा सर्किट को नुकसान पहुंचाती है जो बाहरी वायरिंग से जुड़ते हैं, क्योंकि बाहरी वायरिंग सर्ज ऊर्जा के लिए एंटीना के रूप में कार्य करती है।
सुरक्षा सर्किट बोर्ड सीधे फ़ील्ड वायरिंग से जुड़े होते हैं और इस जोखिम के संपर्क में आते हैं। बोर्ड को दृश्य क्षति के लिए निरीक्षण करें।
यदि बोर्ड के सुरक्षा घटक विफल हो गए हैं, तो बोर्ड बरकरार दिखने पर भी इनपुट सर्किट क्षतिग्रस्त हो सकते हैं।
बोर्ड को बदलें और पूर्ण सुरक्षा सर्किट फ़ंक्शन की पुष्टि करें।
Q4: क्या इस बोर्ड का परीक्षण मशीन में स्थापित किए बिना किया जा सकता है?
सुरक्षा सर्किट बोर्ड के एक सार्थक कार्यात्मक परीक्षण के लिए बोर्ड को संचालित करने और कम से कम एक सिम्युलेटेड सुरक्षा श्रृंखला से जुड़े होने की आवश्यकता होती है — श्रृंखला बंद स्थिति का अनुकरण करने वाले रेसिस्टर लोड, और ई-स्टॉप घटनाओं का अनुकरण करने वाले ओपन-सर्किट परीक्षण।
केवल पावर लागू होने और कोई सिग्नल कनेक्शन न होने पर बेंच पर परीक्षण करने से बोर्ड के इनपुट सर्किट की कार्यक्षमता की पुष्टि नहीं होती है।
यदि परीक्षण क्षमता सीमित है, तो बोर्ड को मशीन में स्थापित करें और पूर्ण सुरक्षा सर्किट वायरिंग जुड़े होने के साथ संदर्भ में इसके व्यवहार का परीक्षण करें।
Q5: सुरक्षा सर्किट बोर्ड के प्रतिस्थापन के परिणामस्वरूप सही सुरक्षा संचालन हुआ, लेकिन कुछ हफ्तों के बाद अलार्म वापस आ गया। बोर्ड undamaged प्रतीत होता है। आवर्ती दोष का कारण क्या हो सकता है?
बोर्ड प्रतिस्थापन के बाद एक आवर्ती सुरक्षा दोष एक पर्यावरणीय स्थिति की ओर इशारा करता है जो बोर्ड को नुकसान पहुंचा रहा है या खराब कर रहा है।
सबसे आम कारण कंपन-प्रेरित कनेक्टर संपर्क मुद्दे हैं (कनेक्टर समय के साथ ढीला हो जाता है), कनेक्टर क्षेत्र में शीतलक संदूषण, या बोर्ड को प्रभावित करने वाले रुक-रुक कर बिजली आपूर्ति के मुद्दे हैं। किसी भी ढीलेपन या संदूषण के लिए बोर्ड के कनेक्टर का निरीक्षण करें।
भारी मशीन लोड के तहत किसी भी क्षणिक गिरावट के लिए बोर्ड की आपूर्ति वोल्टेज की जांच करें।
किसी भी समय हमसे संपर्क करें
