Fanuc A20B-1008-0290 सर्किट बोर्ड A20B10080290 A2OB-1OO8-O29O

FANUC A20B-1008-0290 | इंटरफ़ेस और सुरक्षा पीसीबी — A20B-1008 सीरीज़, FANUC सीएनसी और रोबोट, जापान मूल

भाग संख्या: A20B-1008-0290

निर्माता: FANUC Corporation (जापान)

उत्पाद प्रकार: इंटरफ़ेस / सुरक्षा पीसीबी

बोर्ड सीरीज़: A20B-1008

अनुप्रयोग: FANUC सीएनसी और रोबोट कंट्रोलर इंटरफ़ेस और सुरक्षा सर्किट

अवलोकन

A20B-1008-0290 FANUC की A20B-1008 सीरीज़ का एक प्रिंटेड सर्किट बोर्ड है — यह बोर्ड FANUC सीएनसी और रोबोट कंट्रोलर में इंटरफ़ेस और सुरक्षा सर्किट कार्यों के लिए उपयोग किए जाने वाले बोर्डों का एक परिवार है।

A20B-1008 सीरीज़ में आपातकालीन स्टॉप (ई-स्टॉप) यूनिट पीसीबी, ईएमजी (आपातकालीन) इनपुट मॉड्यूल, सुरक्षा रिले इंटरफ़ेस बोर्ड और संबंधित कंट्रोलर इनपुट सर्किट बोर्ड शामिल हैं जो मशीन के सुरक्षा हार्डवेयर और सीएनसी या रोबोट कंट्रोलर के आंतरिक लॉजिक के बीच विद्युत इंटरफ़ेस का प्रबंधन करते हैं।

FANUC की आर्किटेक्चर में सुरक्षा सर्किट बोर्ड एक विशिष्ट और महत्वपूर्ण स्थान रखते हैं।

मशीन टूल या रोबोट सिस्टम का भौतिक सुरक्षा हार्डवेयर — आपातकालीन स्टॉप बटन, सुरक्षा गेट इंटरलॉक स्विच, बाहरी सक्षम सर्किट — विद्युत संकेत उत्पन्न करता है जिन्हें कंट्रोलर के सुरक्षा लॉजिक तक मज़बूती से और बिना किसी विकृति के पहुंचना चाहिए।

A20B-1008 सीरीज़ बोर्ड इन सिग्नलों के लिए कंडीशन किए गए विद्युत इंटरफ़ेस के रूप में कार्य करते हैं: उन्हें फ़ील्ड वायरिंग से प्राप्त करना, उन्हें फ़िल्टर और डीबाउंस करना, अलगाव प्रदान करना जो फ़ील्ड-साइड शोर को कंट्रोलर लॉजिक से दूर रखता है, और पीएमसी या रोबोट कंट्रोलर के सुरक्षा निगरानी सर्किट को स्वच्छ डिजिटल अवस्थाएँ प्रस्तुत करना।

A20B-1008-0290 इस सुरक्षा और इंटरफ़ेस बोर्ड परिवार के भीतर एक विशिष्ट प्रकार का प्रतिनिधित्व करता है।

A20B-1008 सीरीज़ के भीतर इसका सटीक कार्य मशीन के कंट्रोलर वायरिंग में इसकी स्थिति से परिभाषित होता है।

यह बोर्ड जापान में निर्मित है और औद्योगिक वातावरण में उपयोग के लिए FANUC के उत्पादन मानकों के अनुसार बनाया गया है जहाँ सीएनसी मशीन टूल और रोबोट लगातार संचालित होते हैं।

मुख्य विनिर्देश

FANUC सिस्टम में सुरक्षा इनपुट प्रसंस्करण

24V डीसी सुरक्षा सर्किट मशीन टूल और रोबोट सुरक्षा इनपुट के लिए मानक है। आपातकालीन स्टॉप बटन, सुरक्षा गेट स्विच, सुरक्षा मैट, लाइट कर्टन आउटपुट संपर्क, और रोबोट टीच पेंडेंट सक्षम स्विच सभी 24V डीसी सिग्नल अवस्थाएँ उत्पन्न करते हैं।

24V पर एक सिग्नल एक बंद संपर्क इंगित करता है — सुरक्षा उपकरण अपनी सामान्य, सक्रिय न की गई स्थिति में है। 0V पर एक सिग्नल, या एक खुला सर्किट, इंगित करता है कि उपकरण सक्रिय हो गया है — एक बटन दबाया गया है, एक गेट खोला गया है, एक मैट से संपर्क किया गया है।

सुरक्षा इनपुट बोर्ड का काम इन अवस्थाओं को मज़बूती से पढ़ना है। सुरक्षा सर्किट के लिए फ़ील्ड वायरिंग मशीन कैबिनेट में मोटर पावर केबल, सर्वो फीडबैक केबल और अन्य कंडक्टरों के साथ चलती है जो विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप उत्पन्न करते हैं।

उचित इनपुट कंडीशनिंग के बिना, यह हस्तक्षेप झूठे इनपुट संक्रमण के रूप में दिखाई दे सकता है — कंट्रोलर एक आपातकालीन स्टॉप देखता है जो हुआ नहीं, या (बहुत अधिक खतरनाक रूप से) एक जो हुआ उसे देखने में विफल रहता है।

A20B-1008 सीरीज़ बोर्ड अपने इनपुट सर्किट डिज़ाइन के माध्यम से इसे संबोधित करते हैं।

ऑप्टिकल अलगाव फ़ील्ड-साइड सर्किट को कंट्रोलर लॉजिक साइड से अलग करता है। ऑप्टो-आइसोलेटर का एलईडी 24V फ़ील्ड सिग्नल द्वारा संचालित होता है; लॉजिक साइड पर फोटोट्रांसिस्टर फ़ील्ड वायरिंग से पूरी तरह से विद्युत रूप से अलग होता है।

फ़ील्ड साइड पर शोर इस बाधा के माध्यम से सीधे कंट्रोलर लॉजिक साइड में युग्मित नहीं हो सकता है।

इनपुट डीबाउंस सर्किट संपर्क बाउंस से झूठे संक्रमण को समाप्त करते हैं। जब एक आपातकालीन स्टॉप बटन दबाया जाता है, तो उसके संपर्क बंद से खुले में साफ-सुथरे संक्रमण नहीं करते हैं — वे बाउंस करते हैं, पहले कुछ मिलीसेकंड में दर्जनों बार संपर्क अवस्थाओं के बीच वैकल्पिक होते हैं।

डीबाउंस के बिना, यह सिग्नल संक्रमणों की एक तेज़ श्रृंखला उत्पन्न करता है जिसे कंट्रोलर लॉजिक बार-बार इनपुट परिवर्तनों के रूप में व्याख्या कर सकता है।

डीबाउंस सर्किट इन संक्रमणों को अवशोषित करता है और लॉजिक को एक एकल, स्वच्छ संक्रमण प्रस्तुत करता है।

A20B-1008 सीरीज़ — बोर्ड की भूमिका की पहचान करना

A20B-1008 सीरीज़ में कई प्रकार शामिल हैं, प्रत्येक कंट्रोलर वायरिंग में एक विशिष्ट कार्य करता है:

ई-स्टॉप यूनिट पीसीबी मशीन के आपातकालीन स्टॉप चेन सिग्नलों को प्राप्त करते हैं और उन्हें उपयुक्त संपर्क आउटपुट के साथ कंट्रोलर के सुरक्षा लॉजिक तक पहुंचाते हैं ताकि सर्वो ड्राइव सिस्टम को अक्षम किया जा सके।

ईएमजी इनपुट बोर्ड परिधीय उपकरणों — रोबोट, स्वचालित पैलेट चेंजर, बाहरी सुरक्षा उपकरण — से बाहरी आपातकालीन सिग्नल प्राप्त करते हैं और उन्हें कंट्रोलर को उस रूप में प्रस्तुत करते हैं जिसे वह संसाधित कर सकता है। सुरक्षा रिले इंटरफ़ेस बोर्ड कंट्रोलर निगरानी के लिए सुरक्षा रिले के आउटपुट संपर्कों को कंडीशन करते हैं।

-0290 प्रकार इस परिवार में एक विशिष्ट बोर्ड है।

इसका सटीक कार्य मशीन के वायरिंग दस्तावेज़ीकरण द्वारा परिभाषित किया गया है। जब यह बोर्ड विफल हो जाता है, तो दोष पैटर्न उस विशिष्ट सुरक्षा या इंटरफ़ेस सिग्नल पथ को दर्शाता है जिसे वह संभालता है: एक सिग्नल के लिए स्थायी सुरक्षा अलार्म जिसे बोर्ड अब पढ़ नहीं सकता है, या एक वास्तविक सुरक्षा घटना का पता लगाने में असमर्थता क्योंकि बोर्ड का इनपुट सर्किट खुला विफल हो गया है।

फ़ील्ड वायरिंग और प्रतिस्थापन विचार

सुरक्षा इनपुट बोर्ड मशीन की बाहरी सुरक्षा वायरिंग से जुड़ते हैं। यह वायरिंग सिर्फ सिग्नल वायरिंग नहीं है — यह मशीन की कार्यात्मक सुरक्षा श्रृंखला को वहन करती है। बोर्ड प्रतिस्थापन के बाद गलत वायरिंग एक ऐसी मशीन बना सकती है जहाँ कंट्रोलर के दृष्टिकोण से एक सुरक्षा उपकरण कार्यात्मक दिखाई देता है लेकिन वास्तव में डिस्कनेक्ट या गलत रूट किया गया है।

बोर्ड को हटाने से पहले, कई कोणों से कनेक्टर व्यवस्था और वायरिंग की तस्वीर लें।

प्रत्येक कनेक्टर की स्थिति और उसमें केबल रूटिंग का दस्तावेजीकरण करें।

प्रतिस्थापन स्थापित करने के बाद, प्रत्येक कनेक्टर को उसकी प्रलेखित स्थिति में फिर से कनेक्ट करें और जहाँ संभव हो, निरंतरता परीक्षण के साथ सत्यापित करें।

प्रतिस्थापन के बाद, सुरक्षा सर्किट फ़ंक्शन का पूरी तरह से परीक्षण किया जाना चाहिए।

प्रत्येक आपातकालीन स्टॉप बटन का व्यक्तिगत रूप से परीक्षण किया जाना चाहिए। प्रत्येक सुरक्षा गेट स्विच का व्यक्तिगत रूप से परीक्षण किया जाना चाहिए।

प्रत्येक परीक्षण को यह पुष्टि करनी चाहिए कि डिवाइस को दबाने/खोलने से आपातकालीन स्टॉप होता है और डिवाइस को छोड़ने/बंद करने से सुरक्षा स्थिति सामान्य रूप से रीसेट हो जाती है।

सभी सुरक्षा सर्किट परीक्षण पूरे होने और प्रलेखित होने तक मशीन को उत्पादन में वापस न करें।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: कंट्रोलर एक स्थायी आपातकालीन स्टॉप अलार्म दिखाता है, भले ही सभी ई-स्टॉप बटन जारी किए गए हों और सभी सुरक्षा गेट बंद होने की पुष्टि हो गई हो। वायरिंग की निरंतरता सही है। क्या यह A20B-1008-0290 हो सकता है?

हाँ, यह एक विशिष्ट सुरक्षा इनपुट बोर्ड विफलता से मेल खाता है। बोर्ड का इनपुट सर्किट सुरक्षा श्रृंखला की स्थिति को सही ढंग से नहीं पढ़ सकता है — या तो ऑप्टो-आइसोलेटर विफल हो गया है या इनपुट कंडीशनिंग सर्किट खराब है।

कंट्रोलर को बोर्ड से कोई मान्य "सुरक्षित" स्थिति प्राप्त नहीं होती है, इसलिए यह आपातकालीन स्टॉप अलार्म बनाए रखता है।

बोर्ड के इनपुट साइड पर 24V आपूर्ति को सत्यापित करें कि यह सही है, इससे पहले कि आप यह निष्कर्ष निकालें कि बोर्ड विफल हो गया है।

Q2: मशीन संचालन के दौरान आपातकालीन स्टॉप अलार्म बेतरतीब ढंग से दिखाई देता है। ई-स्टॉप बटन दबाने से यह हर बार रीसेट हो जाता है। कोई भौतिक सुरक्षा उपकरण सक्रिय नहीं हुआ। क्या जांच की जानी चाहिए?

भौतिक सक्रियण के बिना बेतरतीब ई-स्टॉप अलार्म, ई-स्टॉप बटन द्वारा रीसेट करने योग्य, सुरक्षा इनपुट पथ में एक रुक-रुक कर होने वाली खराबी का संकेत देता है। सामान्य कारणों में बोर्ड पर एक ढीला कनेक्टर शामिल है जो श्रृंखला सिग्नल के रुक-रुक कर होने वाले नुकसान का कारण बनता है, एक खराब ऑप्टो-आइसोलेटर जो झूठे संक्रमण उत्पन्न करता है, या सुरक्षा श्रृंखला वायरिंग में उच्च-प्रतिरोध संपर्क शामिल है।

सबसे पहले A20B-1008-0290 से कनेक्टर की जाँच करें — एक कनेक्शन जो रुक-रुक कर काम करता है, इस पैटर्न का सबसे आम कारण है।

Q3: एक सर्ज घटना के बाद, एक ई-स्टॉप स्टेशन अब मशीन को नहीं रोकता है। अन्य ई-स्टॉप बटन सामान्य रूप से काम करते हैं। बटन का संपर्क कार्यात्मक होने की पुष्टि की गई है। क्या यह बोर्ड है?

एक सर्ज घटना एक विशिष्ट चैनल के इनपुट सर्किट को नुकसान पहुंचा सकती है जबकि अन्य को बरकरार रखती है। प्रभावित चैनल के लिए ऑप्टो-आइसोलेटर बाहरी वायरिंग के माध्यम से आने वाली वोल्टेज क्षणिक ऊर्जा से क्षतिग्रस्त हो सकता है।

यदि बटन संपर्क कार्यात्मक होने की पुष्टि की गई है और बोर्ड तक की सभी वायरिंग सही है, तो उस चैनल के लिए बोर्ड के इनपुट सर्किट को नुकसान पहुंचा है।

बोर्ड को बदलें और स्थापना के बाद सभी ई-स्टॉप कार्यों को सत्यापित करें।

Q4: मशीन एक रोबोट सिस्टम है, सीएनसी मशीन टूल नहीं। क्या A20B-1008-0290 रोबोट कंट्रोलर अनुप्रयोगों के साथ संगत है?

A20B-1008 सीरीज़ सीएनसी मशीन टूल और FANUC रोबोट कंट्रोलर दोनों अनुप्रयोगों के लिए कार्य करती है। सुरक्षा इनपुट बोर्ड फ़ंक्शन — आपातकालीन स्टॉप इनपुट प्रसंस्करण, सुरक्षा गेट इंटरफ़ेस, सक्षम डिवाइस निगरानी — दोनों अनुप्रयोग प्रकारों के लिए सामान्य हैं।

विशिष्ट रोबोट कंट्रोलर मॉडल और वायरिंग दस्तावेज़ीकरण से परामर्श किया जाना चाहिए ताकि यह पुष्टि की जा सके कि -0290 प्रकार विशिष्ट रोबोट स्थापना के लिए सही बोर्ड है।

Q5: क्या A20B-1008-0290 पर सुरक्षा इनपुट सर्किट का परीक्षण पूर्ण मशीन सुरक्षा सर्किट परीक्षण के बिना किया जा सकता है?

एक बुनियादी निरंतरता और सिग्नल स्तर परीक्षण यह पुष्टि कर सकता है कि बोर्ड के इनपुट सर्किट सही 24V डीसी इनपुट सिग्नल प्राप्त कर रहे हैं और कंट्रोलर साइड सही डिजिटल अवस्थाएँ देख रहा है। यह मल्टीमीटर और ज्ञात स्थिति में मशीन के साथ किया जा सकता है।

हालांकि, एक पूर्ण कार्यात्मक सुरक्षा परीक्षण — वास्तव में प्रत्येक ई-स्टॉप बटन दबाना और यह सत्यापित करना कि मशीन रुक जाती है और अलार्म सही ढंग से दिखाई देता है — बेंच माप द्वारा प्रतिस्थापित नहीं किया जा सकता है।

मशीन को उत्पादन में वापस लाने से पहले हमेशा किसी भी सुरक्षा सर्किट बोर्ड प्रतिस्थापन के बाद पूर्ण कार्यात्मक सुरक्षा परीक्षण करें।