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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | ए20बी-2001-0750 |
भाग संख्याःA20B-2001-0750
निर्माता:FANUC निगम (जापान)
उत्पाद का प्रकार:सर्वो एम्पलीफायर कंट्रोल पीसीबी (ड्राइव बोर्ड)
बोर्ड श्रृंखलाःA20B-2001
ड्राइव परिवारःFANUC अल्फा सीरीज A06B-6079 SVM (सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल)
आवेदनःFANUC सीएनसी बहु-अक्ष सर्वो ड्राइव नियंत्रण
A20B-2001-0750 FANUC के अल्फा श्रृंखला A06B-6079 सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल के अंदर उपयोग किए जाने वाले नियंत्रण बोर्डों के परिवार A20B-2001 श्रृंखला से एक नियंत्रण पीसीबी है।
6079 श्रृंखला FANUC की अल्फा एसवीएम (सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल) उत्पाद लाइन है, जिसका उपयोग एफएएनयूसी सीएनसी मशीन टूल्स और औद्योगिक स्वचालन प्रणालियों की एक विस्तृत श्रृंखला में किया जाता है।
यह नियंत्रण बोर्ड एसवीएम इकाई के सामने घुड़सवार पीसीबी हैः बोर्ड है कि सीएनसी के servo आदेशों को संसाधित करता है, बहु-अक्ष स्थिति और वर्तमान लूप, एन्कोडर प्रतिक्रिया के साथ इंटरफेस,और ड्राइव की परिचालन स्थिति प्रदर्शित करता है.
6079 एसवीएम आर्किटेक्चर में, प्रत्येक सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल में दो पीसीबी होते हैं जो एक साथ काम करते हैं।
नियंत्रण बोर्ड ∙ A20B-2001 श्रृंखला ∙ सभी सूचनाओं को संभालता हैः डीएसपी प्रसंस्करण जो सर्वो नियंत्रण एल्गोरिदम चलाता है,FANUC के ऑप्टिकल फाइबर केबल के माध्यम से सीएनसी नियंत्रक के लिए सीरियल संचार इंटरफ़ेस, और गेट ड्राइव सिग्नल जो पावर ट्रांजिस्टरों को बताते हैं कि कब स्विच करना है।
पावर बोर्ड (A16B-2202 या A16B-2203 श्रृंखला से) ड्राइव के उच्च धारा पक्ष को संभालता है, डीसी बस वोल्टेज को मोटर धारा में परिवर्तित करता है।इन दो बोर्डों पूर्ण ड्राइव इकाई का गठन.
जब नियंत्रण बोर्ड विफल हो जाता है, तो ड्राइव पावर बोर्ड की स्थिति के बावजूद अपने सर्वो कार्यों को निष्पादित नहीं कर सकता है।
A20B-2001-0750 इस स्थापित नियंत्रण बोर्ड परिवार से संबंधित है। यह 6079 एसवीएम मॉड्यूल के सामने के चेहरे पर बैठता है, जिसे कैबिनेट से ड्राइव को हटाए बिना पहुँचा जा सकता है।इसके सामने के भाग पर एक 7-खंड एलईडी स्थिति संकेतक है ∙ जब एक सर्वो अलार्म होता है तो एक तकनीशियन का उपयोग करने वाला पहला नैदानिक उपकरण.
इस डिस्प्ले में ड्राइव के ऑपरेटिंग स्टेट कोड और अलार्म नंबर दिखाई देते हैं, जिससे अतिरिक्त परीक्षण उपकरण की आवश्यकता के बिना दोष की पहचान की जा सकती है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A20B-2001-0750 |
| निर्माता | FANUC निगम |
| उत्पाद का प्रकार | सर्वो एम्पलीफायर कंट्रोल पीसीबी |
| बोर्ड श्रृंखला | A20B-2001 |
| ड्राइव परिवार | FANUC अल्फा सीरीज A06B-6079 SVM |
| इंटरफेस | ऑप्टिकल फाइबर (FANUC सीरियल सर्वो कम्युनिकेशन) |
| स्थिति प्रदर्शित करें | 7-खंड एलईडी संकेतक |
| उत्पत्ति | जापान |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0 ️ 55°C (प्रोसेसर में स्थापित) |
| भंडारण तापमान | -20 55°C |
| आर्द्रता | 75% आरएच मैक्स (गैर संक्षेपण) |
| उपलब्ध स्थिति | नया (अतिरिक्त) / नवीनीकृत / मरम्मत |
FANUC के अल्फा एसवीएम में एक स्प्लिट-बोर्ड डिज़ाइन का उपयोग किया गया है जो नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स और पावर इलेक्ट्रॉनिक्स के बहुत अलग ऑपरेटिंग वातावरण को दर्शाता है। पावर सेक्शन ️ आईजीबीटी, डीसी बस कनेक्शन,वर्तमान सेंसर 325 वी डीसी तक के वोल्टेज पर काम करते हैं और दशकों में मापे गए धाराओं को संभालते हैं। ये उच्च शक्ति वाले सर्किट स्विचिंग शोर और गर्मी उत्पन्न करते हैं।
नियंत्रण अनुभाग A20B-2001-0750 पूरी तरह से कम वोल्टेज लॉजिक सप्लाई पर काम करता है। इसके सर्किट पावर अनुभाग के शोर और थर्मल तनाव के प्रति संवेदनशील होते हैं।उन्हें दो अलग-अलग बोर्डों पर अलग करना, दोनों के बीच परिभाषित इंटरफ़ेस बिंदुओं के साथ, एक ही समय में अच्छा इंजीनियरिंग अभ्यास और रखरखाव सुविधा हैः यह दो बोर्डों को स्वतंत्र रूप से बदलने की अनुमति देता है।
नियंत्रण बोर्ड ऑप्टिकल फाइबर सीरियल इंटरफेस के माध्यम से सीएनसी नियंत्रक की स्थिति कमांड प्राप्त करता है।ऑप्टिकल फाइबर ड्राइव कैबिनेट में उत्पन्न होने वाले विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप से प्रतिरक्षित है, एक प्रमुख कारण FANUC ने सीएनसी-टू-ड्राइव संचार लिंक के लिए फाइबर ऑप्टिक चुना.
नियंत्रण बोर्ड इन आदेशों को पीडब्ल्यूएम (पल्स-विड्थ मॉड्यूलेशन) गेट ड्राइव सिग्नल में परिवर्तित करता है जो पावर सेक्शन में आईजीबीटी स्विचिंग को नियंत्रित करते हैं।
साथ ही, यह सर्वो मोटर से एन्कोडर फीडबैक को संसाधित करता है और स्थिति, वेग और वर्तमान लूप चलाता है जो सटीक अक्ष स्थिति प्राप्त करता है।
A20B-2001-0750 के सामने स्थित एलईडी स्थिति प्रदर्शन 6079 एसवीएम के लिए प्राथमिक नैदानिक इंटरफ़ेस है। यह एक संख्यात्मक या वर्णमाला कोड दिखाता है जो ड्राइव की वर्तमान स्थिति की पहचान करता हैः
जब डिस्प्ले में एक डैश दिखाया जाता है, तो ड्राइव की नियंत्रण शक्ति मौजूद होती है लेकिन यह सीएनसी से तैयार संकेत की प्रतीक्षा कर रही है।
यह पूर्व-रन चरण के दौरान सामान्य है जब सीएनसी अपना स्टार्टअप पूरा करता है। जब डिस्प्ले "0" दिखाता है, तो ड्राइव पूरी तरह से तैयार है और मोटर को चालू करता है।किसी भी अन्य प्रदर्शन दिखाए गए कोड के लिए एक अलार्म की स्थिति को इंगित करता है.
यह डिस्प्ले विशेष रूप से मूल्यवान है क्योंकि यह नियंत्रण बोर्ड दोषों को पावर बोर्ड दोषों से अलग करता है।
नियंत्रण बोर्ड के स्वयं के सर्किट से उत्पन्न होने वाले दोष ∙ संचार त्रुटियां, आंतरिक आपूर्ति विफलताएं, डीएसपी त्रुटियां ∙ विशिष्ट अलार्म कोड उत्पन्न करते हैं जो ओवरकंट, ओवरवोल्टेज,और ट्रांजिस्टर सुरक्षा अलार्म जो आम तौर पर बिजली अनुभाग से उत्पन्न होते हैं.
अलार्म कोड को पढ़ना रखरखाव के निर्णय को ठीक से निर्देशित करता हैः नियंत्रण बोर्ड की प्रतिस्थापन बनाम पावर बोर्ड की प्रतिस्थापन बनाम बाहरी मोटर या वायरिंग की जांच।
A20B-2001-0750 में एक Daito LM32 फ्यूज है जो नियंत्रण बोर्ड के बिजली आपूर्ति सर्किट की रक्षा करता है।
यह फ्यूज बोर्ड के सामने के चेहरे पर बिना अलग किए पहुंच योग्य है। यदि नियंत्रण बोर्ड की बिजली की आपूर्ति एक वोल्टेज क्षणिक या ओवर करंट घटना के अधीन है,LM32 फ्यूज की जांच करने के लिए पहला घटक है.
फ्यूज फटने से एक खाली डिस्प्ले (बोर्ड मृत प्रतीत होता है) हो सकता है, भले ही ड्राइव के पावर सर्किट बरकरार हों।
फ्यूज को बदल दिया जा सकता है। एक फट फूट फ्यूज को बदलने के बाद, बिजली बहाल करने से पहले ओवरकंट्रैक्ट घटना के मूल कारण की जांच की जानी चाहिए,चूंकि एक आवर्ती फ्यूज विफलता सर्किट में एक गलती का संकेत देती है फ्यूज एक घटक उम्र बढ़ने की घटना के बजाय सुरक्षा कर रहा है.
प्रश्न 1: 6079 एसवीएम मॉड्यूल एक खाली 7-खंड डिस्प्ले दिखाता है लेकिन डीसी बस की पुष्टि सही है। कैबिनेट में अन्य ड्राइव चालू हैं। क्या यह ए 20 बी -2001-0750 है?
पुष्टि की गई डीसी बस और परिचालन पड़ोसी ड्राइव के साथ एक खाली डिस्प्ले नियंत्रण बोर्ड बिजली की आपूर्ति विफलता के अनुरूप है।
पहले बोर्ड के सामने के भाग पर Daito LM32 फ्यूज की जाँच करें। एक फूंक फूंक फ्यूज ठीक यही लक्षण पैदा करता है।
यदि फ्यूज बरकरार है और डिस्प्ले खाली रहता है, तो नियंत्रण बोर्ड का आंतरिक बिजली आपूर्ति सर्किट विफल हो गया है और बोर्ड को बदलने की आवश्यकता है।
प्रश्न 2: ड्राइव अलार्म एक सर्वो संचार त्रुटि कोड दिखाता है। ऑप्टिकल फाइबर केबल परीक्षण क्षतिग्रस्त नहीं है। नियंत्रण बोर्ड पर आगे क्या जांच की जानी चाहिए?
एक पुष्ट अच्छी फाइबर केबल के साथ संचार त्रुटि अलार्म नियंत्रण बोर्ड पर एक बिगड़ा ऑप्टिकल रिसीवर सर्किट का संकेत दे सकते हैं।
रिसीवर ऑप्टिकल इंपल्स को विद्युत संकेतों में परिवर्तित करता है; ऑप्टिकल कनेक्टर की उम्र बढ़ने या दूषित होने से प्राप्त सिग्नल की ताकत रिसीवर सर्किट द्वारा आवश्यक सीमा से कम हो सकती है।
बोर्ड पर ऑप्टिकल कनेक्टर पोर्ट को उपयुक्त ऑप्टिकल फाइबर सफाई उपकरण से साफ करें और पुनः परीक्षण करें।
यदि अलार्म जारी रहता है, तो बोर्ड का रिसीवर सर्किट विफल हो गया है।
Q3: A20B-2001-0750 को बदलने के बाद, ड्राइव प्रारंभ होता है लेकिन अक्ष की स्थिति की सटीकता बिगड़ गई है। पैरामीटर बैकअप से बहाल किए गए थे। इसे और क्या समझा सकता है?
सही मापदंडों के साथ बोर्ड की प्रतिस्थापन के बाद स्थिति सटीकता में गिरावट आमतौर पर एन्कोडर फीडबैक सर्किट समस्या का संकेत देती है।
नए कंट्रोल बोर्ड का एन्कोडर इंटरफेस सिग्नल को मूल से थोड़ा अलग तरीके से संसाधित कर सकता है, खासकर यदि एन्कोडर केबल में कोई सीमांत सिग्नल गुणवत्ता है।
एन्कोडर केबल की परिरक्षण और कनेक्टर संपर्क की जाँच करें.
यह भी सत्यापित करें कि इस धुरी के लिए सर्वो पैरामीटर, विशेष रूप से वेग वृद्धि और स्थिति वृद्धि, सही ढंग से बहाल किए गए हैं।चूंकि छोटे पैरामीटर अंतर सटीकता में उल्लेखनीय परिवर्तन पैदा कर सकते हैं.
प्रश्न 4: ड्राइव में विलंबता पर ओवरवोल्टेज अलार्म दिखाया गया है, लेकिन यह अलार्म नया है ∙ एक ही विलंबता प्रोफ़ाइल वर्षों से बगैर किसी खराबी के चल रही थी।क्या A20B-2001-0750 झूठे ओवरवोल्टेज अलार्म का कारण बन सकता है?
ओवरवोल्टेज अलार्म एक सर्किट के माध्यम से डीसी बस वोल्टेज की निगरानी करता है जिसमें नियंत्रण बोर्ड का वोल्टेज माप पथ शामिल है।
नियंत्रण बोर्ड पर एक बिगड़ा हुआ वोल्टेज माप सर्किट झूठी ओवरवोल्टेज रीडिंग उत्पन्न कर सकता है।
ड्राइव के आंतरिक बस वोल्टेज रीडिंग (सीएनसी के ड्राइव डायग्नोस्टिक स्क्रीन पर दिखाया गया) की तुलना बस टर्मिनलों पर मापा गया वास्तविक बस वोल्टेज से करें।
यदि वे महत्वपूर्ण रूप से भिन्न होते हैं, तो नियंत्रण बोर्ड के वोल्टेज माप सर्किट में गिरावट आने की संभावना है।
Q5: A20B-2001-0750 की प्रतिस्थापन सफल रहा लेकिन मोटर कम गति पर असामान्य शोर पैदा करता है जो पहले मौजूद नहीं था। क्या हो सकता है?
नियंत्रण बोर्ड की प्रतिस्थापन के बाद कम गति वाली मोटर शोर वर्तमान लूप ट्यूनिंग समस्या का सुझाव देता है।
वर्तमान लूप नियामक लाभों को सर्वो मापदंडों के माध्यम से सेट किया जाता है, और पैरामीटर मानों और नए बोर्ड की हार्डवेयर विशेषताओं के बीच असंगतता कम गति पर वर्तमान लहर का उत्पादन कर सकती है।
वर्तमान लूप लाभ मापदंडों मोटर के विनिर्देशों के अनुरूप सत्यापित करें।
यह भी जांचें कि बोर्ड का हार्डवेयर संशोधन मूल के समान है ️ एक ही बोर्ड श्रृंखला के भीतर विभिन्न हार्डवेयर संशोधनों में लाभ सेटिंग्स की अलग-अलग आवश्यकताएं हो सकती हैं।
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