FANUC रोबोटिक्स बैकप्लेन बोर्ड A20B-2001-0860 A20B20010860 A2OB-2OO1-O86O

FANUC A20B-2001-0860

भाग संख्याःA20B-2001-0860

निर्माता:FANUC निगम (जापान)

उत्पाद का प्रकार:ड्राइव नियंत्रण प्रिंटेड सर्किट बोर्ड

बोर्ड श्रृंखलाःA20B-2001

आवेदनःFANUC अल्फा सीरीज़ के ड्राइव सिस्टम ¥ सीएनसी मशीन टूल्स और स्वचालन

कार्यःFANUC के अल्फा सर्वो और स्पिंडल एम्पलीफायर आर्किटेक्चर के भीतर नियंत्रण-स्तर पीसीबी

अवलोकन

The A20B-2001-0860 is a control printed circuit board from FANUC's A20B-2001 series — one of the core PCB families that populate the control and interface layer of FANUC's Alpha series servo and spindle drive modules.

ए20बी-2001 श्रृंखला अल्फा ड्राइव पारिस्थितिकी तंत्र के भीतर अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला को शामिल करती है। इस परिवार में बोर्ड ड्राइव मॉड्यूल की खुफिया परत के रूप में कार्य करते हैंःवे सर्वो गति और वर्तमान आदेशों को संसाधित, बंद-लूप नियंत्रण एल्गोरिदम प्रबंधित करें, एन्कोडर फीडबैक को संभालें, और सीएनसी नियंत्रक के संचार बसों के साथ इंटरफ़ेस करें।

A20B-2001-0860 अपने विशिष्ट ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन में यह भूमिका निभाती है।

अल्फा श्रृंखला ड्राइव प्लेटफ़ॉर्म में सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल (एसवीएम), स्पिंडल एम्पलीफायर मॉड्यूल (एसपीएम), और पावर सप्लाई मॉड्यूल (पीएसएम) शामिल हैं।

मॉड्यूलर अवधारणा का अर्थ था कि एक एकल बिजली आपूर्ति मॉड्यूल सामान्य बस पर सभी ड्राइव मॉड्यूल के लिए डीसी बस प्रदान करता था,और प्रत्येक एसवीएम या एसपीएम मॉड्यूल अपने व्यक्तिगत मोटर को संभालते समय उस साझा डीसी आपूर्ति से आकर्षित किया.

प्रत्येक मॉड्यूल के भीतर, दो बोर्ड काम साझा करते हैंः एक पावर वायरिंग बोर्ड (जो ट्रांजिस्टर, वर्तमान सेंसर और उच्च धारा कनेक्शन ले जाता है) और एक नियंत्रण पीसीबी (जो संकेतों को संसाधित करता है,नियंत्रण एल्गोरिदम चलाता है, और सीएनसी के लिए ड्राइव के इंटरफ़ेस का प्रबंधन करता है) ।

A20B-2001-0860 नियंत्रण पीसीबी परत है।

एक ड्राइव मॉड्यूल के अंदर नियंत्रण कार्ड और पावर वायरिंग बोर्ड के बीच भौतिक अंतर प्रत्यक्ष नैदानिक महत्व रखता है।नियंत्रण कार्ड की खराबी से संचार से संबंधित अलार्म कोड उत्पन्न होते हैं, सर्वो एल्गोरिथ्म की विफलता, और आंतरिक बिजली की आपूर्ति की समस्याएं। पावर बोर्ड की खराबी ओवरकंट्रेंट, ट्रांजिस्टर की खराबी, और चरण हानि अलार्म उत्पन्न करती है।

यह विभाजन सर्विस तकनीशियनों को यह अलग करने में मदद करता है कि किस बोर्ड को प्रतिस्थापित करने की आवश्यकता है, जो अभी भी कार्यात्मक बोर्ड के अनावश्यक प्रतिस्थापन से बचता है।

प्रमुख विनिर्देश

अल्फा ड्राइव आर्किटेक्चर

अल्फा ड्राइव सिस्टम को एक कॉमन-बस डीसी आर्किटेक्चर के चारों ओर डिज़ाइन किया गया था। पीएसएम मशीन की आपूर्ति से 200 वी एसी तीन-चरण को एक विनियमित 283V325V डीसी बस में परिवर्तित करता है।यह डीसी बस ड्राइव कैबिनेट के माध्यम से चलता है, प्रणाली में प्रत्येक एसवीएम और एसपीएम मॉड्यूल से कनेक्ट।

प्रत्येक व्यक्तिगत ड्राइव मॉड्यूल इस सामान्य डीसी बस से अपनी मोटर आउटपुट शक्ति लेता है और इसे अपने आंतरिक आईजीबीटी ट्रांजिस्टरों के माध्यम से संसाधित करता है।

A20B-2001-0860 इस संरचना के शीर्ष पर बैठता है नियंत्रण पक्ष। इसके नीचे,बिजली के तारों बोर्ड इस नियंत्रण कार्ड से गेट ड्राइव संकेत प्राप्त करता है और उन्हें ट्रांजिस्टर है कि मोटर ड्राइव स्विच करने के लिए उपयोग करता है.

नियंत्रण कार्ड के ऊपर, प्रणाली पदानुक्रम में, सीएनसी नियंत्रक है, जो एफएसएसबी ऑप्टिकल फाइबर बस या पीडब्ल्यूएम/टाइप बी इंटरफ़ेस केबलों के माध्यम से अक्ष कमांड भेजता है,ड्राइव पीढ़ी के आधार पर.

यह नियंत्रण कार्ड सीएनसी से आने वाले आदेशों को संसाधित करता है, आदेशित गति या स्थिति प्राप्त करने के लिए आवश्यक मोटर धारा की गणना करता है, और पावर बोर्ड के लिए गेट संकेत उत्पन्न करता है।

यह ड्राइव के स्वयं के स्वास्थ्य की निगरानी भी करता है, तापमान, डीसी बस वोल्टेज, वर्तमान प्रतिक्रिया, और अलार्म कोड उत्पन्न करता है जो ड्राइव के एलईडी डिस्प्ले पर दिखाई देते हैं और सीएनसी को वापस रिपोर्ट किए जाते हैं।

ड्राइव मॉड्यूल सेवा

अल्फा सीरीज के ड्राइव मॉड्यूल, जिनमें ए20बी-2001-0860 शामिल हैं, औद्योगिक रखरखाव बाजार में एक स्थापित सेवा बुनियादी ढांचा है।सेवा प्रदाता मॉड्यूल स्तर पर विनिमय प्रदान करते हैं (एक दोषपूर्ण के लिए एक परीक्षण मॉड्यूल का आदान-प्रदान)बोर्ड स्तर पर निदान (नियंत्रण कार्ड या पावर बोर्ड पर दोष को अलग करना) और घटक स्तर पर मरम्मत जहां विशिष्ट विफल उपकरणों की पहचान और प्रतिस्थापन किया जाता है।

एक नियंत्रण कार्ड बोर्ड का परीक्षण करने के लिए मोटर भार के तहत एक पूर्ण ड्राइव मॉड्यूल के हिस्से के रूप में इसे चलाने की आवश्यकता होती है। Bench testing without a motor load cannot adequately verify the closed-loop current control algorithm or the encoder feedback processing — both of which require actual motor current flowing through the power section and actual encoder signals returning from the motor.

यही कारण है कि विश्वसनीय सेवा प्रदाताओं को अलग-थलग के बजाय पूर्ण मॉड्यूल इकट्ठे में परीक्षण ड्राइव बोर्ड है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: अल्फा ड्राइव मॉड्यूल का एलईडी डिस्प्ले अलार्म कोड दिखाता है. मैं कैसे निर्धारित करूं कि क्या पावर वायरिंग बोर्ड के बजाय ए20बी-2001-0860 कंट्रोल कार्ड में गलती है?

अलार्म कोड प्रकार प्राथमिक संकेतक है। नियंत्रण कार्ड दोष आम तौर पर आंतरिक संचार, अक्ष संचार त्रुटियों, आरंभिक विफलताओं से संबंधित अलार्म कोड उत्पन्न करते हैं,या आंतरिक बिजली की आपूर्ति के दोषविद्युत खंड की खराबी से अतिप्रवाह, ट्रांजिस्टर मॉड्यूल की खराबी या डीसी बस से संबंधित अलार्म उत्पन्न होते हैं।

विशिष्ट ड्राइव मॉड्यूल की अलार्म कोड सूची से परामर्श करें प्रत्येक अलार्म नंबर या तो नियंत्रण या शक्ति अनुभाग के लिए मैप करता है।

यदि अलार्म नियंत्रण खंड की ओर इशारा करता है, तो A20B-2001-0860 संदिग्ध है।

Q2: एक पावर सर्ज घटना के बाद, ड्राइव मॉड्यूल अब अपने स्टार्टअप अनुक्रम को पूरा नहीं करता है।एलईडी डिस्प्ले रिक्त है या एक त्रुटि है कि बिजली चक्र है जब साफ़ करता है, लेकिन ड्राइव एक तैयार स्थिति तक नहीं पहुंचेगा दिखाता हैक्या नियंत्रण कार्ड की गलती है?

पावर सर्ज घटनाएं नियंत्रण कार्ड की आंतरिक तर्क शक्ति आपूर्ति और पावर बोर्ड के ट्रांजिस्टर दोनों को नुकसान पहुंचा सकती हैं।

एक खाली एलईडी डिस्प्ले एक नियंत्रण कार्ड या उसके आंतरिक आपूर्ति अनुभाग की ओर इशारा करता है, क्योंकि एलईडी संकेतक नियंत्रण कार्ड द्वारा संचालित होते हैं।

एलईडी के प्रारंभ होने के बाद स्टार्टअप पूरा नहीं होने वाली ड्राइव में संचार त्रुटि या असफल स्टार्टअप स्व-जाँच हो सकती है।

किसी भी तरह से, कारण के रूप में शक्ति वृद्धि के साथ, नियंत्रण कार्ड एक उचित दोष स्थान है। एक संगत ड्राइव मॉड्यूल में एक पुष्टि-अच्छी नियंत्रण कार्ड के साथ प्रतिस्थापन द्वारा परीक्षण।

प्रश्न 3: ड्राइव मॉड्यूल अधिकांश समय सामान्य रूप से काम करता है, लेकिन आवर्ती अलार्म कोड उत्पन्न करता है जो ड्राइव चक्र के दौरान स्पष्ट होता है। क्या A20B-2001-0860 कारण हो सकता है?

बिजली चक्र पर स्पष्ट होने वाले अंतराल अलार्म नियंत्रण कार्ड के आंतरिक बिजली आपूर्ति सर्किट पर उम्र बढ़ने इलेक्ट्रोलाइटिक कंडेन्सर का एक क्लासिक हस्ताक्षर हैं।संधारित्र का प्रदर्शन और खराब हो जाता है, जिसके कारण आपूर्ति रेल तर्क सीमा से नीचे गिर जाती है और अलार्म ट्रिगर होता है।

बिजली बंद होने के बाद ड्राइव ठंडा होने पर अलार्म साफ हो जाता है।

यह पैटर्न तापमान पर निर्भर है और प्रगतिशील है ∙ कंडेनसरों के घटने के साथ अलार्म के बीच के अंतराल कम हो जाते हैं।बोर्ड स्तर पर नवीनीकरण (संधारित्र प्रतिस्थापन) या नियंत्रण कार्ड का आदान-प्रदान उचित उपाय है.

Q4: A20B-2001-0860 को FANUC द्वारा बंद कर दिया गया है। ड्राइव को सेवा में रखने के लिए क्या विकल्प उपलब्ध हैं?

तीन विकल्प उपलब्ध हैं: विशेष आपूर्तिकर्ताओं को मोटर लोड के तहत परीक्षण किए गए A20B-2001-0860 बोर्डों का स्टॉक रखना चाहिए।बोर्ड की मरम्मत के विशेषज्ञों द्वारा घटक स्तर की मरम्मत उपलब्ध है ∙ वे पूरे बोर्ड को बदलने के बजाय विशिष्ट विफल घटक की पहचान करते हैं.

मशीनों के लिए जहां अल्फा ड्राइव प्लेटफार्म एक आवर्ती रखरखाव बोझ बन रहा है,उचित सीएनसी इंटरफेस के साथ वर्तमान पीढ़ी के αi श्रृंखला ड्राइव में उन्नयन को दीर्घकालिक समाधान के रूप में मूल्यांकन किया जा सकता है, हालांकि इसके लिए सीएनसी-साइड पैरामीटर परिवर्तन की आवश्यकता होती है।

Q5: एक अलग लेकिन भौतिक रूप से समान अल्फा ड्राइव मॉड्यूल से एक प्रतिस्थापन नियंत्रण कार्ड उपलब्ध है। क्या इसका उपयोग इस मॉड्यूल में किया जा सकता है?

अल्फा ड्राइव परिवार के भीतर, नियंत्रण कार्ड ड्राइव-विशिष्ट होते हैं, वे अपने होस्ट मॉड्यूल के विशिष्ट ट्रांजिस्टर रेटिंग, अक्ष विन्यास और इंटरफ़ेस प्रकार से मेल खाते हैं।

एक अलग ड्राइव मॉड्यूल से एक नियंत्रण कार्ड शारीरिक रूप से समान दिखाई दे सकता है लेकिन विभिन्न गेट ड्राइव मापदंडों और इंटरफ़ेस विन्यास का उपयोग करता है जो पावर बोर्ड से मेल नहीं खाता है जिसके साथ यह जोड़ा जाएगा.

असंगत कार्ड का उपयोग करने से गलत ट्रांजिस्टर स्विचिंग और संभावित ड्राइव क्षति का जोखिम होता है।

हमेशा मूल कार्ड के सटीक भाग संख्या से मेल खाकर प्रतिस्थापन स्रोत प्राप्त करें।