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The FANUC Alpha series SVM3-12/12/12 (A06B-6080-H301) is a three-axis servo amplifier module — a single housing containing the power electronics and control circuitry to drive three separate servo motors simultaneously'एसवीएम3' तीन अक्षों के चैनलों को दर्शाता है; '12/12/12' तीन अक्षों में से प्रत्येक के लिए 12 ए निरंतर नामित आउटपुट करंट को दर्शाता है।
एक एसवीएम3 मॉड्यूल को स्थापित करने से ड्राइव कैबिनेट में एक इकाई से 3-अक्ष वाले मशीनिंग सेंटर (एक्स, वाई, जेड) की सर्वो ड्राइव आवश्यकताओं को संभाला जा सकता है।यह तीन अलग-अलग एकल-अक्ष मॉड्यूल की तुलना में अधिक कॉम्पैक्ट है और डीसी बस कनेक्शन और शीतलन आवश्यकताओं की कुल संख्या को कम करता है.
A20B-2001-0950 इस मॉड्यूल के अंदर नियंत्रण पीसीबी है. यह प्रकार बी इंटरफ़ेस के माध्यम से सीएनसी से servo आदेश प्राप्त करता है, सभी तीन अक्षों के लिए वर्तमान नियंत्रण लूप चलाता है,प्रत्येक मोटर से एन्कोडर फीडबैक प्रक्रियाओं, सुरक्षा तर्क को निष्पादित करता है, और मॉड्यूल के आईजीबीटी पावर उपकरणों के लिए गेट सिग्नल चलाता है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| मॉड्यूल | SVM3-12/12/12 |
| बोर्ड की भूमिका | नियंत्रण पीसीबी (ड्राइव बोर्ड) |
| इंटरफेस | प्रकार-बी सीरियल सर्वो बस |
| प्रति अक्ष धारा | 12A |
| इनपुट | 200VAC |
| संगत मॉड्यूल | A06B-6080-H301 |
| वायरिंग बोर्ड | A16B-2202-0780 |
A06B-6080-H301 मॉड्यूल के तीन अक्षीय आउटपुट चरण में एक विशिष्ट IGBT संयोजन का उपयोग किया जाता हैः
7MBP50JB060 × 1:एक छह में एक आईपीएम (इंटेलिजेंट पावर मॉड्यूल) जिसमें तीन हाफ-ब्रिज आउटपुट होते हैं प्रत्येक आउटपुट तीन अक्षों में से एक को चलाता है। 50A रेटेड, 600V ब्रेकडाउन, बुद्धिमान सुरक्षा सुविधाएं एकीकृत।
6MBP20JB060-03 × 2:ड्राइव के ब्रेकिंग और क्लैंपिंग कार्यों का समर्थन करने वाले अतिरिक्त आईपीएम उपकरण।
ये उपकरण पावर स्टेज में हैं ️ A20B-2001-0950 कंट्रोल बोर्ड उनके गेट इनपुट को चलाता है लेकिन सीधे हाई-करंट मोटर आउटपुट नहीं ले जाता है।
3-अक्षीय मशीनिंग केंद्र ड्राइव की विफलताःएक FANUC 3-अक्षीय सीएनसी मशीनिंग केंद्र तीनों अक्षों पर एक साथ एक सर्वो अलार्म विकसित करता है। वायरिंग बोर्ड और IGBT मॉड्यूल सही परीक्षण करते हैं।A20B-2001-0950 नियंत्रण पीसीबी को दोष के रूप में पहचाना गया है. प्रतिस्थापन सभी तीन अक्ष सर्वो कार्यों को बहाल करता है.
अल्फा 6080 श्रृंखला मॉड्यूल सेवाःएक A06B-6080-H301 सर्वो मॉड्यूल की एक निर्धारित ओवरहाल के दौरान,A20B-2001-0950 कंट्रोल बोर्ड को पीसीबी स्तर पर रिफ्रेश करने के हिस्से के रूप में बदल दिया जाता है ताकि पीसीबी बोर्ड की सेवा जीवन को हाई-ऑर्स सिस्टम पर रीसेट किया जा सके।.
Q1: क्या A20B-2001-0950 दोनों SVM3-12/12/12 और अन्य SVM3 वर्तमान रेटिंग में काम करता है?
A20B-2001-0950 की पुष्टि SVM3-12/12/12 विन्यास (A06B-6080-H301) के लिए की जाती है। अन्य SVM3 वर्तमान रेटिंग (जैसे,SVM3-12/20/20 या SVM3-20/20/20) A20B-2001-09xx श्रेणी में विभिन्न नियंत्रण बोर्ड भाग संख्याओं का उपयोग करते हैंप्रतिस्थापन नियंत्रण बोर्ड का आदेश देने से पहले एम्पलीफायर के नाम प्लेट से सटीक एसवीएम3 मॉड्यूल मॉडल की पुष्टि करें।
प्रश्न 2: प्रकार-बी इंटरफ़ेस क्या है और यह एफएसएसबी से कैसे भिन्न है?
टाइप-बी एक वायर्ड सीरियल कम्युनिकेशन इंटरफेस है जो सीएनसी और एम्पलीफायर मॉड्यूल के बीच एक समर्पित केबल का उपयोग करता है।एफएसएसबी (फाइबर ऑप्टिक सर्वो सिग्नल बस) ने टाइप-बी को एक फाइबर-ऑप्टिक कनेक्शन से बदल दिया है जो विद्युत शोर से प्रतिरक्षित हैA06B-6080 श्रृंखला A20B-2001-0950 के साथ प्रकार-बी इंटरफ़ेस संस्करण है। FSSB-सक्षम SVM3 मॉड्यूल विभिन्न बोर्ड भाग संख्याओं के साथ A06B-6096 श्रृंखला का उपयोग करते हैं।इन दो ड्राइव पीढ़ियों विनिमेय नहीं हैं.
प्रश्न 3: क्या SVM3-12/12/12 की तीनों धुरी काम करना जारी रख सकती हैं यदि केवल एक धुरी विफल हो जाए?
यदि एक अक्ष के पावर डिवाइस या मोटर तक ही दोष सीमित है, तो अन्य दो अक्ष सेवा में रह सकते हैं (सीएनसी अलार्म प्रतिक्रिया विन्यास के आधार पर) ।यदि A20B-2001-0950 कंट्रोल बोर्ड विफल हो जाता है, जो सभी तीन अक्षों का प्रबंधन करता है, तो सभी तीन अक्ष एक साथ अलार्म करेंगे।बोर्ड स्तर की खराबी आमतौर पर तीनों चैनलों को एक साथ निकाल देती है।
Q4: A20B-2001-0950 के लिए कौन सी ESD सावधानियां लागू होती हैं?
A20B-2001-0950 में मिश्रित-सिग्नल आईसी (वर्तमान नियंत्रण डीएसपी, गेट ड्राइवर तर्क, सुरक्षा आईसी) हैं जो ईएसडी-संवेदनशील हैं। एक ग्राउंड सतह पर ग्राउंड एंटी-स्टेटिक कलाई पट्टा के साथ हैंडल करें।एंटी-स्टेटिक पैकेजिंग में रखें. एसवीएम3 मॉड्यूल के इंटीरियर तक पहुँचने से पहले, डीसी बस को डिस्चार्ज करने की पुष्टि करें
Q5: क्या A20B-2001-0950 को बदलने के लिए सर्वो पैरामीटर को पुनः दर्ज करना आवश्यक है?
सर्वो पैरामीटर (अक्ष लाभ, मोटर आईडी, एन्कोडर प्रकार, वर्तमान सीमाएं) सीएनसी के मुख्य पैरामीटर मेमोरी में संग्रहीत हैं, सर्वो एम्पलीफायर कंट्रोल बोर्ड में नहीं।A20B-2001-0950 को बदलने से सर्वो पैरामीटर नहीं मिटतेप्रतिस्थापन को स्थापित करने और प्रणाली को चालू करने के बाद, सीएनसी टाइप-बी सर्वो संचार के माध्यम से नए नियंत्रण बोर्ड पर मौजूदा मापदंडों को लागू करता है।मशीन को उत्पादन में वापस लाने से पहले तीनों अक्षों के लिए सर्वो तैयार की जाँच करें.
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