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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | ए20बी-2001-0700 |
भाग संख्या: A20B-2001-0700
निर्माता: FANUC Corporation (जापान)
उत्पाद प्रकार: मोटर बोर्ड / सर्वो ड्राइवर सर्किट पीसीबी
वैकल्पिक संदर्भ: A16B-2202-0440 / A350-2001-T704/01
स्थिति: निर्माता द्वारा बंद
A20B-2001-0700 एक सर्वो ड्राइवर सर्किट पीसीबी है — FANUC की शब्दावली में एक मोटर बोर्ड — जिसका उपयोग FANUC सर्वो ड्राइव सिस्टम के भीतर किया जाता है।
इसे एक ड्राइवर सर्किट बोर्ड के रूप में वर्गीकृत किया गया है, जो इसे स्विचिंग सिग्नल उत्पन्न करने और नियंत्रित करने के लिए जिम्मेदार घटक के रूप में स्थापित करता है जो सर्वो मोटर के पावर स्टेज को ड्राइव करते हैं। यह इलेक्ट्रॉनिक्स है जो सीधे वर्तमान स्तर पर अक्ष गति को नियंत्रित करता है।
FANUC सर्वो एम्पलीफायर आर्किटेक्चर में, सर्वो ड्राइव सिस्टम अलग-अलग कार्यात्मक परतों में विभाजित होता है।
सीएनसी नियंत्रक स्थिति और गति कमांड भेजता है।
सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल इन कमांडों को प्राप्त करता है और मोटर वाइंडिंग के माध्यम से वर्तमान नियंत्रण निष्पादित करता है। सर्वो एम्पलीफायर के अंदर, ड्राइवर सर्किट पीसीबी नियंत्रण तर्क और पावर ट्रांजिस्टर स्टेज के बीच इंटरफ़ेस है। A20B-2001-0700 इस परत में बैठता है।
यह बोर्ड बंद कर दिया गया है और इसमें वैकल्पिक संदर्भ संख्या A16B-2202-0440 और A350-2001-T704/01 हैं — जिनमें से दोनों मशीन दस्तावेज़ीकरण, सेवा रिकॉर्ड, या पुराने FANUC पार्ट्स सूचियों पर दिखाई दे सकते हैं जो उसी घटक का उल्लेख करते हैं।
सोर्सिंग करते समय, सभी तीन संदर्भों के विरुद्ध बोर्ड की पुष्टि करें।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | A20B-2001-0700 |
| निर्माता | FANUC Corporation |
| उत्पाद प्रकार | मोटर बोर्ड / सर्वो ड्राइवर सर्किट पीसीबी |
| बोर्ड श्रृंखला | A20B-2001 |
| वैकल्पिक भाग संख्या | A16B-2202-0440, A350-2001-T704/01 |
| कार्य | सर्वो ड्राइव सर्किट — स्विचिंग सिग्नल जनरेशन |
| उत्पादन स्थिति | निर्माता द्वारा बंद |
| उत्पत्ति | जापान |
| संचालन तापमान | 0 – 55°C |
| भंडारण तापमान | –20 – 60°C |
| आर्द्रता | 75% आरएच अधिकतम (गैर-संक्षेपण) |
| उपलब्ध स्थिति | नया (अधिशेष) / नवीनीकृत / मरम्मत किया हुआ |
FANUC ड्राइव सिस्टम में सर्वो मोटर एक एसी मोटर है। इसे नियंत्रित करने के लिए डीसी बस वोल्टेज को चर आवृत्ति और आयाम पर सटीक रूप से आकारित तीन-चरण एसी आउटपुट में परिवर्तित करने की आवश्यकता होती है — यही मोटर को कमांड की गई गति और टॉर्क पर घुमाता है।
सर्वो एम्पलीफायर में पावर ट्रांजिस्टर यह रूपांतरण करते हैं।
ड्राइवर सर्किट बोर्ड वह है जो उन ट्रांजिस्टर को बताता है कि कब स्विच करना है, किस समय पर, और किस पैटर्न में।
स्विचिंग सिग्नल गलत हो जाते हैं और मोटर सही ढंग से नहीं घूमती है।
उन्हें बहुत गलत कर दें — गलत समय, सही क्षण में ट्रांजिस्टर को बंद करने में विफलता — और परिणाम एक शूट-थ्रू फॉल्ट होता है: डीसी बस के पार एक सीधा शॉर्ट-सर्किट स्थिति जो पावर स्टेज को तुरंत नष्ट कर देती है।
इसलिए ड्राइवर सर्किट एम्पलीफायर में प्रदर्शन घटक और सुरक्षा घटक दोनों है।
यह नियंत्रण एल्गोरिथम को निष्पादित करता है और यह उन दोषों की निगरानी करता है जिनके लिए तत्काल ट्रांजिस्टर शटडाउन की आवश्यकता होती है।
A20B-2001-0700 अपने विशिष्ट सर्वो एम्पलीफायर एप्लिकेशन के भीतर इन कार्यों को करता है। इसका सर्किट डिज़ाइन उस सर्वो एम्पलीफायर के पावर ट्रांजिस्टर और गेट ड्राइव आवश्यकताओं से मेल खाता है जिसके लिए इसे डिज़ाइन किया गया था।
तीन संख्याएँ एक ही बोर्ड का उल्लेख करती हैं: A20B-2001-0700, A16B-2202-0440, और A350-2001-T704/01। यह स्थिति FANUC सर्वो घटकों के साथ आम है। FANUC की पार्ट नंबरिंग प्रणाली कभी-कभी एक ही भौतिक बोर्ड को अलग-अलग नंबर असाइन करती है, इस पर निर्भर करता है कि इसे कैसे ऑर्डर किया जाता है — एक स्टैंडअलोन पीसीबी के रूप में, एक असेंबली के हिस्से के रूप में, या पुराने विनिर्देश संशोधन के तहत।
जब किसी मशीन के सेवा दस्तावेज़ीकरण में इनमें से कोई एक नंबर दिखाया जाता है और कोई आपूर्तिकर्ता किसी अन्य के तहत बोर्ड सूचीबद्ध करता है, तो खरीद के साथ आगे बढ़ने से पहले सत्यापित करें कि सभी तीन नंबर एक ही भौतिक घटक को हल करते हैं। आंशिक संख्या मिलान के आधार पर गलत पहचान सर्वो सिस्टम मरम्मत के लिए गलत भागों के ऑर्डर का एक सामान्य कारण है।
सर्वो ड्राइवर सर्किट पीसीबी आमतौर पर कई तरीकों में से एक में विफल होते हैं। निरंतर उच्च-वर्तमान संचालन से थर्मल तनाव समय के साथ गेट ड्राइव सर्किट और ऑप्टोकपलर को पुराना कर देता है।
एकल ओवरकरंट घटना — मोटर फॉल्ट, मैकेनिकल जाम, या असंभव गति का आदेश देने वाली प्रोग्रामिंग त्रुटि से — ड्राइवर बोर्ड पर गेट ड्राइव सर्किट या फीडबैक तत्वों को नष्ट कर सकता है, बिना पावर ट्रांजिस्टर को नष्ट किए।
जब कोई सर्वो अक्ष ड्राइव सर्किट के बजाय मोटर या एन्कोडर को इंगित करने वाला अलार्म दिखाता है — ओवरकरंट, आईपीएम फॉल्ट, ड्राइवर फॉल्ट अलार्म — तो पावर स्टेज और मोटर की जांच के बाद ड्राइवर सर्किट पीसीबी एक प्राथमिक उम्मीदवार है।
इस प्रकार का बोर्ड फॉल्ट आमतौर पर यादृच्छिक रुक-रुक कर होने वाले दोषों के बजाय समान संचालन स्थिति में लगातार अलार्म उत्पन्न करता है।
A20B-2001-0700 को बदलने से पहले, सत्यापित करें कि मूल विफलता का कारण समझा गया है।
एक शॉर्टेड पावर ट्रांजिस्टर स्टेज वाले एम्पलीफायर में स्थापित ड्राइवर सर्किट बोर्ड अगली पावर-ऑन पर नष्ट हो जाएगा।
प्रतिस्थापन भागों को स्थापित करने से पहले मूल कारण को हल किया जाना चाहिए।
Q1: सर्वो अक्ष उच्च गति पर लगातार एक आईपीएम फॉल्ट अलार्म को ट्रिप करता है। क्या A20B-2001-0700 को पहले बदला जाना चाहिए?
पावर स्टेज की जांच किए बिना नहीं। आईपीएम (इंटेलिजेंट पावर मॉड्यूल) फॉल्ट अलार्म इंगित करता है कि आईपीएम ने ओवरकरंट या ओवरटेम्परेचर की स्थिति का पता लगाया है। ड्राइवर सर्किट पीसीबी गेट सिग्नल भेजता है, लेकिन आईपीएम स्वयं निगरानी और सुरक्षा करता है। डीसी बस वोल्टेज को मापें, मोटर इन्सुलेशन प्रतिरोध की जांच करें, और ड्राइवर बोर्ड को दोषी मानने से पहले क्षति के लिए मोटर पावर केबल का निरीक्षण करें। ड्राइवर बोर्ड को केवल पावर स्टेज और मोटर को साफ करने के बाद ही बदलें।
Q2: इस बोर्ड के लिए तीन भाग संख्याएँ हैं। ऑर्डर करते समय कौन सी उपयोग की जानी चाहिए?
तीन में से कोई भी — A20B-2001-0700, A16B-2202-0440, या A350-2001-T704/01 — एक ही बोर्ड के लिए आपूर्तिकर्ता लिस्टिंग में दिखाई दे सकता है। ऑर्डर करने से पहले आपूर्तिकर्ता के साथ पुष्टि करें कि आपूर्ति की जा रही भौतिक बोर्ड सभी तीन संदर्भों से मेल खाती है। ऑर्डर करने के लिए प्राथमिक खोज संदर्भ के रूप में मशीन के विद्युत दस्तावेज़ीकरण से भाग संख्या का उपयोग करें।
Q3: क्या A20B-2001-0700 को स्थापना से पहले सर्वो एम्पलीफायर के बाहर परीक्षण किया जा सकता है?
अपने एम्पलीफायर से अलग ड्राइवर सर्किट पीसीबी का बेंच-टेस्टिंग सीधा नहीं है — बोर्ड की सामान्य संचालन स्थितियों के लिए एम्पलीफायर पावर स्टेज और नियंत्रण संकेतों की उपस्थिति की आवश्यकता होती है। अधिकांश योग्य सर्वो मरम्मत केंद्र नियंत्रित परिस्थितियों में पूर्ण एम्पलीफायर के भीतर ड्राइवर बोर्ड का परीक्षण करते हैं। एक आपूर्तिकर्ता से खरीदना जो प्रासंगिक एम्पलीफायर कॉन्फ़िगरेशन में बोर्ड का परीक्षण करता है, एक अप्रमाणित इकाई की तुलना में बेहतर आश्वासन देता है।
Q4: एक हार्ड मोटर फॉल्ट के बाद एम्पलीफायर ने फ्यूज उड़ा दिया। क्या ड्राइवर बोर्ड क्षतिग्रस्त हो सकता है?
हाँ। गंभीर मोटर फॉल्ट — वाइंडिंग शॉर्ट्स, उच्च गति पर मैकेनिकल सीज़र — वर्तमान स्पाइक्स उत्पन्न करते हैं जो सुरक्षा सर्किट मौजूद होने पर भी ड्राइवर सर्किट की डिजाइन सीमाओं को पार कर सकते हैं। एक फ्यूज जो उड़ गया, यह बताता है कि घटना गंभीर थी। किसी भी घटक का निरीक्षण करें जो दिखाई देने वाली क्षति दिखाता है या विनिर्देश से बाहर परीक्षण करता है।
Q5: उपयोग से पहले एक अधिशेष A20B-2001-0700 को कैसे संग्रहीत किया जाना चाहिए?
एंटी-स्टैटिक पैकेजिंग आवश्यक है — ड्राइवर सर्किट पीसीबी में गेट ड्राइव आईसी और ऑप्टोकपलर होते हैं जो इलेक्ट्रोस्टैटिक डिस्चार्ज के प्रति संवेदनशील होते हैं। कमरे के तापमान पर एक शुष्क वातावरण में आर्द्रता से दूर स्टोर करें। सॉल्वैंट्स या संक्षारक सामग्री के पास स्टोर न करें। किसी भी विस्तारित भंडारण अवधि के बाद स्थापना से पहले बोर्ड का दृश्य रूप से निरीक्षण करें, कनेक्टर संपर्कों पर ऑक्सीकरण और हैंडलिंग या भंडारण की स्थिति से शारीरिक क्षति के किसी भी संकेत की जांच करें।
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