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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A20B-2001-0820 |
भाग संख्याःA20B-2001-0820
निर्माता:FANUC निगम (जापान)
उत्पाद का प्रकार:सर्वो एम्पलीफायर कंट्रोल पीसीबी (प्रथम पीढ़ी)
बोर्ड श्रृंखलाःA20B-2001
ड्राइव परिवारःFANUC अल्फा सीरीज SVM1 (एकल अक्ष सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल)
पीढ़ीःआरंभिक अल्फा सीरीज़ ️ बाद की A20B-2001-093x सीरीज़ के पूर्ववर्ती
A20B-2001-0820 FANUC की अल्फा श्रृंखला SVM1 (एकल-अक्ष सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल) के लिए एक प्रारंभिक पीढ़ी का नियंत्रण पीसीबी है।
यह एसवीएम1 ड्राइव यूनिट के सामने के चेहरे पर बैठता है, जिसमें नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स, डीएसपी सर्वो प्रोसेसिंग, सीएनसी संचार इंटरफेस,एक अक्षीय सर्वो एम्पलीफायर के लिए ड्राइव स्टेटस इंडिकेटर.
यह विशिष्ट बोर्ड अधिक व्यापक रूप से संदर्भित A20B-2001-093x वेरिएंट से पहले का है जो बाद में अल्फा SVM1 रेंज में मानक बन गया।
FANUC की अल्फा सर्वो एम्पलीफायर प्रणाली को पहले की एसवीयू (सर्वो यूनिट) श्रृंखला से एक प्रमुख कदम के रूप में पेश किया गया था।
अल्फा आर्किटेक्चर में एक साझा डीसी बस टोपोलॉजी का उपयोग किया गया था, एक पीएसएम (पावर सप्लाई मॉड्यूल) ने डीसी रेल प्रदान की, और एसवीएम मॉड्यूल व्यक्तिगत सर्वो मोटर्स को चलाने के लिए इससे आकर्षित हुए।
एसवीएम1 एक एकल सर्वो अक्ष चलाता था। प्रत्येक एसवीएम1 इकाई में एक नियंत्रण बोर्ड और एक वायरिंग/पावर बोर्ड होता था।
नियंत्रण बोर्ड बुद्धिमान आधा था: यह सर्वो एल्गोरिथ्म चलाता था, ऑप्टिकल फाइबर के माध्यम से सीएनसी नियंत्रक के साथ संवाद करता था,और ड्राइव के बिजली अनुभाग में शक्ति ट्रांजिस्टर के लिए गेट ड्राइव संकेत प्रदान की.
A20B-2001-0820 अल्फा श्रृंखला में सबसे पहले SVM1 विन्यास के लिए नियंत्रण बोर्ड था।
यह बाद के -093x बोर्डों द्वारा कवर किए गए विस्तारित वर्तमान रेंज को संबोधित करने वाले संशोधनों से पहले था।
मूल अल्फा ड्राइव सिस्टम ¥ बाद के संशोधनों के बाजार में आने से पहले ¥ के साथ स्थापित मशीनों और नियंत्रकों में इस बोर्ड की पिछली पीढ़ी होती है।
ये मशीनें अभी भी सेवा में हैं, और जब इन शुरुआती एसवीएम1 मॉड्यूल में से किसी एक के नियंत्रण बोर्ड में खराबी होती है, तो ए20बी-2001-0820 सही प्रतिस्थापन है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A20B-2001-0820 |
| निर्माता | FANUC निगम |
| उत्पाद का प्रकार | सर्वो एम्पलीफायर कंट्रोल पीसीबी (प्रथम पीढ़ी) |
| बोर्ड श्रृंखला | A20B-2001 |
| ड्राइव परिवार | FANUC अल्फा SVM1 |
| पीढ़ी | प्रारंभिक अल्फा श्रृंखला |
| इंटरफेस | ऑप्टिकल फाइबर (सीएनसी सीरियल सर्वो संचार) |
| स्थिति प्रदर्शित करें | एलईडी स्थिति संकेतक |
| उत्पत्ति | जापान |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0 ️ 55°C (प्रोसेसर में स्थापित) |
| भंडारण तापमान | -20 55°C |
| आर्द्रता | 75% आरएच मैक्स (गैर संक्षेपण) |
| उपलब्ध स्थिति | नया (अतिरिक्त) / नवीनीकृत / मरम्मत |
FANUC की ओर से अल्फा श्रृंखला की शुरूआत से एसवीयू आर्किटेक्चर से साझा-बस एसवीएम/पीएसएम प्रणाली में संक्रमण हुआ जो मानक बन गया।
प्रारंभिक अल्फा एसवीएम1 इकाइयों ने मौलिक वास्तुकला स्थापित की जो अल्फा श्रृंखला के वाणिज्यिक जीवन के दौरान उपयोग में रही।
कंट्रोल बोर्ड लेआउट, ऑप्टिकल फाइबर कम्युनिकेशन इंटरफेस, फ्रंट-माउंटेड स्टेटस एलईडी और फ्यूज प्लेसमेंट सभी इस शुरुआती पीढ़ी के साथ स्थापित किए गए थे।
A20B-2001-0820 जैसे प्रारंभिक पीढ़ी के बोर्डों ने अपने उत्तराधिकारियों के समान संचालन सिद्धांतों का उपयोग कियाः डीएसपी ने स्थिति, वेग और वर्तमान लूप को एक साथ चलाया;सीएनसी नियंत्रक से जुड़ा ऑप्टिकल फाइबर लिंक; पावर बोर्ड को कंट्रोल बोर्ड से गेट ड्राइव सिग्नल प्राप्त हुए।
इन सिद्धांतों को बाद के सभी अल्फा एसवीएम संस्करणों में आगे बढ़ाया गया।
पीढ़ियों के बीच जो बदल गया वह था विशिष्ट हार्डवेयर कार्यान्वयन, आईसी पीढ़ियां, वर्तमान रेटिंग कवरेज, मामूली इंटरफ़ेस परिष्करण।
इस निरंतरता का अर्थ है कि बाद के अल्फा एसवीएम बोर्डों के लिए विकसित की गई नैदानिक और रखरखाव दृष्टिकोण ए20बी-2001-0820 का उपयोग करने वाली मशीनों पर समान रूप से लागू होता है।
एलईडी स्थिति कोड एक ही सम्मेलन का पालन करते हैं।
अलार्म श्रेणियाँ ∙ संचार त्रुटियां, गेट ड्राइव त्रुटियां, बिजली आपूर्ति त्रुटियां ∙ समान रूप से संरचित हैं।
बाद के अल्फा एसवीएम बोर्डों से परिचित एक तकनीशियन को शुरुआती पीढ़ी के बोर्ड तुरंत परिचित लगेंगे।
A20B-2001-0820 पर फ्रंट-माउंटेड एलईडी डिस्प्ले प्राथमिक नैदानिक संदर्भ है जब ड्राइव अलार्म उत्पन्न करता है।
डिस्प्ले एक संख्यात्मक या वर्णमाला कोड दिखाता है जो विशिष्ट दोष की स्थिति की पहचान करता है।
ये कोड अल्फा सर्वो एम्पलीफायर के रखरखाव दस्तावेज में वर्णित दोष श्रेणियों के लिए मैप करते हैं।
एक खाली डिस्प्ले ′′ कोई संकेत नहीं ′′ का मतलब है कि नियंत्रण बोर्ड की बिजली की आपूर्ति काम नहीं कर रही है।
यह बोर्ड पर एक उड़ा फ्यूज हो सकता है, एक आंतरिक बिजली आपूर्ति सर्किट विफलता, या बाहरी डीसी बस वोल्टेज की अनुपस्थिति जो बोर्ड की आपूर्ति सर्किट को खिलाती है।
बोर्ड के सामने के भाग पर डाइटो फ्यूज की जाँच करने के लिए पहला घटक है।
एक "" (डैश) का प्रदर्शन ड्राइव चालू है और सीएनसी के तैयार संकेत जारी करने के लिए इंतजार कर रहा है। यह पूर्व-रन चरण के दौरान सामान्य है।
एक "0" डिस्प्ले मोटर चालू होने के साथ पूर्ण ड्राइव तैयारता को इंगित करता है। कोई अन्य डिस्प्ले कोड एक अलार्म है जिसे जांच की आवश्यकता है।
A20B-2001-0820 बाद के बाजार की आपूर्ति श्रृंखला में एक दिलचस्प स्थान रखता है।
यह इतनी पुरानी है कि मूल फनूक स्टॉक समाप्त हो गया है, लेकिन जिन मशीनों को यह सेवा देता था, वे इतनी पुरानी नहीं हैं कि उन्हें समान रूप से प्रतिस्थापित किया गया हो।
कई अभी भी चल रहे हैं. जब ड्राइव नियंत्रण बोर्ड इन मशीनों में से एक पर विफल,परीक्षण किए गए प्रतिस्थापन की सोर्सिंग के लिए मानक वितरण चैनलों के बजाय अधिशेष और नवीनीकृत बोर्ड बाजार को नेविगेट करना आवश्यक है.
बंद मशीनों से परीक्षण की गई अधिशेष इकाइयां सबसे आम स्रोत हैं।
A professionally refurbished board — where the capacitors and other aging components have been replaced and the board has been functionally tested in an Alpha SVM1 drive unit — is the highest-confidence optionअनचाहे अधिशेष बोर्ड में अधिक जोखिम होता है।
किसी भी प्रतिस्थापन बोर्ड के लिए मुख्य परीक्षण एक वास्तविक सर्वो मोटर भार के साथ एक SVM1 ड्राइव इकाई में कार्यात्मक परीक्षण है।बेंच परीक्षण के साथ बिजली लागू किया है, लेकिन कोई मोटर कनेक्ट की पुष्टि की बोर्ड शक्ति ऊपर और स्थिति प्रदर्शन शुरू होता है, लेकिन वर्तमान नियंत्रण लूप या प्रतिक्रिया प्रसंस्करण ठीक से काम कर रहे हैं की पुष्टि नहीं करता है।
पूर्ण कार्यात्मक परीक्षण के लिए मोटर के साथ ड्राइव की आवश्यकता होती है।
प्रश्न 1: अल्फा एसवीएम1 ड्राइव चालू होने के तुरंत बाद संचार त्रुटि अलार्म दिखाता है। ऑप्टिकल फाइबर केबल की पुष्टि ठीक है। सीएनसी नियंत्रक स्वयं ठीक से काम कर रहा है।क्या यह A20B-2001-0820 है?
एक पुष्टि की गई अच्छी फाइबर केबल और काम कर रहे सीएनसी के साथ पावर-ऑन पर एक संचार त्रुटि नियंत्रण बोर्ड के ऑप्टिकल रिसीवर सर्किट को इंगित करती है।
बोर्ड सीएनसी के सीरियल संचार को ऑप्टिकल फाइबर के माध्यम से प्राप्त करता है; यदि रिसीवर सर्किट खराब हो गया है या विफल हो गया है, तो बोर्ड सीएनसी के साथ संचार स्थापित नहीं कर सकता है।
बोर्ड पर ऑप्टिकल कनेक्टर पोर्ट को साफ करें, फिर पुनः परीक्षण करें।
यदि अलार्म जारी रहता है, तो बोर्ड का रिसीवर सर्किट विफल हो गया है और बोर्ड को बदलने की आवश्यकता है।
प्रश्न 2: यह "प्रारंभिक पीढ़ी" बोर्ड के रूप में वर्णित है। क्या यह सभी अल्फा एसवीएम1 ड्राइव यूनिट वेरिएंट के साथ संगत है?
A20B-2001-0820 को प्रारंभिक अल्फा श्रृंखला में विशिष्ट SVM1 ड्राइव यूनिट वेरिएंट में लगाया गया था।क्या यह एक विशिष्ट SVM1 ड्राइव इकाई के साथ संगत है ड्राइव इकाई के मॉडल नंबर और इसके संबंधित बोर्ड विनिर्देश पर निर्भर करता है.
ड्राइव यूनिट के प्रलेखन या GE FANUC अल्फा एम्पलीफायर विवरण दस्तावेज सूचीबद्ध करता है कि प्रत्येक SVM1 मॉडल का उपयोग किस नियंत्रण बोर्ड विनिर्देश के लिए किया जाता है।
पूर्ण एसवीएम1 ड्राइव यूनिट मॉडल नंबर की पुष्टि करें और स्थापना से पहले सही नियंत्रण बोर्ड की पुष्टि करें।
प्रश्न 3: एक मशीन 18 महीने तक निष्क्रिय रहने के बाद, प्रारंभिक अल्फा एसवीएम1 में अनियमित व्यवहार होता है ∙ कभी-कभी सही तरीके से आरंभ होता है और कभी-कभी लगातार बिजली चक्रों पर अलग-अलग अलार्म कोड उत्पन्न करता है।क्या बोर्ड विफल हो रहा है?
Erratic and inconsistent alarm codes on an early generation board after extended idle time is consistent with component aging — particularly capacitors on the control board that have dried out during the storage period.
कंट्रोल बोर्ड के पावर सप्लाई सेक्शन पर पुराने इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर अस्थिर आपूर्ति वोल्टेज पैदा करते हैं जो अनियमित संचालन का कारण बनते हैं।
बोर्ड का नवीनीकरण जो इलेक्ट्रोलाइटिक कंडेन्सेटर को बदलता है और बोर्ड को कार्यात्मक रूप से फिर से परीक्षण करता है, बोर्ड को पूरी तरह से दोषी ठहराने से पहले उचित प्रतिक्रिया है।
प्रश्न 4: क्या A20B-2001-0820 को बाद के A20B-2001-0930 बोर्ड से बदला जा सकता है?
ये एक ही A20B-2001 परिवार के भीतर विभिन्न बोर्ड पीढ़ियां हैं।क्या बाद में -0930 एक विशिष्ट SVM1 ड्राइव इकाई में पहले के -0820 के लिए एक प्रत्यक्ष भौतिक और विद्युत प्रतिस्थापन है ड्राइव इकाई के डिजाइन पर निर्भर करता है.
कुछ ड्राइव यूनिट कॉन्फ़िगरेशन बाद के बोर्ड संशोधन को स्वीकार कर सकते हैं; अन्य में हार्डवेयर अंतर हैं जो प्रतिस्थापन को अनुचित बनाते हैं।
क्रॉस-रीव्यू प्रतिस्थापन का प्रयास करने से पहले विशिष्ट ड्राइव यूनिट के प्रलेखन या एक योग्य FANUC ड्राइव सेवा विशेषज्ञ से जांच करें।
प्रश्न 5: ड्राइव का डेटो फ्यूज फटा। इसे बदलने के बाद, बोर्ड कार्यात्मक है लेकिन तीन सप्ताह बाद वही फ्यूज फिर फटा। क्या हो रहा है?
पुनरावर्ती फ्यूज विफलता एक एकल घटना के बजाय एक निरंतर मूल कारण की ओर इशारा करती है।
सामान्य कारणों में बोर्ड की बिजली की आपूर्ति पर एक विफल इलेक्ट्रोलाइटिक कंडेन्सर शामिल है जो समय-समय पर एक अल्पकालिक वर्तमान स्पाइक बनाता है,बाहरी डीसी बस कनेक्शन में एक रिसाव दोष जो कि बस चार्ज होने पर एक वृद्धि पैदा करता है, या एक कमजोर गेट ड्राइवर घटक जो विशिष्ट परिचालन स्थितियों में अत्यधिक धारा खींचता है।
किसी अन्य फ्यूज को बदलने से पहले इनमे से प्रत्येक की जांच करें, मूल कारण को संबोधित किए बिना, प्रतिस्थापन फ्यूज फिर से विफल हो जाएगा।
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