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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | ए20बी-2001-0930 |
A20B-2001-0930 FANUC के A06B-6079 श्रृंखला एकल-अक्ष वाले अल्फा सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल में टाइप-ए कंट्रोल पीसीबी है। यह SVM1 मॉड्यूल की खुफिया परत हैःयह प्रकार-ए पीडब्ल्यूएम इंटरफ़ेस के माध्यम से सीएनसी से गति आदेश प्राप्त करता है, अल्फा सर्वो मोटर के एन्कोडर फीडबैक को संसाधित करता है, सर्वो नियंत्रण लूप चलाता है, और इसके नीचे के वायरिंग बोर्ड में पावर ट्रांजिस्टर चलाता है।
एक A20B-2001-0930 एक धुरी को नियंत्रित करता है। यह A20B-2001-0940 (जो एक SVM3 तीन-अक्ष मॉड्यूल में तीन धुरी को नियंत्रित करता है) के एकल-अक्ष समकक्ष है।प्रत्येक ड्राइव स्वतंत्र रूप से अपनी संबंधित धुरी गिनती, नियंत्रण पीसीबी के साथ 12A से 80A तक SVM1 मॉड्यूल रेंज में सामान्य कार्यात्मक तत्व के रूप में।
सामने से लगे एलसीडी डिस्प्ले पर धुरी के लिए स्थिति और अलार्म कोड दिखाई देते हैं ∙ एक दो अंकों का डिस्प्ले जो सामान्य संचालन के दौरान ऑपरेटिंग स्थिति और एक अलार्म नंबर दर्शाता है जब कोई खराबी होती है।यह डिस्प्ले अल्फा सर्वो अक्ष में खराबी होने पर पहला नैदानिक उपकरण है: एलसीडी पर अलार्म कोड से पता चलता है कि दोष पावर स्टेज, मोटर, एन्कोडर या सीएनसी और ड्राइव के बीच संचार इंटरफ़ेस में है या नहीं।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A20B-2001-0930 |
| ड्राइव मॉड्यूल | A06B-6079 (अल्फा SVM1) |
| इंटरफेस | प्रकार-ए पीडब्ल्यूएम |
| धुरी नियंत्रित | 1 |
| वर्तमान सीमा | 12A से 80A (SVM1 वर्ग) |
| संगत मोटर | अल्फा A1/3000 से A22/2000 तक |
| स्थिति प्रदर्शित करें | एलसीडी (2-अंकीय अलार्म/स्थिति) |
| समीपवर्ती संस्करण | A20B-2001-0932 (SVM1-130) |
| श्रृंखला | A20B-2001 |
A06B-6079 अल्फा एसवीएम प्रकार-ए इंटरफेस का उपयोग करता है ️ पीडब्ल्यूएम (पल्स-विड्थ मॉड्यूलेशन) सिग्नल सीएनसी सर्वो इंटरफेस बोर्ड और ड्राइव मॉड्यूल के बीच केबल पर ले जाया जाता है।A20B-2001-0930 सीएनसी से इन पीडब्ल्यूएम वर्तमान आदेश प्राप्त करता है, उन्हें सर्वो लूप के माध्यम से संसाधित करता है, और तदनुसार आउटपुट ट्रांजिस्टरों को चलाता है। यह उसी केबल इंटरफ़ेस के माध्यम से अलार्म और वीआरडीवाई (गति तैयार) संकेतों को सीएनसी में वापस लौटाता है।
यह प्रकार-ए इंटरफ़ेस A06B-6079 SVM पीढ़ी को A06B-6096 और बाद की Alpha i श्रृंखला में प्रयुक्त FSSB ऑप्टिकल फाइबर इंटरफ़ेस से पहले रखता है।दो इंटरफ़ेस प्रकार असंगत हैं एक प्रकार-ए ड्राइव को सीएनसी के सर्वो इंटरफ़ेस हार्डवेयर को बदले बिना एफएसएसबी ड्राइव के साथ प्रतिस्थापित नहीं किया जा सकता है. एक प्रतिस्थापन निर्दिष्ट करने से पहले स्थापित ड्राइव मॉड्यूल से इंटरफ़ेस प्रकार की पुष्टि करें.
प्रश्न 1: अल्फा एसवीएम1 अक्ष एक अलार्म दिखाता है। A20B-2001-0930 को दोष स्रोत के रूप में कैसे पहचाना जाता है?
मॉड्यूल के चेहरे पर एलसीडी डिस्प्ले की जाँच करें, दो अंकों का कोड अलार्म श्रेणी की पहचान करता है। अलार्म सर्वो संचार (वीआरडीवाई गलती,संचार त्रुटि) या नियंत्रण कार्ड के आरंभ में विफलता एक एकल अक्ष बिंदु पर A20B-2001-0930 नियंत्रण पीसीबी के लिए. पावर स्टेज अलार्म (ओवर करंट, आईपीएम दोष, डीसी बस दोष) इसके नीचे के वायरिंग/पावर बोर्ड की ओर इशारा करते हैं। नियंत्रण कार्ड विफल हो गया है यह निष्कर्ष निकालने से पहले अक्ष मोटर्स और केबलों को ठीक होने की पुष्टि करें।
Q2: A20B-2001-0930 और A20B-2001-0932 के बीच क्या अंतर है?
दोनों ए 06 बी -6079 श्रृंखला में अल्फा एसवीएम 1 टाइप-ए एकल-अक्ष नियंत्रण पीसीबी हैं। -0930 मानक एसवीएम 1 धारा रेंज (12 ए से 80 ए तक) को कवर करता है।-0932 SVM1-130 मॉड्यूल (130A वर्ग) से जुड़ा है. वे विनिमेय नहीं हैं ✓ नियंत्रण पीसीबी को उस पावर स्टेज से मेल खाना चाहिए जिसे यह कमांड करता है। स्थापित मॉड्यूल के वायरिंग बोर्ड लेबल से सटीक प्रत्यय की पुष्टि करें।
प्रश्न 3: क्या A20B-2001-0930 को पूर्ण SVM1 मॉड्यूल के बिना अलग-थलग परीक्षण किया जा सकता है?
नहीं. कार्यात्मक सत्यापन के लिए पूर्ण एसवीएम1 मॉड्यूल को एक कनेक्टेड अल्फा सर्वो मोटर के साथ लोड ₹ परिस्थितियों में चलाना आवश्यक है जो पूर्ण ड्राइव असेंबली के बिना एक बेंच पर दोहराया नहीं जा सकता है।पूर्ण मॉड्यूल में एक पुष्ट-अच्छी A20B-2001-0930 के साथ स्वैप परीक्षण अंतिम नैदानिक और सत्यापन विधि है.
Q4: क्या A20B-2001-0930 पर कॉन्फ़िगरेशन स्विच हैं जिन्हें सही ढंग से सेट करना होगा?
टाइप-ए नियंत्रण पीसीबी में अक्ष मापदंडों और इंटरफ़ेस सेटिंग्स के लिए कॉन्फ़िगरेशन स्विच होते हैं। मूल कार्ड निकालने से पहले, सभी स्विच स्थितियों की तस्वीर लें या रिकॉर्ड करें।प्रतिस्थापन समान रूप से कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए. गलत स्विच सेटिंग्स VRDY विफलताओं, गलत अलार्म कोड, या सीएनसी अपेक्षाओं से मेल नहीं खाता है कि सर्वो व्यवहार का उत्पादन।
Q5: A20B-2001-0930 का स्रोत कहां से आता है?
FANUC अल्फा सर्वो ड्राइव के बाद के बाजार के माध्यम से Alpha SVM मॉड्यूल विशेषज्ञ, FANUC सीएनसी ड्राइव मरम्मत केंद्र और परीक्षणित अधिशेष आपूर्तिकर्ताओं।ध्यान दें कि कई आफ्टरमार्केट आपूर्तिकर्ताओं ने केवल A20B-2001-0930 को एक नंगे कार्ड के बजाय पूर्ण परीक्षण किए गए A06B-6079 SVM1 मॉड्यूल के हिस्से के रूप में आपूर्ति की है, क्योंकि पूर्ण मॉड्यूल के बिना नियंत्रण कार्ड का अलग परीक्षण संभव नहीं है।
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