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सीएनसी सर्किट बोर्ड
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | ए20बी-2001-0933 |
दFANUC A20B-2001-0933is the control PCB for the Alpha series SVM2 dual-axis servo amplifier modules in the 40A to 80A current range — the drives that power the larger Alpha series servo motors on CNC machine tools and related automation systems.
A20B-2001-093x बोर्ड परिवार (0931, -0933 और संबंधित उप-भिन्नताओं के साथ) SVM2 के मध्यम से उच्च धारा रेटिंग को कवर करता है,α12/2000 और α22/2000 वर्ग के सर्वो मोटर्स को चलाने के लिए उपयोग किए जाने वाले दो-चैनल ड्राइव के अक्ष नियंत्रण कार्यों को संचालित करना.
A06B-6079 अल्फा सर्वो मॉड्यूल रेंज के भीतर, SVM2 (सर्वो वाल्व मॉड्यूल,2-अक्ष) दो स्वतंत्र सर्वो-अक्ष ड्राइव के बीच एक आम बिजली की आपूर्ति अनुभाग साझा दो-अक्ष विन्यास का प्रतिनिधित्व.
A20B-2001-0933 नियंत्रण बुद्धिमत्ता है जो दोनों अक्ष ड्राइव को एक साथ और स्वतंत्र रूप से काम करता हैः दो अलग-अलग सर्वो नियंत्रण लूप, एन्कोडर फीडबैक रिसीवर के दो सेट,गेट ड्राइव आउटपुट के दो सेट, दो अलार्म मॉनिटरिंग सर्किट, सभी इस एक कंट्रोल बोर्ड द्वारा प्रबंधित किए जाते हैं।
SVM2 के भीतर A20B-2001-0933 की स्थिति को समझने के लिए यह जानना आवश्यक है कि ये मॉड्यूल भौतिक रूप से कैसे संरचित हैं।
SVM2 मॉड्यूल में कम से कम दो अलग-अलग प्रकार के बोर्ड होते हैंः नियंत्रण/ड्राइव बोर्ड (A20B-2001-0933) और वायरिंग बोर्ड (A16B-2202-0775, A16B-2203-0595, या इसी तरह का),विशिष्ट एच-नंबर संस्करण के आधार पर).
नियंत्रण बोर्ड सूचना प्रदान करता है; वायरिंग बोर्ड पावर इंटरफेस प्रदान करता है, वर्तमान-संवेदन प्रतिरोध, आईपीएम ट्रांजिस्टर के लिए गेट ड्राइव कनेक्शन,और बाहरी वायरिंग के लिए कनेक्टर इंटरफ़ेसवे एक साथ मिलकर मॉड्यूल के एल्यूमीनियम चेसिस के भीतर संपूर्ण सर्वो अक्ष ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स बनाते हैं।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| कार्य | दो अक्षीय सर्वो एम्पलीफायर नियंत्रण पीसीबी |
| ड्राइव रेंज | SVM2-40/80, -80/80, -40L/40L |
| संगत श्रृंखला | A06B-6079-H205 से H209 तक |
| इंटरफेस | प्रकार A और प्रकार B संगत |
| कुल्हाड़ी | 2 स्वतंत्र सर्वो अक्ष (एल और एम) |
| स्थिति | निर्माता द्वारा बंद किया गया |
| उत्पत्ति | जापान |
अल्फा सीरीज के सर्वो एम्पलीफायर सिस्टम में एक साझा डीसी बस आर्किटेक्चर का उपयोग किया गया है ∙ पीएसएम (पावर सप्लाई मॉड्यूल) सामान्य बस रेल को रेक्टिफाइड डीसी पावर प्रदान करता है,और व्यक्तिगत एसवीएम मॉड्यूल अपने संबंधित मोटर चरणों को बिजली देने के लिए इस रेल से आकर्षित करते हैं.
इस साझा बस डिजाइन का अर्थ है कि पीएसएम को सभी जुड़े एसवीएम और एसपीएम (स्पिंडल) मॉड्यूल के लिए एक साथ पर्याप्त कुल वर्तमान क्षमता प्रदान करनी चाहिए,लेकिन व्यक्तिगत एसवीएम मॉड्यूल ही अपेक्षाकृत कॉम्पैक्ट हैं क्योंकि वे केवल अपने स्वयं के अक्षों के लिए स्विचिंग और वर्तमान नियंत्रण को संभालने की जरूरत है.
A20B-2001-0933 कंट्रोल बोर्ड के साथ SVM2 SVM2 रेंज के उच्च-वर्तमान भाग में स्थित है।
जहां छोटे SVM2 वेरिएंट (H201 से H204 तक, A20B-2001-0931 कंट्रोल बोर्ड का उपयोग करके) हल्के सर्वो मोटरों के साथ धुरी को संभालते हैं,SVM2-40/80 और -80/80 वेरिएंट -0933 बोर्ड ड्राइव का उपयोग करते हुए काफी बड़े मोटर्स ✓ सर्वो मोटर्स प्रति अक्ष 40A या 80A पीक करंट पर नामित.
ये ड्राइव बड़े मशीनिंग केंद्रों, बोरिंग मिलों, क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों के भारी अक्षों पर पाए जाते हैं,और इसी तरह की मशीनें जहां अक्ष भार और त्वरण उच्च मोटर टॉर्क और इसलिए उच्च शिखर धारा की आवश्यकता होती है.
A20B-2001-0933 की डिजाइन विशेषताओं में से एक सीएनसी अक्ष नियंत्रण बोर्ड से टाइप ए (एनालॉग ±10 वी) और टाइप बी (पीडब्ल्यूएम) कमांड इंटरफेस दोनों के साथ इसकी संगतता है।
यह दोहरी संगतता संक्रमण काल के दौरान महत्वपूर्ण थी जब FANUC अपनी सीएनसी पीढ़ियों को पुराने एनालॉग टाइप ए इंटरफेस से नए पीडब्ल्यूएम टाइप बी इंटरफेस पर ले जा रहा था:
प्रकार A:FANUC सीरीज 0C, 15A, 15B, 16A, 16B, 18A, और 21TA के साथ प्रयोग किया जाता है, सीएनसी की अक्ष कार्ड आदेशित वेग के आनुपातिक एक ± 10V एनालॉग संकेत भेजता है।
एसवीएम2 नियंत्रण बोर्ड इस एनालॉग सिग्नल को प्राप्त करता है और इसे सर्वो लूप के लिए वर्तमान संदर्भ में परिवर्तित करता है।
प्रकार B:FANUC सीरीज 0 मॉडल D और बाद की सीरीज 16B टाइप B वेरिएंट कंट्रोल के साथ प्रयोग किया जाता है ️ सीएनसी एक निश्चित वाहक आवृत्ति पर पीडब्ल्यूएम सिग्नल भेजता है, जिसमें कार्य चक्र कमांड की गई गति के आनुपातिक होता है।
SVM2 नियंत्रण बोर्ड वेग संदर्भ निकालने के लिए इसे demodulate करता है।
एसवीएम2 मॉड्यूल पर एक डिप स्विच चुनता है कि ड्राइव किस इंटरफ़ेस प्रकार का उपयोग करेगा।
इस स्विच को उपयोग में आने वाले सीएनसी इंटरफेस के लिए सही ढंग से सेट किया जाना चाहिए ∙ एक गलत सेटिंग चालू होने पर तुरंत वीआरडीवाई ऑफ अलार्म का कारण बनती है।
A20B-2001-0933 में एक NV-RAM (गैर-अस्थिर RAM) चिप होती है जो SVM2 के सर्वो लूप के लिए मोटर प्रकार और अक्ष-विशिष्ट मापदंडों को संग्रहीत करती है।
यह पैरामीटर सेट मोटर मॉडल, वर्तमान सीमा, एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन, वेग लूप लाभ और अन्य ड्राइव-विशिष्ट सेटिंग्स को परिभाषित करता है।
इन मापदंडों को ड्राइव से जुड़े विशिष्ट सर्वो मोटर्स से मेल खाना चाहिए।
एक विफल A20B-2001-0933 को प्रतिस्थापन बोर्ड से बदलने परः
मूल बोर्ड से एनवी-रैम चिप को अक्सर प्रतिस्थापन बोर्ड में स्थानांतरित किया जा सकता है यदि मूल बोर्ड की विफलता एनवी-रैम डेटा भ्रष्टाचार के बजाय सर्किट की खराबी थी।
यह एक ही चरण में मोटर मापदंडों को संरक्षित करता है।
वैकल्पिक रूप से चार सामने के पैनल बटन (मोड, ऊपर, नीचे, नीचे) का उपयोग करके पैरामीटर को मैन्युअल रूप से फिर से दर्ज किया जा सकता है।DATA SET) के साथ मोटर नाम प्लेट और पैरामीटर तालिकाओं से मोटर प्रकार संख्या अल्फा श्रृंखला रखरखाव मैनुअल में.
Q1: SVM2 मॉड्यूल एक अलार्म एलईडी दिखाता है और अक्ष विफल हो गया है, लेकिन एक ही मॉड्यूल पर अन्य अक्ष काम कर रहा है। क्या A20B-2001-0933 बोर्ड कारण है?
SVM2 के दो अक्षों (L या M) में से एक पर एक अक्ष की खराबी जबकि दूसरी अक्ष सामान्य रूप से काम कर रही है, उस अक्ष के IPM ट्रांजिस्टर मॉड्यूल, वायरिंग बोर्ड करंट-सेंस सर्किट में खराबी की अधिक संभावना है,एन्कोडर केबल, या मोटर के बजाय नियंत्रण बोर्ड, जो दोनों अक्षों को संभालता है।
यदि नियंत्रण बोर्ड विफल हो जाता है, तो दोनों अक्ष आमतौर पर एक साथ अलार्म करते हैं क्योंकि सामान्य नियंत्रण सर्किट विफल हो गया है।पहले प्रभावित धुरी के लिए एन्कोडर केबल और कनेक्टर की जांच करके दोष को अलग करें (अल्फा ड्राइव में सबसे आम एकल-अक्ष दोष स्रोत), तो उस अक्ष के लिए आईपीएम की जाँच करें।
नियंत्रण बोर्ड संदिग्ध हो जाता है जब दोनों अक्ष बिना किसी यांत्रिक कारण के एक साथ विफल हो जाते हैं।
प्रश्न 2: क्या A20B-2001-0933 का उपयोग किसी भी A06B-6079 मॉड्यूल में किया जा सकता है, या केवल विशिष्ट H-संख्या वेरिएंट में किया जा सकता है?
A20B-2001-0933 विशिष्ट SVM2 वेरिएंट ′′ H205, H206, H207, H208, और H209 के लिए 40A ′′ 80A धारा सीमा में निर्दिष्ट है।
कम धारा वाले SVM2 वेरिएंट (H201 से H204) A20B-2001-0931 कंट्रोल बोर्ड का उपयोग करते हैं।
The current scaling in the control board's current feedback circuits is set for the higher-current range — using the -0933 in a low-current module or the -0931 in a high-current module would result in incorrect current limit settings and abnormal servo behaviour.
नियंत्रण बोर्ड को हमेशा उस विशिष्ट A06B-6079-HXXX मॉड्यूल से जोड़ा जाए जिसमें यह स्थापित है।
Q3: A20B-2001-0933 को बदलने के बाद, ड्राइव पावर-अप पर तत्काल सर्वो अलार्म उत्पन्न करता है। सबसे आम कारण क्या है?
सबसे आम कारण एक गलत सेट टाइप ए/टाइप बी इंटरफेस डिप स्विच है।यह सत्यापित करें कि SVM2 मॉड्यूल पर इंटरफ़ेस चयन स्विच उपयोग में सीएनसी इंटरफ़ेस से मेल खाता है, प्रकार बी उपयुक्त प्रकार बी इंटरफ़ेस सीएनसी वेरिएंट के लिए।
दूसरा सबसे आम कारण प्रतिस्थापन बोर्ड के एनवी-रैम में गलत मोटर मापदंड है यदि डिफ़ॉल्ट या गलत मोटर मापदंडों को लोड किया जाता है,सर्वो लूप कनेक्टेड मोटर के लिए गलत ढंग से ट्यून किया जाएगा और तुरंत अलार्म होगा.
स्विच सेटिंग की जाँच करें और सत्यापित करें कि मोटर प्रकार के पैरामीटर कनेक्टेड सर्वो मोटर के विनिर्देशों से मेल खाते हैं।
प्रश्न 4: ऑपरेशन के दौरान एसवीएम2 मॉड्यूल बहुत गर्म हो जाता है। क्या यह नियंत्रण बोर्ड समस्या है?
एसवीएम2 मॉड्यूल में हीट जनरेशन मुख्य रूप से नियंत्रण बोर्ड के बजाय पावर सेक्शन (आईपीएम ट्रांजिस्टर) से होता है। नियंत्रण बोर्ड कम शक्ति पर काम करता है और ठंडा चलता है।
यदि मॉड्यूल सामान्य से काफी गर्म चल रहा है, तो इसके कारण आमतौर पर हैंः आईपीएम और हीटसिंक के बीच थर्मल इंटरफेस बिगड़ा हुआ है (थर्मल पेस्ट सूख गया है, प्रतिस्थापन की आवश्यकता है);एक आंशिक रूप से शॉर्टकट आईपीएम सामान्य से अधिक वर्तमान खींच रहा है; या शीतलन वायु प्रवाह की समस्या (अवरुद्ध फिल्टर, फेल प्रशंसक) ।
ये पावर सेक्शन की समस्याएं हैं। नियंत्रण बोर्ड की खराबी दुर्लभ रूप से असामान्य गर्मी उत्पादन का कारण बनती है; यह अधिक आम तौर पर गलत सर्वो व्यवहार या अलार्म का कारण बनता है।
Q5: क्या उत्पादन मशीन में स्थापित करने से पहले A20B-2001-0933 बोर्ड का परीक्षण करना संभव है?
एक सर्वो एम्पलीफायर कंट्रोल बोर्ड के विश्वसनीय परीक्षण के लिए एक संगत परीक्षण रिग की आवश्यकता होती है, विशेष रूप से, एक मिलान SVM2 मॉड्यूल पावर सेक्शन (या पूरा SVM2 ड्राइव), एक मिलान अल्फा सर्वो मोटर,और एक संगत FANUC सीएनसी या परीक्षण जिग जो सर्वो कमांड भेज सकता है और अक्ष प्रतिक्रिया सत्यापित कर सकता है.
A20B-2001-0933 को अलग-थलग (पूर्ण SVM2 मॉड्यूल के बाहर) बेंच परीक्षण करना सर्वो के प्रदर्शन को सत्यापित करने के लिए व्यावहारिक नहीं है।
उत्पादन-महत्वपूर्ण अनुप्रयोगों के लिए,एक विशेषज्ञ मरम्मत केंद्र से नियंत्रण बोर्ड की खरीद जो इसे एक उपयुक्त अल्फा सर्वो मोटर के साथ एक पूर्ण एसवीएम 2 परीक्षण रिग पर परीक्षण किया है, स्थापना से पहले उच्चतम विश्वसनीयता प्रदान करता है.
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