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सीएनसी सर्किट बोर्ड
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A20B-2000-0220 |
भाग संख्या: A20B-2000-0220
निर्माता: FANUC Corporation (जापान)
उत्पाद प्रकार: सीरियल स्पिंडल ड्राइव कंट्रोल पीसीबी (सब पावर बोर्ड)
बोर्ड सीरीज: A20B-2000
ड्राइव सीरीज: A06B-6064 सीरीज (सीरियल एसी स्पिंडल सर्वो यूनिट्स)
अनुप्रयोग: सीएनसी मशीन टूल्स के लिए सीरियल एसी स्पिंडल ड्राइव कंट्रोल
A20B-2000-0220 सीरियल स्पिंडल सब कंट्रोल बोर्ड है — स्पिंडल ड्राइव पीसीबी — जो FANUC के A06B-6064 सीरीज सीरियल एसी स्पिंडल सर्वो यूनिट्स के अंदर फिट होता है। 6064 सीरीज FANUC की सीरियल-कमांड स्पिंडल ड्राइव पीढ़ी थी: यह पहले के 6044 और 6052 एनालॉग स्पिंडल यूनिट्स और 6055 डिजिटल यूनिट्स से एक महत्वपूर्ण तकनीकी कदम था।
जहां एनालॉग ड्राइव को सीएनसी से एक चर वोल्टेज स्पिंडल गति कमांड प्राप्त होता था और डिजिटल ड्राइव एक पीडब्ल्यूएम इंटरफ़ेस का उपयोग करते थे, वहीं 6064 सीरीज ड्राइव सीएनसी कंट्रोलर के साथ एक सीरियल लिंक के माध्यम से संचार करते हैं — एक द्विदिश डिजिटल संचार चैनल जो सीएनसी से ड्राइव तक गति कमांड और ड्राइव से सीएनसी तक स्थिति, गति प्रतिक्रिया और दोष डेटा ले जाता है।
इस सीरियल इंटरफ़ेस दृष्टिकोण ने 6064-सीरीज मशीनों को कई व्यावहारिक लाभ प्रदान किए। सीएनसी वास्तविक समय में स्पिंडल गति की निगरानी कर सकता है।
ड्राइव साधारण अलार्म रिले संपर्कों के बजाय विस्तृत दोष कोड की रिपोर्ट कर सकता है।
सीएनसी और ड्राइव के बीच वायरिंग को पहले की पीढ़ियों के मल्टी-कंडक्टर एनालॉग या पीडब्ल्यूएम कमांड केबलों के बजाय एक छोटे सीरियल केबल तक कम कर दिया गया है।
और स्पिंडल-संबंधित कार्य — ओरिएंटेशन, रिजिड टैपिंग सिंक्रोनाइज़ेशन, स्पिंडल-सर्वो मोड — अधिक कसकर एकीकृत होते हैं क्योंकि सीरियल संचार पथ उच्च गति पर सभी आवश्यक डेटा ले जाता है।
A20B-2000-0220 वह बोर्ड है जो ड्राइव यूनिट के भीतर इन सभी को लागू करता है। यह सीरियल इंटरफ़ेस डिकोडिंग, स्पिंडल गति नियंत्रण एल्गोरिथम, ड्राइव के ट्रांजिस्टर के लिए पीडब्ल्यूएम स्विचिंग सिग्नल और स्पिंडल मोटर के स्थिति सेंसर से प्रतिक्रिया प्रसंस्करण को संभालता है।
यह 6S से 26S स्पिंडल मोटर रेंज को कवर करता है — छोटे मशीनिंग सेंटर स्पिंडल से लेकर बड़े टर्निंग सेंटर मुख्य स्पिंडल तक स्पिंडल मोटर आकारों का एक स्पैन।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | A20B-2000-0220 |
| निर्माता | FANUC Corporation |
| उत्पाद प्रकार | सीरियल स्पिंडल ड्राइव पीसीबी (सब कंट्रोल बोर्ड) |
| बोर्ड सीरीज | A20B-2000 |
| ड्राइव सीरीज | A06B-6064 (सीरियल एसी स्पिंडल सर्वो यूनिट्स) |
| मोटर कवरेज | 6S – 26S (सीरियल एसी स्पिंडल सीरीज) |
| कमांड इंटरफ़ेस | सीरियल (डिजिटल सीएनसी-टू-ड्राइव लिंक) |
| कार्य | गति नियंत्रण, सीरियल इंटरफ़ेस, ट्रांजिस्टर गेट ड्राइव |
| उत्पत्ति | जापान |
| संचालन तापमान | 0 – 55°C |
| भंडारण तापमान | −20 – 60°C |
| स्थिति | निर्माता द्वारा बंद कर दिया गया |
A06B-6064 सीरीज स्पिंडल ड्राइव 1990 के दशक के मध्य से FANUC-नियंत्रित मशीन टूल्स की एक विस्तृत श्रृंखला पर दिखाई दिए। वे उस युग के सीएनसी कंट्रोलर — सीरीज 0-C, सीरीज 15, सीरीज 16, और सीरीज 18 — से मेल खाते थे, जिनमें से सभी ने सीरियल स्पिंडल इंटरफ़ेस का समर्थन किया।
6064 यूनिट्स पीले रंग के केस वाले ड्राइव हैं जिनका प्रोफाइल कॉम्पैक्ट आयताकार है। उनमें ट्रांजिस्टर मॉड्यूल के साथ एक पावर सेक्शन और A20B-2000-0220 बोर्ड को केंद्रीय नियंत्रण पीसीबी के रूप में रखने वाला एक कंट्रोल सेक्शन होता है।
सीएनसी और 6064 ड्राइव के बीच सीरियल संचार लिंक FANUC के मालिकाना स्पिंडल सीरियल प्रोटोकॉल का उपयोग करता है।
सीएनसी गति कमांड और नियंत्रण शब्द प्रसारित करता है; ड्राइव अपनी वर्तमान गति, स्थिति शब्द और किसी भी अलार्म कोड के साथ प्रतिक्रिया करता है।
यह द्विदिश विनिमय एक निरंतर चक्र पर चलता है, और सीएनसी यह सत्यापित करने के लिए गति प्रतिक्रिया का उपयोग करता है कि स्पिंडल कमांडेड गति तक पहुंच गया है — सिस्टम स्तर पर एक सॉफ्ट क्लोज्ड लूप बनाता है, भले ही स्पिंडल गति स्वयं ड्राइव के आंतरिक नियंत्रण लूप द्वारा विनियमित हो।
रिजिड टैपिंग उन प्रमुख कार्यों में से एक है जो 6064 सीरियल स्पिंडल स्पष्ट रूप से सक्षम करता है। रिजिड टैपिंग में, सीएनसी फ्लोटिंग कोलेट चक के बिना थ्रेड-कटिंग के लिए जेड-एक्सिस फीड को स्पिंडल रोटेशन के साथ सिंक्रोनाइज़ करता है। सीएनसी को हर समय सटीक स्पिंडल स्थिति जानने की आवश्यकता होती है।
6064 सिस्टम में सीरियल स्पिंडल इंटरफ़ेस हर संचार चक्र पर स्पिंडल स्थिति डेटा (स्पिंडल के स्थिति कोडर से) सीएनसी को वापस ले जाता है।
A20B-2000-0220 स्थिति कोडर प्रतिक्रिया को संसाधित करता है और इसे सीरियल लिंक पर प्रसारण के लिए प्रारूपित करता है।
यदि A20B-2000-0220 स्थिति कोडर इंटरफ़ेस अनुभाग में कोई खराबी आती है, तो रिजिड टैपिंग अविश्वसनीय हो जाती है।
थ्रेड पिच त्रुटियां, टैपिंग अलार्म, या स्पिंडल ओरिएंटेशन विफलताएं अक्सर स्पिंडल ड्राइव बोर्ड पर एक खराब स्थिति कोडर सिग्नल पथ का पता लगाती हैं।
A06B-6064 सीरीज स्पिंडल ड्राइव में दो मुख्य बोर्ड होते हैं: पावर सेक्शन (जो ट्रांजिस्टर मॉड्यूल और उनके गेट ड्राइव सर्किट्री को ले जाता है) और कंट्रोल सेक्शन (A20B-2000-0220, जो पावर ट्रांजिस्टर स्तर से ऊपर सब कुछ संभालता है)।
फॉल्ट आइसोलेशन ड्राइव के एलईडी डिस्प्ले पर अलार्म कोड से शुरू होता है — पावर-सेक्शन अलार्म (ओवरकरंट, आईपीएम फॉल्ट, फेज लॉस) पावर बोर्ड की ओर इशारा करते हैं, जबकि कंट्रोल-सेक्शन अलार्म (संचार त्रुटियां, स्थिति कोडर फॉल्ट, पैरामीटर अलार्म) A20B-2000-0220 की ओर इशारा करते हैं।
ड्राइव का एलईडी डिस्प्ले पहला डायग्नोस्टिक टूल है। स्टार्टअप पर एक "–" (डैश) या "E1" कोड सीएनसी और ड्राइव के बीच सीरियल संचार में खराबी का संकेत देता है — आमतौर पर सीरियल केबल या बोर्ड का सीरियल इंटरफ़ेस सर्किट।
01–09 रेंज में अलार्म कोड आमतौर पर पावर सेक्शन फॉल्ट का संकेत देते हैं। 30 से ऊपर के कोड आम तौर पर कंट्रोल सेक्शन या स्थिति कोडर फॉल्ट का संकेत देते हैं।
यह कोड-टू-सेक्शन मैपिंग प्रतिस्थापन निर्णय का मार्गदर्शन करता है।
Q1: 6064 स्पिंडल ड्राइव स्टार्टअप पर अपने एलईडी डिस्प्ले पर "–" या "E1" दिखाता है। सीएनसी और ड्राइव के बीच सीरियल केबल की पुष्टि हो गई है। क्या A20B-2000-0220 खराबी है?
एक पुष्टि-अच्छी केबल के साथ एक सीरियल संचार विफलता A20B-2000-0220 पर सीरियल इंटरफ़ेस सर्किट की ओर इशारा करती है।
पहले सीएनसी के स्पिंडल सीरियल पोर्ट की जांच करें — यदि सीएनसी सीरियल सिग्नल उत्पन्न कर रहा है लेकिन ड्राइव प्रतिक्रिया नहीं करता है, तो बोर्ड पर ड्राइव का सीरियल रिसीवर संभवतः खराब है।
सीएनसी पर सीरियल संचार पैरामीटर सेटिंग्स की भी पुष्टि करें कि वे ड्राइव की आवश्यकताओं से मेल खाते हैं।
यदि सेटिंग्स सही पाई जाती हैं और केबल अच्छी है, तो बोर्ड के सीरियल इंटरफ़ेस अनुभाग में खराबी आ गई है और प्रतिस्थापन आवश्यक है।
Q2: स्पिंडल ड्राइव सामान्य कटाई में मोटर को ठीक से चलाता है लेकिन रिजिड टैपिंग से थ्रेड पिच त्रुटियां होती हैं। जेड-एक्सिस सर्वो की पुष्टि सटीक है। क्या स्पिंडल ड्राइव बोर्ड कारण है?
पुष्टि की गई सटीक जेड-एक्सिस के साथ रिजिड टैपिंग पिच त्रुटियां आमतौर पर सीएनसी तक पहुंचने वाली गलत स्पिंडल स्थिति प्रतिक्रिया के कारण होती हैं। स्थिति कोडर सिग्नल पथ — स्पिंडल एनकोडर से A20B-2000-0220 के माध्यम से सीएनसी को वापस सीरियल लिंक तक — संदिग्ध श्रृंखला है।
पहले ड्राइव और एनकोडर पर स्थिति कोडर केबल और उसके कनेक्टर्स की भौतिक स्थिति सत्यापित करें। यदि केबल अच्छी हैं, तो सीएनसी के सर्वो डायग्नोस्टिक स्क्रीन पर स्थिति कोडर प्रतिक्रिया सिग्नल गुणवत्ता निदान की जांच करें।
सिग्नल गुणवत्ता में गिरावट या रुक-रुक कर होने वाला ड्रॉपआउट बोर्ड-स्तरीय खराबी की पहचान करता है।
Q3: स्पिंडल लोड के तहत एक ओवरकरंट अलार्म (आमतौर पर 6064 सीरीज अलार्म सूची में अलार्म 12) लगातार दिखाई देता है। मोटर वाइंडिंग इंसुलेशन का परीक्षण किया गया है और यह अच्छा है। क्या A20B-2000-0220 खराबी है?
अच्छे मोटर इंसुलेशन के साथ लोड के तहत ओवरकरंट अलार्म पावर ट्रांजिस्टर सेक्शन या A20B-2000-0220 पर करंट सेंसिंग फॉल्ट से उत्पन्न हो सकते हैं। ड्राइव बोर्ड के करंट सेंसिंग सर्किट मोटर फेज करंट की निगरानी करते हैं और यदि एक निर्धारित सीमा पार हो जाती है तो ड्राइव को बंद कर देते हैं।
एक बहाव वाला या विफल करंट सेंसर वास्तविक प्रवाह से अधिक करंट पढ़ता है, जिससे सामान्य लोड पर झूठे ओवरकरंट ट्रिप होते हैं।
यदि ट्रांजिस्टर सत्यापित किए गए हैं, तो A20B-2000-0220 का करंट सेंसिंग सेक्शन शेष संदिग्ध है।
Q4: एक प्रतिस्थापन A20B-2000-0220 स्थापित किया जा रहा है। क्या कोई चिप या जम्पर सेटिंग्स हैं जिन्हें मूल बोर्ड से स्थानांतरित किया जाना चाहिए?
हाँ — 6064-सीरीज स्पिंडल कंट्रोल बोर्ड सॉकेटेड आईसी (ईपीआरओएम/फ्लैश मेमोरी चिप्स) में स्पिंडल सॉफ्टवेयर ले जाता है जिसमें मोटर-विशिष्ट नियंत्रण सॉफ्टवेयर होता है। इन चिप्स को स्थापना से पहले मूल बोर्ड से प्रतिस्थापन बोर्ड में स्थानांतरित किया जाना चाहिए।
यदि गलत सॉफ्टवेयर चिप्स स्थापित किए जाते हैं, तो स्पिंडल या तो ठीक से नहीं चलेगा या स्टार्टअप पर तत्काल अलार्म कोड उत्पन्न करेगा। किसी भी बोर्ड स्वैप से पहले, मूल बोर्ड पर चिप स्थानों और चिह्नों की तस्वीर लें और दस्तावेज़ करें।
वोल्टेज चयन जंपर्स और अन्य कॉन्फ़िगरेशन लिंक भी स्थानांतरित करें — हटाने से पहले उनकी स्थिति का दस्तावेज़ करें।
Q5: 6064 सीरीज स्पिंडल यूनिट और A20B-2000-0220 बोर्ड दोनों बंद कर दिए गए हैं। इस स्पिंडल ड्राइव जनरेशन को चालू रखने के लिए क्या विकल्प मौजूद हैं?
6064-सीरीज घटकों के लिए आफ्टरमार्केट आपूर्ति श्रृंखला सक्रिय बनी हुई है। परीक्षण की गई कार्यक्षमता वाले रीफर्बिश्ड A20B-2000-0220 बोर्ड विशेष FANUC ड्राइव सेवा प्रदाताओं से उपलब्ध हैं। बोर्ड-स्तरीय मरम्मत — बोर्ड पर ही विफल सब-असेंबली को बदलना — घटक-स्तरीय मरम्मत क्षमता वाले प्रदाताओं के लिए एक और विकल्प है।
लंबी शेष सेवा जीवन वाली मशीनों के लिए, एक वर्तमान-पीढ़ी के FANUC सीरियल स्पिंडल (6096 या वर्तमान SPM सीरीज) में स्पिंडल ड्राइव अपग्रेड भी तकनीकी रूप से संभव है, हालांकि इसके लिए सीएनसी-साइड पैरामीटर परिवर्तन और यह पुष्टि करने की आवश्यकता होती है कि सीएनसी कंट्रोलर नए ड्राइव के इंटरफ़ेस का समर्थन करता है।
किसी पूर्ण ड्राइव अपग्रेड के लिए प्रतिबद्ध होने से पहले मशीन के कुल शेष मूल्य और अपेक्षित उत्पादन जीवन का आकलन करें।
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