|
| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | ए20बी-1008-0230 |
भाग संख्या: A20B-1008-0230
निर्माता: FANUC Corporation (जापान)
उत्पाद प्रकार: कनेक्टर पीसीबी (इंटरफ़ेस / वायरिंग बोर्ड)
बोर्ड श्रृंखला: A20B-1008
अनुप्रयोग: FANUC बीटा i (βi) श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायर ड्राइव्स
A20B-1008-0230 FANUC की A20B-1008 श्रृंखला का एक कनेक्टर प्रिंटेड सर्किट बोर्ड है — इंटरफ़ेस और कनेक्टर बोर्ड का एक परिवार जो FANUC ड्राइव उत्पादों के लिए भौतिक वायरिंग और कनेक्टर इंटरफ़ेस परत प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
बीटा i (βi) श्रृंखला सर्वो ड्राइव्स के संदर्भ में, कनेक्टर बोर्ड वह घटक है जो ड्राइव के बाहरी कनेक्शन को एक साथ लाता है: सीएनसी से एफएसएसबी ऑप्टिकल फाइबर इंटरफ़ेस, सर्वो मोटर पावर आउटपुट टर्मिनल, एनकोडर फीडबैक कनेक्टर, पूर्ण स्थिति प्रतिधारण के लिए बैटरी कनेक्शन, और ब्रेक आउटपुट और ड्राइव स्थिति के लिए सहायक सिग्नल कनेक्शन।
बीटा i श्रृंखला FANUC के सुलभ-लागत सर्वो ड्राइव प्लेटफॉर्म का प्रतिनिधित्व करती है — मशीन टूल्स और स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन की गई है जहाँ अल्फा श्रृंखला की पूर्ण शक्ति घनत्व और शिखर प्रदर्शन की आवश्यकता से अधिक होगी।
एक कॉम्पैक्ट 50 मिमी-चौड़ाई वाला सिंगल-एक्सिस मॉड्यूल, बीटा i सर्वो अपने स्वयं के बिजली की आपूर्ति को एकीकृत करता है, जिससे छोटे सिंगल-एक्सिस या डुअल-एक्सिस कॉन्फ़िगरेशन में एक अलग पीएसएम की आवश्यकता समाप्त हो जाती है। ड्राइव सीएनसी के साथ एफएसएसबी ऑप्टिकल फाइबर के माध्यम से संचार करता है — वही हाई-स्पीड डिजिटल सर्वो बस जो FANUC की आई-सीरीज़ ड्राइव रेंज में उपयोग की जाती है — इसे अपने बड़े समकक्षों के समान परिशुद्धता क्लोज्ड-लूप सर्वो प्रदर्शन देता है।
बीटा i ड्राइव में कनेक्टर बोर्ड एक विशिष्ट और महत्वपूर्ण कार्य करता है: यह ड्राइव मॉड्यूल का भौतिक फ्रंट पैनल है।
ड्राइव को मशीन की वायरिंग से जोड़ने वाले सभी केबल — सीएनसी से ऑप्टिकल फाइबर, मोटर पावर केबल, एनकोडर केबल — इस बोर्ड पर समाप्त होते हैं।
बोर्ड इन सिग्नलों को ड्राइव के आंतरिक सर्किट बोर्डों तक रूट करता है, और ड्राइव के सामने चेहरे पर स्थित एलईडी स्थिति डिस्प्ले और बैटरी धारक प्रदान करता है।
जब एक कनेक्टर बोर्ड विफल हो जाता है, तो यह अक्सर इस तरह से विफल हो जाता है जो एक या अधिक विशिष्ट सिग्नल पथों को प्रभावित करता है — एक एनकोडर कनेक्टर जो खराब संपर्क विकसित करता है, एक बैटरी कनेक्शन जो रुक-रुक कर पूर्ण स्थिति अलार्म का कारण बनता है, या एक ऑप्टिकल फाइबर इंटरफ़ेस जो एफएसएसबी संचार अलार्म उत्पन्न करता है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | A20B-1008-0230 |
| निर्माता | FANUC Corporation |
| उत्पाद प्रकार | कनेक्टर पीसीबी (इंटरफ़ेस बोर्ड) |
| बोर्ड श्रृंखला | A20B-1008 |
| अनुप्रयोग | FANUC बीटा i (βi) श्रृंखला सर्वो ड्राइव्स |
| कार्य | केबल टर्मिनेशन, सिग्नल रूटिंग, फ्रंट-पैनल इंटरफ़ेस |
| सर्वो इंटरफ़ेस | एफएसएसबी (फाइबर-ऑप्टिक सर्वो सीरियल बस) |
| एनकोडर इंटरफ़ेस | सीरियल पल्स कोडर फीडबैक कनेक्शन |
| सिग्नल वोल्टेज | 24V डीसी (सहायक / ब्रेक सर्किट) |
| उत्पत्ति | जापान |
| संचालन तापमान | 0 – 55°C |
| स्थिति | उपलब्ध (वर्तमान स्टॉक की जाँच करें) |
बीटा i सर्वो एम्पलीफायर एक कॉम्पैक्ट एकीकृत ड्राइव है। अल्फा श्रृंखला एसवीएम मॉड्यूल के विपरीत जो एक सामान्य डीसी बस साझा करने वाले अलग-अलग बोर्डों में नियंत्रण और शक्ति को अलग करते हैं, बीटा i इकाई एक आत्मनिर्भर मॉड्यूल है जिसमें अपना आंतरिक बिजली रूपांतरण होता है।
आंतरिक रूप से, बीटा i ड्राइव में आमतौर पर एक मुख्य नियंत्रण पीसीबी और कनेक्टर बोर्ड होता है।
नियंत्रण पीसीबी में सर्वो नियंत्रण तर्क, आईजीबीटी गेट ड्राइव सर्किट और वर्तमान संवेदन होता है।
मॉड्यूल के सामने कनेक्टर बोर्ड में सभी बाहरी कनेक्शन होते हैं और यह ड्राइव को वायरिंग या सर्विसिंग करने वाले तकनीशियन को प्रस्तुत करता है।
इस आर्किटेक्चर का मतलब है कि कनेक्टर बोर्ड प्रतिस्थापन कभी-कभी बीटा i ड्राइव दोष के लिए विशिष्ट समाधान होता है।
यदि सर्वो एम्पलीफायर ऐसे अलार्म उत्पन्न करता है जो विशिष्ट कनेक्टर्स से संबंधित होते हैं — एनकोडर डिस्कनेक्शन अलार्म जब एनकोडर केबल ज्ञात अच्छी होती है, एफएसएसबी अलार्म जब ऑप्टिकल केबल क्षतिग्रस्त नहीं होती है — तो दोष मुख्य नियंत्रण सर्किट्री के बजाय कनेक्टर बोर्ड के सॉकेट या सिग्नल पथ में हो सकता है।
कनेक्टर-स्तरीय विफलताएं एक ज्ञात उम्र बढ़ने का तरीका हैं: सोल्डर संयुक्त थकान, बार-बार केबल डालने से कनेक्टर सॉकेट का घिसाव, और औद्योगिक वातावरण में पिन ऑक्सीकरण सभी रुक-रुक कर या स्थायी कनेक्टर दोषों के रूप में प्रकट होते हैं।
सीएनसी से एफएसएसबी ऑप्टिकल फाइबर कनेक्शन बीटा i ड्राइव के लिए प्राथमिक नियंत्रण सिग्नल पथ है।
सीएनसी का सर्वो नियंत्रण सॉफ्टवेयर इस लिंक के माध्यम से ड्राइव को अक्ष स्थिति कमांड भेजता है, और ड्राइव उसी फाइबर के माध्यम से एनकोडर स्थिति और स्थिति वापस रिपोर्ट करता है।
A20B-1008-0230 इस लिंक के लिए ऑप्टिकल ट्रांसमीटर और रिसीवर को होस्ट करता है।
इन ऑप्टिकल घटकों में एक दोष — फाइबर संदूषण, ऑप्टिकल संरेखण शिफ्ट, या घटक विफलता से — एफएसएसबी संचार अलार्म का कारण बनता है जो अक्ष संचालन को रोकता है।
उसी बोर्ड पर एनकोडर फीडबैक कनेक्टर सर्वो मोटर से सीरियल पल्स कोडर सिग्नल केबल प्राप्त करता है।
यह सिग्नल मोटर की स्थिति, गति और पूर्ण स्थिति डेटा को ड्राइव के नियंत्रण सर्किट्री में वापस ले जाता है।
इस बिंदु पर एक खराब कनेक्शन स्थिति त्रुटियों, एनकोडर डिस्कनेक्शन अलार्म, या पूर्ण एनकोडर के मामले में, पावर साइकल के बाद संदर्भ स्थिति का नुकसान का कारण बनता है।
पूर्ण स्थिति एनकोडर डेटा प्रतिधारण के लिए बैटरी भौतिक रूप से कनेक्टर बोर्ड के माध्यम से जुड़ी हुई है। बैटरी — आमतौर पर एक 3V लिथियम सेल — मशीन पावर-ऑफ अवधि के दौरान एनकोडर में पूर्ण स्थिति काउंटर बनाए रखती है।
A20B-1008-0230 पर बैटरी कनेक्शन इस 3V आपूर्ति को एनकोडर फीडबैक केबल के माध्यम से एनकोडर तक रूट करता है।
जब बैटरी समाप्त हो जाती है, तो एनकोडर अपनी पूर्ण स्थिति खो देता है और मशीन को हर पावर साइकल के बाद फिर से संदर्भित करने की आवश्यकता होती है।
बीटा i ड्राइव पर बैटरी प्रतिस्थापन बैटरी विनिमय के दौरान स्थिति डेटा हानि को रोकने के लिए, ड्राइव की नियंत्रण शक्ति चालू होने पर किया जाना चाहिए।
A20B-1008-0230 इस कार्य के लिए भौतिक बैटरी धारक और कनेक्शन सर्किट प्रदान करता है।
प्रश्न 1: बीटा i सर्वो ड्राइव एफएसएसबी अलार्म उत्पन्न कर रहा है लेकिन ऑप्टिकल फाइबर केबल क्षतिग्रस्त नहीं दिख रहा है। क्या A20B-1008-0230 दोष हो सकता है?
हाँ। एक क्षतिग्रस्त केबल के साथ एफएसएसबी अलार्म ड्राइव के कनेक्टर बोर्ड पर ऑप्टिकल ट्रांसमीटर/रिसीवर या दूषित फाइबर एंड की ओर इशारा करते हैं।
पहले ऑप्टिकल फाइबर के सिरों को साफ करें — फाइबर फेस पर थोड़ी सी भी गंदगी सिग्नल लॉस का कारण बनती है।
ऑप्टिकल-ग्रेड सफाई उपकरण का उपयोग करें। यदि सफाई के बाद अलार्म बना रहता है, तो एक स्पेयर फाइबर केबल का प्रयास करें जो ज्ञात अच्छी हो।
यदि अलार्म अभी भी बना रहता है, तो A20B-1008-0230 पर ऑप्टिकल घटक संभवतः खराब हैं।
प्रश्न 2: एनकोडर डिस्कनेक्शन अलार्म केवल रुक-रुक कर दिखाई देता है। एनकोडर केबल और एनकोडर को अच्छा पुष्टि किया गया है। क्या यह एक कनेक्टर बोर्ड दोष है?
पुष्टि की गई अच्छी केबल और एनकोडर के साथ रुक-रुक कर एनकोडर अलार्म A20B-1008-0230 पर एक कनेक्टर सॉकेट दोष के अनुरूप हैं। एनकोडर कनेक्टर सॉकेट में कम संपर्क बल वाला एक पिन या एक फटा हुआ सोल्डर जोड़ हो सकता है जो थर्मल विस्तार के तहत खुलता है।
एनकोडर कनेक्टर को फिर से बैठाने का प्रयास करें — कनेक्टर संपर्कों को साफ करें और मजबूती से फिर से बैठाएं।
यदि अलार्म फिर से बैठाने के बाद लौटता है, तो कनेक्टर बोर्ड पर सॉकेट को बदलने की आवश्यकता है या बोर्ड को बदला जाना चाहिए।
प्रश्न 3: हर पावर-ऑन पर एक पूर्ण स्थिति अलार्म दिखाई देता है, जिसके लिए मशीन को सभी अक्षों को फिर से संदर्भित करने की आवश्यकता होती है। बैटरी बदल दी गई है। क्या दोष अब A20B-1008-0230 की ओर इशारा करता है?
यदि पुष्टि की गई बैटरी प्रतिस्थापन (डेटा को संरक्षित करने के लिए नियंत्रण शक्ति चालू होने पर किया गया) के बाद अलार्म बना रहता है, तो दोष या तो A20B-1008-0230 पर बैटरी कनेक्शन सर्किट में है या एनकोडर में ही है।
ड्राइव के बैटरी कनेक्टर पर बैटरी वोल्टेज को मापें — इसे बैटरी के नाममात्र वोल्टेज (आमतौर पर लगभग 3V) को पढ़ना चाहिए।
यदि बैटरी पर वोल्टेज सही है लेकिन एनकोडर कनेक्टर पर शून्य हो जाता है, तो A20B-1008-0230 के माध्यम से कनेक्शन पथ बाधित है।
प्रश्न 4: बीटा i ड्राइव पर ब्रेक आउटपुट मोटर ब्रेक को ठीक से जारी नहीं कर रहा है। ब्रेक वायरिंग की जाँच की गई है। क्या कनेक्टर बोर्ड एक संदिग्ध है?
ब्रेक नियंत्रण सर्किट — जो संचालित होने के दौरान मोटर के होल्डिंग ब्रेक को जारी करता है — कनेक्टर बोर्ड के माध्यम से रूट होता है। A20B-1008-0230 पर ब्रेक आउटपुट कनेक्शन में एक दोष ब्रेक सोलनॉइड तक ब्रेक रिलीज सिग्नल पहुंचने से रोक सकता है।
ड्राइव के ब्रेक कनेक्टर टर्मिनलों पर ब्रेक आउटपुट वोल्टेज की पुष्टि करें।
यदि ड्राइव सॉफ्टवेयर ब्रेक रिलीज का आदेश दे रहा है लेकिन टर्मिनलों पर सही वोल्टेज अनुपस्थित है, तो कनेक्टर बोर्ड का ब्रेक आउटपुट सर्किट खराब है।
प्रश्न 5: A20B-1008-0230 को बदला जा रहा है। क्या इस बोर्ड पर कोई सेटिंग्स या कॉन्फ़िगरेशन हैं जिन्हें मूल से स्थानांतरित करने की आवश्यकता है?
A20B-1008-0230 कनेक्टर बोर्ड में आमतौर पर अक्ष कॉन्फ़िगरेशन के लिए विशिष्ट कोई कॉन्फ़िगरेशन जम्पर या स्विच नहीं होते हैं — ये सेटिंग्स ड्राइव के मुख्य नियंत्रण पीसीबी पर होती हैं। हालांकि, प्रतिस्थापन से पहले विशिष्ट बीटा i ड्राइव मॉडल के दस्तावेज़ीकरण के विरुद्ध इसकी पुष्टि करें।
यदि मोटर पूर्ण एनकोडर का उपयोग करता है तो बैटरी को मूल बोर्ड से स्थानांतरित किया जाना चाहिए या एक नई बैटरी स्थापित की जानी चाहिए।
पूर्ण स्थिति डेटा हानि से बचने के लिए नियंत्रण शक्ति चालू होने पर बैटरी को स्थानांतरित करें।
किसी भी समय हमसे संपर्क करें
