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सीएनसी सर्किट बोर्ड
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | ए20बी-2001-0940 |
A06B-6079 SVM3 मॉड्यूल तीन-अक्ष सर्वो प्रवर्धन को एक 90 मिमी बुकसाइज़ मॉड्यूल में पैक करता है - L, M, और N अक्ष PSM से एक सामान्य DC बस साझा करते हैं। A20B-2001-0940 नियंत्रण कार्ड है जो इसे संभव बनाता है। यह एक साथ तीन स्वतंत्र बंद-लूप सर्वो नियंत्रण एल्गोरिदम चलाता है, तीनों अक्षों के लिए सीएनसी स्थिति कमांड प्राप्त करता है, तीनों मोटरों से एनकोडर फीडबैक को संसाधित करता है, प्रत्येक के लिए वर्तमान त्रुटि की गणना करता है, और इसके नीचे A16B-2202-078x वायरिंग बोर्ड पर पावर ट्रांजिस्टर के लिए वर्तमान कमांड उत्पन्न करता है।
तीनों अक्ष नियंत्रण कार्ड पर एक सामान्य घड़ी साझा करते हैं, जो आवश्यक है। FANUC का सीएनसी इंटरपोलेशन एक साथ सभी तीन अक्षों के लिए स्थिति कमांड उत्पन्न करता है और उनसे टाइट सिंक्रोनाइजेशन के साथ ट्रैक करने की अपेक्षा करता है। एक ही घड़ी से सभी तीन लूपों को प्रबंधित करने वाला एक एकल नियंत्रण कार्ड वह आर्किटेक्चर है जो इसे वितरित करता है। जब यह कार्ड विफल हो जाता है, तो सभी तीन अक्ष आमतौर पर एक साथ अलार्म बजाते हैं - पहला नैदानिक संकेत है कि सामान्य नियंत्रण परत विफल हो गई है, व्यक्तिगत अक्ष नहीं।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| भाग संख्या | ए20बी-2001-0940 |
| ड्राइव श्रृंखला | A06B-6079 (अल्फा SVM3) |
| संगत मॉड्यूल | H301 / H302 / H303 / H304 / H305 / H306 / H307 |
| कुल्हाड़ियों | 3 (एल, एम, एन) |
| इंटरफ़ेस | ए पीडब्लूएम टाइप करें |
| डीसी बस इनपुट | 283-325V (PSM से) |
| अधिकतम आउटपुट वोल्टेज | 230V |
| वायरिंग बोर्ड | A16B-2202-078x |
| संगत मोटर्स | अल्फा αC3/2000, αC6/2000 |
| मॉड्यूल की चौड़ाई | 90 मिमी |
| स्थिति | बंद |
A06B-6079 श्रृंखला सीएनसी के साथ टाइप ए पीडब्लूएम सिग्नल के माध्यम से संचार करती है - हार्डवेयर्ड केबल पर ड्यूटी-साइकल-एनकोडेड वर्तमान कमांड, ऑप्टिकल फाइबर नहीं। A20B-2001-0940 इन छह PWM संकेतों (प्रति अक्ष दो) को प्रति-अक्ष वर्तमान मांगों में डिकोड करता है जो सर्वो लूप को चलाते हैं। यह उसी केबल इंटरफ़ेस के माध्यम से सीएनसी को अलार्म और तैयार सिग्नल भी लौटाता है।
यह 6079 SVM3 को स्पष्ट रूप से A06B-6096 FSSB श्रृंखला से पहले की पीढ़ी में रखता है। दोनों विनिमेय नहीं हैं - 6079 सीएनसी के टाइप ए सर्वो इंटरफ़ेस बोर्ड से जुड़ता है; 6096 एफएसएसबी ऑप्टिकल फाइबर बस से जुड़ता है। 6079 ड्राइव को 6096 से बदलने के लिए केवल ड्राइव मॉड्यूल ही नहीं, बल्कि सीएनसी के सर्वो इंटरफ़ेस हार्डवेयर को बदलने की आवश्यकता होती है। स्थापित सीएनसी के सर्वो इंटरफ़ेस प्रकार से ड्राइव श्रृंखला का बिल्कुल मिलान करें।
SVM3 की दो-बोर्ड संरचना प्रतिस्थापन का आदेश देने से पहले दोष अलगाव की अनुमति देती है। लक्षण पैटर्न पहचानता है कि कौन सा बोर्ड विफल हो गया है:
| लक्षण पैटर्न | संभावित दोष स्थान |
|---|---|
| तीनों अक्ष एक साथ अलार्म बजाते हैं | A20B-2001-0940 नियंत्रण कार्ड |
| स्टार्टअप पर वीआरडीवाई बंद, कोई विशिष्ट अक्ष कोड नहीं | नियंत्रण कार्ड आरंभीकरण / पीडब्लूएम केबल |
| सिंगल-एक्सिस ओवरकरंट या आईपीएम अलार्म | A16B-2202-078x वायरिंग बोर्ड (पावर स्टेज) |
| चरण हानि या डीसी बस दोष | वायरिंग बोर्ड या बाहरी पीएसएम |
| रुक-रुक कर आने वाले अलार्म जो साफ़ होकर वापस आ जाते हैं | नियंत्रण कार्ड पर पुराने कैपेसिटर |
A20B-2001-0940 को अलग से एक बेंच पर परीक्षण नहीं किया जा सकता है - इसे कार्यात्मक सत्यापन के लिए सभी तीन अक्षों पर मोटर लोड के साथ पूर्ण 6079 SVM3 मॉड्यूल असेंबली की आवश्यकता होती है। मॉड्यूल में एक पुष्टि-अच्छे नियंत्रण कार्ड के साथ स्वैप परीक्षण निश्चित निदान कदम है जब सभी तीन अक्ष एक साथ अलार्म बजाते हैं।
Q1: सभी तीन अक्ष एक साथ सर्वो अलार्म दिखाते हैं। मोटर और केबल अच्छे होने की पुष्टि की गई है। क्या A20B-2001-0940 में खराबी है?
पुष्टिकृत मोटरों और केबलों के साथ एक साथ तीन-अक्ष अलार्म नियंत्रण कार्ड पर दृढ़ता से इंगित करते हैं। A20B-2001-0940 सभी तीन अक्ष चैनलों के लिए एकल सामान्य तत्व है। कार्ड की साझा बिजली आपूर्ति रेल या सामान्य सिग्नल प्रोसेसिंग सर्किट में विफलता के कारण सभी तीन अक्ष एक ही समय में अलार्म बजाते हैं। अंतिम चरण के रूप में संपूर्ण मॉड्यूल में पुष्टि-अच्छे कार्ड के साथ स्वैप परीक्षण करें।
Q2: ड्राइव बिना किसी विशिष्ट अक्ष अलार्म के स्टार्टअप पर VRDY बंद दिखाता है। सबसे पहले क्या जांचना चाहिए?
नियंत्रण कार्ड पर संदेह करने से पहले, सीएनसी-साइड पीडब्लूएम केबल कनेक्शन की जांच करें - सीएनसी से टाइप ए इंटरफ़ेस सिग्नल ड्राइव के वीआरडीवाई पर जोर देने से पहले मौजूद होने चाहिए। यदि केबल कनेक्शन अच्छे होने की पुष्टि की जाती है, तो ड्राइव दस्तावेज़ के अनुसार A20B-2001-0940 पर स्विच सेटिंग्स का निरीक्षण करें। गलत स्विच स्थिति अक्ष-विशिष्ट अलार्म कोड के बिना वीआरडीवाई विफलता उत्पन्न करती है।
Q3: मूल कार्ड को हटाने से पहले कौन सी स्विच सेटिंग्स का दस्तावेजीकरण किया जाना चाहिए?
A20B-2001-0940 में एक्सिस काउंट, इंटरफ़ेस प्रकार, बैटरी कनेक्शन और अन्य ड्राइव पैरामीटर के लिए कॉन्फ़िगरेशन स्विच हैं। मूल कार्ड को हटाने से पहले सभी स्विच स्थितियों की तस्वीर लें या उन्हें लिखित रूप में रिकॉर्ड करें। प्रतिस्थापन को समान रूप से कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए - गलत सेटिंग्स वीआरडीवाई विफलताओं, गलत अलार्म कोड या व्यवहार उत्पन्न करती हैं जो सीएनसी अपेक्षाओं से मेल नहीं खाती हैं।
Q4: 12 वर्षों की सेवा के बाद, इस कार्ड के विफल होने की सबसे अधिक संभावना क्या है?
कार्ड के आंतरिक बिजली आपूर्ति अनुभाग में इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर प्राथमिक उम्र बढ़ने की चिंता का विषय हैं। जैसे-जैसे कैपेसिटेंस कम होती जाती है और ईएसआर उम्र के साथ बढ़ता है, विनियमित आपूर्ति रेल तरंगें विकसित होती हैं - प्रारंभिक लक्षण रुक-रुक कर होने वाले अलार्म हैं जो बिना किसी स्पष्ट कारण के दिखाई देते हैं और स्पष्ट होते हैं। पूर्ण एनकोडर बैकअप बैटरी (सामान्य 2-3 साल का जीवन) अन्य समय-सीमित घटक है; बैटरी ख़त्म होने से बिजली बंद होने पर स्थिति डेटा हानि होती है।
Q5: क्या 6096 SVM3 (FSSB) 6079 SVM3 (टाइप A) को समान अक्ष वर्तमान रेटिंग के साथ प्रतिस्थापित कर सकता है?
नहीं, 6079 टाइप ए और 6096 एफएसएसबी ड्राइव पूरी तरह से अलग सीएनसी-टू-ड्राइव संचार इंटरफेस का उपयोग करते हैं। टाइप ए ड्राइव के लिए एफएसएसबी ड्राइव को प्रतिस्थापित करने के लिए सीएनसी के सर्वो इंटरफ़ेस हार्डवेयर को बदलने और इसके सर्वो संचार को पुन: कॉन्फ़िगर करने की आवश्यकता होती है - यह मॉड्यूल स्वैप नहीं है। ड्राइव इंटरफ़ेस प्रकार का सीएनसी के सर्वो इंटरफ़ेस से सटीक मिलान करें।
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