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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | ए20बी-2001-0931 |
दFANUC A20B-2001-0931FANUC के अल्फा सीरीज SVM2 दो-अक्ष वाले सर्वो एम्पलीफायर परिवार के लिए नियंत्रण पीसीबी है।
एसवीएम2 (सर्वो वाल्व मॉड्यूल, 2-अक्ष) 1990 के दशक का FANUC का मानक दो-अक्षीय ड्राइव मॉड्यूल था, जो एक्स, वाई और जेड अक्षों को नियंत्रित करने वाले जोड़े या ट्रिपल के रूप में मशीनिंग केंद्रों और टर्निंग केंद्रों में व्यापक रूप से फिट था।.
प्रत्येक A06B-6079 मॉड्यूल एक आम शक्ति रूपांतरण चरण का उपयोग करके दो सर्वो मोटर अक्षों को स्वतंत्र रूप से नियंत्रित करता है,A20B-2001-0931 टॉप कार्ड के साथ एक एकल पीसीबी पर एक साथ दोनों अक्षों के नियंत्रण एल्गोरिदम का प्रबंधन.
A20B-2001-0931 द्वारा समर्थित Type-A इंटरफ़ेस FANUC का एनालॉग सर्वो कमांड प्रोटोकॉल है ′′ जो FSSB फाइबर ऑप्टिक डिजिटल बस का पूर्ववर्ती है।
एक प्रकार-ए प्रणाली में सीएनसी प्रणाली इकाई प्रत्येक ड्राइव मॉड्यूल को एक पारंपरिक बहुचालक केबल के माध्यम से प्रत्येक अक्ष के लिए ± 10 वी एनालॉग गति कमांड सिग्नल, साथ ही डिजिटल सक्षम और रीसेट सिग्नल भेजती है.
नियंत्रण पीसीबी इन एनालॉग इनपुट को वर्तमान लूप संदर्भ में परिवर्तित करता है, पीडब्ल्यूएम नियंत्रण गणना निष्पादित करता है, और पावर आईजीबीटी को गेट ड्राइव सिग्नल आउटपुट करता है।
सर्वो मोटर्स से एन्कोडर फीडबैक एक अलग फीडबैक केबल के माध्यम से नियंत्रण पीसीबी में लौटता है, स्थिति और गति नियंत्रण लूप को पूरा करता है।
यह प्रकार-ए इंटरफेस पीढ़ी 1980 के दशक के अंत से लेकर 1990 के दशक के मध्य से अंत तक निर्मित मशीनों पर पाई जाती है।जब एक A06B-6079 ड्राइव मॉड्यूल में नियंत्रण परत की खराबी होती है, A20B-2001-0931 शीर्ष कार्ड कार्य को बहाल करने के लिए लक्षित प्रतिस्थापन है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| कार्य | दो अक्षीय सर्वो ड्राइव नियंत्रण पीसीबी |
| संगत मॉड्यूल | A06B-6079-H2xx (SVM2 श्रृंखला) |
| इंटरफेस | प्रकार-ए एनालॉग पीडब्ल्यूएम |
| धुरी नियंत्रित | 2 (एक साथ) |
| पावर बोर्ड जोड़ी | A16B-2202-0772 / A16B-2203-0592 |
| स्थिति | बंद किए गए स्पेयर |
| उत्पत्ति | जापान |
प्रत्येक A06B-6079 SVM2 मॉड्यूल एक एकल चेसिस में लगभग 300 मिमी ऊंचा और 80 मिमी चौड़ा एक स्वतंत्र दो अक्षीय ड्राइव है। आंतरिक रूप से,मॉड्यूल एक backplane कनेक्टर के माध्यम से जुड़े दो बोर्डों में विभाजित:
दआधार कार्ड(A16B-2202-0772 या A16B-2203-0592) बिजली प्रसंस्करण बोर्ड है यह DC बस के लिए AC आपूर्ति परिवर्तित तीन चरण रेक्टिफायर, DC बस कैपेसिटर, दोनों अक्षों के लिए IGBT बिजली मॉड्यूल ले जाता है,वर्तमान सेंसर सर्किट, और गेट ड्राइवर सर्किट।
The base card handles all high-power elements and is typically more resistant to failure from electrical causes (though susceptible to thermal stress from inadequate cooling or from motor overcurrent events).
दशीर्ष कार्ड(A20B-2001-0931) नियंत्रण और खुफिया परत है, ∙ डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर जो टोक़ नियंत्रण कानून को निष्पादित करते हैं, ऑपरेटिंग एम्प सर्किट जो बेस कार्ड के सेंसर से वर्तमान फीडबैक पढ़ते हैं,एन्कोडर डेटा रिसीवर मोटर फीडबैक को डिकोड करने वाले, एनालॉग इनपुट सर्किट जो सीएनसी से ±10V कमांड प्राप्त करते हैं, और सभी संचार और स्थिति सर्किट।
ऊपरी कार्ड मोटर दोषों के द्वितीयक प्रभावों (वर्तमान प्रतिक्रिया संकेतों के माध्यम से) और उम्र बढ़ने की विफलताओं (इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर) के लिए अधिक उजागर है।
एक प्रकार ए सर्वो ड्राइव स्थापना में, सीएनसी सिस्टम इकाई और ए06बी-6079 मॉड्यूल के बीच के तार एक मानक 50-पिन डी-सब या समकक्ष बहुचालक केबल के माध्यम से गुजरते हैंः
कमांड सिग्नलःएनालॉग वेग संदर्भ (±10V, प्रति अक्ष एक), दिशा संकेत, सक्षम संकेत और स्थिति एन्कोडर आउटपुट संकेत (यदि सीएनसी ड्राइव मॉड्यूल को स्थिति काउंटर के रूप में उपयोग करता है) ।
प्रतिक्रिया संकेतःमोटर एन्कोडर सीरियल डेटा (FANUC सीरियल एन्कोडर प्रोटोकॉल, एकल-केबल सीरियल), मोटर ब्रेक नियंत्रण संकेत, ड्राइव अलार्म आउटपुट संकेत।
टाइप-ए आर्किटेक्चर का एनालॉग कमांड सिग्नल पर निर्भर होना इसे केबल की अखंडता के प्रति संवेदनशील बनाता हैः कनेक्टर पिन का जंग, ढाल निरंतरता टूटना,और आसन्न बिजली केबलों से ईएमआई युग्मन सभी पोजिशनिंग त्रुटियों के रूप में दिखाई देते हैं, वेग दोलन, या अंतराल सर्वो अलार्म.
एक A20B-2001-0931 बोर्ड को दोषी ठहराने से पहले, कमांड केबल की ढाल निरंतरता, कनेक्टर की स्वच्छता और ड्राइव कनेक्टर पर सिग्नल आयाम को सत्यापित किया जाना चाहिए।
जब A06B-6079 मॉड्यूल अलार्म कोड प्रस्तुत करता है, तो प्रतिस्थापन के आदेश देने से पहले जिम्मेदार बोर्ड की पहचान की जानी चाहिए।
शीर्ष कार्ड (A20B-2001-0931) निम्नलिखित के लिए अधिक संभावित अपराधी हैः
संचार प्रकार के अलार्मकार्ड का सीरियल एन्कोडर रिसीवर, कमांड केबल रिसीवर और सीएनसी इंटरफेस सर्किट सभी कार्ड के शीर्ष इलेक्ट्रॉनिक्स के भीतर हैं।
वर्तमान नियंत्रण अलार्म (सर्वो अलार्म 8, 9, A, 4, 5, 6)जब कंट्रोल लूप स्वयं करंट को सही ढंग से विनियमित नहीं कर सकता, जो शीर्ष कार्ड पर फेल ऑप-एम्प, एडीसी या डीएसपी घटकों के कारण होता है।
"दोनों धुरी एक साथ विफल हो गई"चूंकि दोनों अक्ष एक ही शीर्ष कार्ड साझा करते हैं, इसलिए शीर्ष कार्ड की विफलता मॉड्यूल के दोनों अक्षों को एक साथ निष्क्रिय करती है।
आधार कार्ड की विफलता आम तौर पर एक अक्ष (आईजीबीटी का एक सेट) को प्रभावित करती है जबकि दूसरे को कार्यात्मक छोड़ देती है।
आधार कार्ड अधिक संभावना के लिए जिम्मेदार हैः विशिष्ट भार स्थितियों के साथ सहसंबंधित ओवरकरंट यात्राएं, डीसी बस वोल्टेज दोष,और एकल-अक्ष विफलताएं जहां एक चरण या एक अक्ष के IGBT विफल हो गए हैं.
प्रश्न 1: A06B-6079-H206 मॉड्यूल एल और एम दोनों अक्षों पर एक साथ अलार्म "SV-8" दिखाता है। क्या यह शीर्ष कार्ड विफलता का संकेत देता है?
एक एकल SVM2 मॉड्यूल के दोनों अक्षों पर एक साथ अलार्म एक शीर्ष कार्ड (A20B-2001-0931) का सुझाव देता है, क्योंकि दोनों अक्ष एकल शीर्ष कार्ड के एन्कोडर प्राप्त और नियंत्रण सर्किट साझा करते हैं।
यदि एन्कोडर केबलों की एक अलग जोड़ी से जुड़े ड्राइव पर एक ही अलार्म दिखाई देता है ️ यह पुष्टि करते हुए कि केबल और एन्कोडर कार्यात्मक हैं ️ शीर्ष कार्ड प्राथमिक संदिग्ध है।
संदिग्ध मॉड्यूल पर एक ज्ञात-अच्छे A20B-2001-0931 टॉप कार्ड (बिजली बंद और बस डिस्चार्ज के साथ) लगाना निदान को निश्चित रूप से हल करता है।
प्रश्न 2: क्या SVM2-20/20 मॉड्यूल से A20B-2001-0931 का उपयोग SVM2-40/40 मॉड्यूल में किया जा सकता है?
A20B-2001-0931 कई A06B-6079 SVM2 वेरिएंट्स में सामान्य शीर्ष कार्ड है। यह H203 (SVM2-20/20) और H206 (SVM2-40/40) और अन्य वेरिएंट दोनों में दिखाई देता है।
शीर्ष कार्ड के नियंत्रण और संचार कार्य इन मॉडलों में समान हैं; अक्ष वर्तमान रेटिंग आधार कार्ड पर आईजीबीटी मॉड्यूल द्वारा निर्धारित की जाती है, शीर्ष कार्ड द्वारा नहीं।
इसलिए एक कार्यात्मक 20/20 मॉड्यूल से एक A20B-2001-0931 का उपयोग 40/40 मॉड्यूल में शीर्ष कार्ड का परीक्षण या प्रतिस्थापन करने के लिए किया जा सकता है।
शीर्ष कार्ड भाग संख्याओं को निर्धारित वेरिएंटों में मेल खाने के लिए A06B-6079 श्रृंखला के लिए विशिष्ट FANUC रखरखाव मैनुअल की जांच करके पुष्टि करें।
Q3: एक प्रतिस्थापन A20B-2001-0931 को फिट करने के बाद, सर्वो अभी भी स्टार्टअप पर अलार्म। संभावित कारण क्या हैं?
शीर्ष कार्ड बदलने के बाद, जाँच करेंः
(1) शीर्ष और आधार कार्ड के बीच सभी कनेक्टर पूरी तरह से और सही ढंग से बैठे हैं ∙ गलत संरेखित कनेक्टर पिन झूठी अलार्म का कारण बनते हैं;
(2) प्रतिस्थापन कार्ड के एन्कोडर फीडबैक केबल कनेक्शन सही सॉकेट में हैं ∙ एल-अक्ष और एम-अक्ष एन्कोडर कनेक्टर केबल लेबलिंग से मेल खाते हैं;
(3) सीएनसी पर अक्ष मापदंडों को सत्यापन की आवश्यकता हो सकती है यदि प्रतिस्थापन बोर्ड में एक अलग फर्मवेयर संशोधन है, तो मापदंडों की पुष्टि या बैकअप से पुनः लोड करने की आवश्यकता हो सकती है;
(4) आधार कार्ड के पावर सप्लाई रेल को शीर्ष कार्ड कनेक्टर पर मापा जाना चाहिए यदि आधार कार्ड से +5V या ±15V रेल विनिर्देश से बाहर हैं,शीर्ष कार्ड के सर्किट सही ढंग से काम नहीं कर सकते हैं, भले ही कार्ड ही अच्छा है.
प्रश्न 4: मरम्मत केंद्र में वापसी के लिए A20B-2001-0931 को कैसे पैक किया जाना चाहिए और इसके साथ क्या जानकारी होनी चाहिए?
बोर्ड को एक ईएसडी-सुरक्षित एंटीस्टैटिक बैग (सामान्य प्लास्टिक नहीं) में रखा जाना चाहिए, फिर एक कठोर बॉक्स के अंदर भौतिक प्रभाव के खिलाफ पैड किया जाना चाहिए।
निम्नलिखित सूचनाएं मरम्मत केंद्रों को बोर्ड का सही परीक्षण और कैलिब्रेशन करने में मदद करती हैंः पूर्ण ड्राइव मॉड्यूल आदेश संख्या (A06B-6079-Hxxx), मशीन प्रकार और सीएनसी नियंत्रण श्रृंखला,विशेष अलार्म कोड जो बोर्ड को हटाने से पहले दिखाई दिए थे, और क्या दोष निरंतर या अंतराल था।
कुछ मरम्मत केंद्र आधार कार्ड की जानकारी भी मांगते हैं, क्योंकि शीर्ष कार्ड फर्मवेयर और कैलिब्रेशन सेटिंग्स कभी-कभी आधार कार्ड संशोधन पर निर्भर करती हैं।
Q5: एक नवीनीकृत A20B-2001-0931 का अपेक्षित सेवा जीवन क्या है, और आमतौर पर सबसे पहले क्या विफल होता है?
जीवन काल को सीमित करने वाले मुख्य घटक बोर्ड के आंतरिक बिजली आपूर्ति अनुभाग पर इलेक्ट्रोलाइटिक कंडेन्सर हैं, ये इलेक्ट्रोलाइट वाष्पीकरण और गर्मी चक्र के माध्यम से बिगड़ते हैं,आमतौर पर उच्च परिवेश तापमान पर 10 से 15 वर्षों की निरंतर औद्योगिक सेवा के बाद क्षमता में मापने योग्य कमी दिखाती है.
A refurbished board with full capacitor replacement from a reputable FANUC repair centre should deliver 5–10+ years of additional service in a well-maintained drive cabinet at normal operating temperatures.
द्वितीयक विफलता बिंदुओं में एन्कोडर डेटा रिसीवर ऑप्टोकैपलर शामिल हैं (जो खराब हो सकते हैं यदि एन्कोडर केबल में खराब परिरक्षण है और उच्च आवृत्ति हस्तक्षेप किया गया है),और वर्तमान फीडबैक पथ में एनालॉग ऑपरेटिंग एम्प (सेवा के दौरान ईएसडी क्षति के लिए संवेदनशील).
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