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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | ए20बी-2001-0940 |
भाग संख्याःA20B-2001-0940
निर्माता:FANUC निगम (जापान)
उत्पाद का प्रकार:तीन अक्षीय सर्वो ड्राइव नियंत्रण पीसीबी (शीर्ष कार्ड)
बोर्ड श्रृंखलाःA20B-2001
ड्राइव परिवारःA06B-6079 सीरीज (अल्फा SVM3 ¢ तीन अक्षीय सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल)
A20B-2001-0940 FANUC के A06B-6079 श्रृंखला SVM3 तीन-अक्ष वाले अल्फा सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल के अंदर नियंत्रण पीसीबी है। 6079 मॉड्यूल के दो-बोर्ड वास्तुकला के भीतर,A20B-2001-0940 खुफिया परत है.
यह मॉड्यूल के सामने माउंट, तीन एक साथ अक्षों के लिए सभी सर्वो नियंत्रण प्रसंस्करण संभालती है,और फाइबर ऑप्टिक और केबल इंटरफेस जो सीएनसी नियंत्रक और सर्वो मोटर्स के लिए ड्राइव कनेक्ट करने के लिए कनेक्ट करता है.
एसवीएम3 ¢ सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल, थ्री एक्सिस ¢ वह कॉन्फ़िगरेशन है जो एल, एम और एन अक्ष नियंत्रण को एक एकल 90 मिमी मॉड्यूल में पैक करता है।यह कॉम्पैक्टनेस FANUC के अल्फा ड्राइव सिस्टम डिजाइन दर्शन के लिए केंद्रीय थी: अक्षीय ड्राइवों को समेकित करना, पीएसएम से एक सामान्य डीसी बस साझा करना और कुल कैबिनेट पदचिह्न को कम करना।
A20B-2001-0940 वह है जो तीन अक्षीय व्यवस्था को संभव बनाता है यह एक साथ तीन स्वतंत्र बंद-लूप सर्वो नियंत्रण एल्गोरिदम चलाता है,एक ही बोर्ड से प्रत्येक अक्ष के लिए वर्तमान आदेशों का प्रबंधन.
ए२०बी-२००१-०९४० ए०६बी-६०७९-एच३०१ से एच३०७ रेंज के एसवीएम३ के प्रकार ए इंटरफ़ेस संस्करणों की सेवा करता है।
टाइप ए इंटरफ़ेस सीएनसी नियंत्रक और ड्राइव के बीच पीडब्ल्यूएम (पल्स-विड्थ मॉड्यूलेशन) संकेतों का उपयोग करता है। छह पीडब्ल्यूएम संकेत तीन-चरण मोटर वर्तमान आदेशों को एन्कोड करते हैं।
This is the generation of FANUC servo drive that predates the FSSB optical fiber interface of the 6096 series — the 6079 SVM3 communicates with the CNC through hardwired PWM connections rather than optical cable.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A20B-2001-0940 |
| निर्माता | FANUC निगम |
| उत्पाद का प्रकार | 3-अक्ष सर्वो ड्राइव नियंत्रण पीसीबी (शीर्ष कार्ड) |
| बोर्ड श्रृंखला | A20B-2001 |
| ड्राइव श्रृंखला | A06B-6079 (अल्फा SVM3, प्रकार A) |
| संगत ड्राइव | A06B-6079-H301/H302/H303/H304/H305/H306/H307 |
| अक्ष गणना | 3 (एल, एम, एन) |
| इंटरफेस | प्रकार ए (पीडब्ल्यूएम) |
| डीसी बस इनपुट | 283 ̊325 वी (पीएसएम से) |
| अधिकतम आउटपुट वोल्टेज | 230 वोल्ट |
| संबद्ध वायरिंग बोर्ड | A16B-2202-078x श्रृंखला |
| संगत मोटर | अल्फा αC3/2000, αC6/2000 श्रृंखला |
| मॉड्यूल चौड़ाई | 90 मिमी |
| उत्पत्ति | जापान |
| स्थिति | निर्माता द्वारा बंद |
A20B-2001-0940 वास्तविक समय में तीन अलग-अलग सर्वो नियंत्रण लूप चलाता है। प्रत्येक अक्ष में अपनी वर्तमान कमांड, अपनी एन्कोडर फीडबैक,और अपने स्वयं के बंद-लूप एल्गोरिथ्म एक साथ चल रहा है.
कार्ड सभी तीन अक्षों के लिए सीएनसी से स्थिति कमांड प्राप्त करता है, सभी तीन मोटर्स से एन्कोडर प्रतिक्रिया को संसाधित करता है, प्रत्येक के लिए वर्तमान त्रुटि की गणना करता है,और वर्तमान आदेश उत्पन्न करता है कि नीचे के नीचे A16B-2202-078x वायरिंग बोर्ड में शक्ति ट्रांजिस्टर के लिए जाना है.
यह अपने मूल में बंद-लूप सर्वो नियंत्रण है।
कार्ड का काम यह सुनिश्चित करना है कि प्रत्येक मोटर वर्तमान न्यूनतम त्रुटि के साथ आदेशित मूल्य ट्रैक करता है।मोटर वर्तमान माइक्रोसेकंड के भीतर समायोजित करता हैनियंत्रण लूप की गति और सटीकता यह निर्धारित करती है कि लोड के तहत मशीन अपने प्रोग्राम किए गए पथ को कितनी अच्छी तरह से रखती है।
तीनों लूप स्वतंत्र हैं लेकिन एक समान घड़ी साझा करते हैं।
यह सिंक्रनाइज़ेशन महत्वपूर्ण है - सीएनसी का इंटरपोलेशन एक ही समय में तीनों अक्षों के लिए स्थिति कमांड उत्पन्न करता है, जिससे सर्वो सिस्टम से सटीक अक्ष सिंक्रनाइज़ेशन बनाए रखने की उम्मीद होती है।A20B-2001-0940 एक ही बोर्ड से इस सिंक्रनाइज़ तीन अक्ष प्रतिक्रिया संभाल.
A06B-6079 सीरीज़ में टाइप ए इंटरफेस का उपयोग किया जाता है, जो सीएनसी और ड्राइव मॉड्यूल के बीच केबल पर ले जाया जाता है। A20B-2001-0940 इन पीडब्ल्यूएम संकेतों के लिए रिसीवर है।
यह सीएनसी से ड्यूटी-साइकिल कोडेड करंट कमांड को डिकोड करता है, प्रत्येक अक्ष के लिए मोटर करंट डिमांड निकालता है, और इस डिमांड को सर्वो कंट्रोल लूप में खिलाता है।
टाइप ए इंटरफ़ेस भी अलार्म और तैयार संकेतों को रिवर्स दिशा में ले जाता है ड्राइव से वापस सीएनसी के लिए।यह इन संकेतों के माध्यम से वापस अलार्म कोड संचार करता है.
A20B-2001-0940 में PWM सिग्नल डिकोडिंग और अलार्म रिपोर्टिंग दोनों के लिए तर्क होता है।सीएनसी तीन अक्षों पर एक साथ अलार्म सिग्नल देख सकते हैं ️ तीन अक्ष मॉड्यूल में नियंत्रण कार्ड की गलती का सामान्य लक्षण.
6079 SVM3 मॉड्यूल के दो बोर्ड संरचना, सिद्धांत रूप में, नियंत्रण कार्ड और बिजली अनुभाग के बीच दोष अलगाव की अनुमति देता है।अलार्म का प्रकार बताता है कि किस खंड में समस्या है.
नियंत्रण कार्ड अलार्म (A20B-2001-0940) आमतौर पर संचार त्रुटियों, VRDY (गति तैयार) विफलताओं के रूप में प्रकट होते हैं,या सिग्नल प्रोसेसिंग से संबंधित अलार्म कोड, ऐसी स्थितियों में जहां पावर स्टेज बरकरार हो सकता है लेकिन कंट्रोल कार्ड सही ढंग से इंसिटल नहीं हो सकता है.
पावर बोर्ड अलार्म (A16B-2202-078x) ओवर करंट, ट्रांजिस्टर की खराबी, या चरण हानि अलार्म के रूप में प्रकट होते हैं
व्यवहार में, विशेषज्ञ सेवा प्रदाता A20B-2001-0940 को विशेष रूप से पूर्ण ड्राइव मॉड्यूल के संदर्भ में आपूर्ति करते हैं।
परीक्षण के लिए तीनों अक्षों को मोटर लोड के तहत चलाना आवश्यक है जो पूर्ण मॉड्यूल असेंबली के बिना बेंच पर दोहराया नहीं जा सकता है।
प्रश्न 1: 6079 एसवीएम3 मॉड्यूल के सभी तीन अक्षों (एल, एम, एन) में एक साथ सर्वो अलार्म कोड दिखाई देते हैं। मोटर्स और केबलों की जांच की गई है और यह पुष्टि की गई है कि वे क्षतिग्रस्त नहीं हैं। क्या ए 20 बी -2001-0940 दोष है?
तीनों अक्षों पर एक साथ अलार्म लगाने वाले इंजन और केबल नियंत्रण कार्ड की ओर इशारा करते हैं। A20B-2001-0940 सभी तीन अक्षों के लिए सामान्य तत्व है।
नियंत्रण कार्ड की खराबी, विशेष रूप से कार्ड के पावर सप्लाई सेक्शन या सामान्य सिग्नल प्रोसेसिंग सर्किट को प्रभावित करने वाली खराबी, तीनों अक्षों को एक साथ अलार्म करने का कारण बनेगी।
पूर्ण मॉड्यूल में एक पुष्ट-अच्छा नियंत्रण कार्ड के साथ स्वैप परीक्षण अंतिम नैदानिक चरण है।
Q2: ड्राइव मॉड्यूल स्टार्टअप पर एक VRDY OFF अलार्म दिखाता है। कोई विशिष्ट अक्ष अलार्म कोड दिखाई नहीं देता है। यह A20B-2001-0940 के बारे में क्या दर्शाता है?
आरंभ के समय VRDY OFF का अर्थ है कि ड्राइव ने अपना आरंभ पूरा नहीं किया है और सीएनसी को तैयार होने की सूचना दी है।
इसका कारण हो सकता है कि कंट्रोल कार्ड अपने पावर-ऑन सेल्फ चेक को पूरा करने में विफल रहता है, कार्ड पर गलत स्विच सेटिंग्स से,या सीएनसी पक्ष से गायब या गलत संकेतों से (टाइप ए पीडब्ल्यूएम इंटरफ़ेस संकेतों ड्राइव VRDY दावा करने से पहले मौजूद होना चाहिए)पहले सीएनसी-साइड पीडब्ल्यूएम केबल कनेक्शन की जाँच करें।
यदि कनेक्शन अच्छे हैं, तो ड्राइव के दस्तावेजों के खिलाफ A20B-2001-0940 पर स्विच सेटिंग्स की जांच करें।
Q3: एक प्रतिस्थापन A20B-2001-0940 स्थापित किया जा रहा है. वहाँ स्विच या जंपर सेटिंग्स है कि मूल से मेल खाना चाहिए हैं?
हाँ. नियंत्रण कार्ड में कॉन्फ़िगरेशन स्विच होते हैं जो अक्षों की संख्या, इंटरफ़ेस प्रकार, बैटरी कनेक्शन व्यवस्था और अन्य ड्राइव-स्तर पैरामीटर सेट करते हैं.
मूल कार्ड निकालने से पहले, सभी स्विच पोजीशन को फोटोग्राफ या लिखित नोट्स के साथ दस्तावेज करें।
प्रतिस्थापन कार्ड को मूल के समान कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए। गलत सेटिंग्स VRDY विफलताओं, गलत अलार्म कोड, या ड्राइव व्यवहार का उत्पादन करती हैं जो सीएनसी की अपेक्षाओं से मेल नहीं खाती हैं।
Q4: 6079 SVM3 मॉड्यूल 12 वर्षों से सेवा में है। A20B-2001-0940 पर उम्र से संबंधित कौन से घटक पहले विफल होने की संभावना है?
कंट्रोल कार्ड के आंतरिक बिजली आपूर्ति खंड में विद्युत संधारित्र प्राथमिक उम्र बढ़ने की चिंता हैं, वे कार्ड के तर्क और इंटरफ़ेस सर्किट के लिए विनियमित वोल्टेज की आपूर्ति करते हैं।
जैसे-जैसे इनकी क्षमता घटती है और ईएसआर उम्र के साथ बढ़ता है, आपूर्ति रेल में लहरें विकसित होती हैं। प्रारंभिक लक्षण अंतराल अलार्म कोड हैं जो स्पष्ट कारण के बिना दिखाई देते हैं और स्पष्ट होते हैं।
निरपेक्ष एन्कोडर डेटा के लिए बैकअप बैटरी एक अन्य समय-सीमित घटक है, जिसका विशिष्ट सेवा जीवन 2 से 3 वर्ष है, और इसके समाप्त होने से बिजली बंद होने पर स्थिति डेटा का नुकसान होता है।
Q5: 6079 SVM3 (Type A interface) को बदलने की आवश्यकता है। क्या 6096 SVM3 (FSSB interface) को प्रतिस्थापन के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है यदि उसके पास एक ही अक्ष वर्तमान रेटिंग है?
नहीं. 6079 प्रकार ए और 6096 FSSB संस्करणों में सीएनसी और ड्राइव के बीच पूरी तरह से अलग संचार इंटरफेस का उपयोग किया जाता है.
सीएनसी के सर्वो नियंत्रण बोर्ड को ड्राइव के इंटरफ़ेस प्रकार से मेल खाना चाहिए।
एक प्रकार ए ड्राइव के लिए एक एफएसएसबी ड्राइव की जगह लेने के लिए सीएनसी के सर्वो इंटरफ़ेस हार्डवेयर और विन्यास को बदलने की आवश्यकता होती है। यह प्रत्यक्ष स्वैप नहीं है।स्थापित सीएनसी के सर्वो इंटरफ़ेस के लिए ड्राइव इंटरफ़ेस प्रकार ठीक से मेल.
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