प्रयुक्त FANUC A20B-2002-0030 बोर्ड A20B20020030 A2OB-2OO2-OO3O

FANUC A20B-2002-0030∙ अल्फा सीरीज़ SVU1 सर्वो एम्पलीफायर कंट्रोल पीसीबी For A06B-6089-H101/H102, SVU1-12 और SVU1-20, टाइप-बी इंटरफेस, वायरिंग बोर्ड A16B-2202-0950

अवलोकन

दFANUC A20B-2002-0030FANUC के अल्फा श्रृंखला SVU1 (सर्वो वाल्व यूनिट 1, एकल-अक्ष) सर्वो एम्पलीफायर के लिए नियंत्रण पीसीबी है।

A06B-6089 एसवीयू श्रृंखला A06B-6079 एसवीएम मॉड्यूलर श्रृंखला से एक अलग डिजाइन दर्शन पर कब्जा करती हैःजबकि एसवीएम मॉड्यूल एक साझा डीसी बस साझा करने वाले कई ड्राइव मॉड्यूल के साथ एक साझा बिजली आपूर्ति रैक में बैठने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, एसवीयू इकाइयां स्टैंडअलोन होती हैं प्रत्येक इकाई की अपनी अंतर्निहित बिजली की आपूर्ति (निर्देशनकर्ता और संधारित्र), अपना पुनर्योजी डिस्चार्ज सर्किट और अपना नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स होता है।

यह स्टैंडअलोन आर्किटेक्चर एसवीयू इकाइयों को मुख्य नियंत्रक कैबिनेट से दूरस्थ रूप से माउंट करने की अनुमति देता है, जो कि सर्वो मोटर्स के करीब हैं जिन्हें वे ड्राइव करते हैं,केवल सीएनसी कमांड केबल और एसी पावर केबल के साथ यूनिट तक पहुंचने की जरूरत है.

नियंत्रण पीसीबी (A20B-2002-0030) एसवीयू इकाई के अंदर खुफिया परत है। It receives the servo commands from the CNC's axis control board through the Type-B interface — an analogue signal format where the CNC outputs PWM signals (rapid on/off pulses at a duty cycle proportional to the commanded speed) rather than the ±10V analogue velocity reference used in Type-A systems.

नियंत्रण पीसीबी इन पीडब्ल्यूएम आदेशों को गति संदर्भों में वापस demodulates, वर्तमान और गति नियंत्रण लूप निष्पादित,और SVU के IPM (इंटेलिजेंट पावर मॉड्यूल) या IGBT पावर स्टेज को गेट ड्राइव सिग्नल आउटपुट करता है.

A20B-2002-0030 को H101 (SVU1-12, 3A अक्ष) और H102 (SVU1-20) एकल-अक्ष एम्पलीफायर वेरिएंट दोनों में साझा किया जाता है।

The same PCB part number covers both because the control algorithm and interface circuitry are identical — only the wiring board (A16B-2202-0950 for H101 vs -0951 for H102) and the power stage IPM differ between the two models.

प्रमुख विनिर्देश

टाइप-बी इंटरफ़ेस कैसे एसवीयू सीएनसी से आदेश प्राप्त करता है

टाइप-बी इंटरफेस एक FANUC-स्वामित्व वाली एनालॉग सर्वो कमांड प्रणाली है जिसका उपयोग 1990 के दशक के सीरीज 0 मॉडल डी, सीरीज 16 और सीरीज 18 सीएनसी नियंत्रण में किया जाता है।

Understanding how it works clarifies why the A20B-2002-0030's control PCB circuitry looks the way it does — and why the Type-B SVU cannot be directly connected to a modern FSSB-based CNC without a system-level hardware change.

टाइप-बी में, सीएनसी के अक्ष नियंत्रण बोर्ड प्रत्येक अक्ष के लिए एक पीडब्ल्यूएम सिग्नल आउटपुट करता है, एक निश्चित वाहक आवृत्ति पर एक वर्ग तरंग के साथ एक कार्य चक्र जो कमांड की गई गति के आनुपातिक है।एक 50% कार्य चक्र शून्य गति कमांड का प्रतिनिधित्व करता है50% से अधिक कार्य चक्र सकारात्मक दिशा में गति का प्रतिनिधित्व करते हैं, 50% से कम नकारात्मक दिशा का प्रतिनिधित्व करते हैं।

एसवीयू नियंत्रण पीसीबी (A20B-2002-0030) कमांड केबल के माध्यम से इस पीडब्ल्यूएम सिग्नल को प्राप्त करता है, कार्य चक्र से एनालॉग वेग संदर्भ निकालने के लिए एक आंतरिक डेमोड्यूलेटर सर्किट का उपयोग करता है,और गति नियंत्रण लूप में इस संदर्भ खिलाता है.

यह टाइप-ए इंटरफेस (पहले A06B-6079 SVM2 और अन्य A06B-6096 FSSB मॉड्यूल में प्रयुक्त) के विपरीत है जहां सीएनसी सीधे एक एनालॉग ±10V सिग्नल आउटपुट करता है।

टाइप-बी का पीडब्ल्यूएम दृष्टिकोण लंबे केबल रन (डिजिटल सिग्नल बनाम एनालॉग वोल्टेज) पर अधिक शोर प्रतिरोधी है,यही कारण है कि प्रकार-बी मुख्य सीएनसी कैबिनेट के समीप के बजाय मशीन के यांत्रिक संलग्नक में दूरस्थ रूप से घुड़सवार एसवीयू इकाइयों के लिए पसंदीदा इंटरफ़ेस था.

एसवीयू आर्किटेक्चर स्टैंडअलोन ऑपरेशन और रिमोट माउंटिंग

एसवीयू यूनिट का स्टैंडअलोन पावर सप्लाई डिजाइन प्रत्येक यूनिट में अपना खुद का रेक्टिफायर, डीसी बस कैपेसिटर और छोटे मॉडल (एच101,H102) एक अंतर्निहित पुनरुत्पादक प्रतिरोधक है जो रिमोट माउंटिंग को सक्षम करता हैव्यावहारिक मशीन उपकरण स्थापना में, इसका अर्थ हैः

एक SVU1-12 (H101) मशीन उपकरण के मुख्य स्तंभ के अंदर, सीधे इसके द्वारा संचालित सर्वो मोटर के समीप स्थापित किया जा सकता है,केवल तीन एसी बिजली के कंडक्टरों और मुख्य विद्युत कैबिनेट के लिए वापस चल रही कमांड केबल के साथ.

डीसी बस, रेक्टिफायर, और पुनर्योजी डिस्चार्ज सर्किट सभी सर्वो मोटर के लिए स्थानीय हैं,उच्च-शक्ति DC बस वितरण की लंबाई को कम करना (जो स्वाभाविक रूप से शोर है) और मोटर पावर केबल (जो पीडब्ल्यूएम आवृत्ति पर बड़ी धारा आवेगों को ले जाते हैं).

यह वितरित वास्तुकला बड़े सीएनसी मशीनों में आम है जहां एक्स, वाई,और Z अक्षों यांत्रिक रूप से अलग कर रहे हैं और एक केंद्रीय ड्राइव कैबिनेट से लंबे मोटर केबल्स दोनों ईएमआई मुद्दों और मोटर टर्मिनलों पर वोल्टेज गिरावट का कारण होगा.

पूर्ण पल्स कोडर बैटरी कनेक्शन

A20B-2002-0030 की एक विशिष्ट विशेषता एक पूर्ण पल्स कोडर बैकअप बैटरी के लिए इसका प्रावधान है।वृद्धिशील एन्कोडर के विपरीत (जो बिजली हानि पर स्थिति संदर्भ खो देते हैं और प्रत्येक उपयोग से पहले होमिंग की आवश्यकता होती है), निरपेक्ष पल्स कोडर बिजली चक्रों के माध्यम से अपनी सटीक स्थिति को याद रखते हैं, लेकिन केवल तभी जब एक छोटी बैकअप बैटरी मशीन के बंद होने के दौरान एन्कोडर की आंतरिक मेमोरी को बिजली प्रदान करती है।

एसवीयू आधारित प्रणालियों में जो पूर्ण पल्स कोडर का उपयोग करते हैं, बैटरी ए20बी-2002-0030 नियंत्रण पीसीबी से जुड़ी होती है, जो फीडबैक केबल के माध्यम से बैटरी वोल्टेज को एन्कोडर में वितरित करती है।

बैटरी एक छोटी लिथियम सेल होती है, जिसे आमतौर पर ड्राइव या कंट्रोल बोर्ड पर एक समर्पित बैटरी धारक में रखा जाता है।

आवधिक बैटरी प्रतिस्थापन (हर 2~3 साल में,या जब सीएनसी एक कम बैटरी चेतावनी उत्पन्न करता है) एक आवश्यक रखरखाव कार्य है, प्रभावित धुरी पर संदर्भ पर वापसी की प्रक्रिया की आवश्यकता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: एसवीयू1-12 (ए06बी-6089-एच101) अलार्म डीसीएसडब्ल्यू (पुनर्जीवित डिस्चार्ज सर्किट विफलता) उत्पन्न कर रहा है। क्या यह नियंत्रण पीसीबी दोष है या बिजली अनुभाग दोष है?

डीसीएसडब्ल्यू अलार्म एसवीयू के पुनर्योजी डिस्चार्ज निगरानी सर्किट से संबंधित है।अंतर्निहित पुनरुत्पादक प्रतिरोध सर्किट नियंत्रण पीसीबी द्वारा निगरानी की जाती है, प्रतिरोध विधानसभा में एक थर्मोस्टेट नियंत्रण पीसीबी को एक अतितापमान की स्थिति की रिपोर्ट करता है, जो तब अलार्म उत्पन्न करता है।

डीसीएसडब्ल्यू का कारण हो सकता हैः एक विफल थर्मोस्टैट (प्रतिरोध में कोई दोष नहीं, लेकिन नियंत्रण पीसीबी एक खुला सर्किट थर्मोस्टैट को दोष के रूप में पढ़ता है);वास्तव में अतिभारित पुनरुत्पादक प्रतिरोधक (प्रतिरोधक के थर्मल रेटिंग से अधिक निरंतर मंदी चक्र)या पुनरुत्पादक सर्किट में शॉर्ट सर्किट की स्थिति (बंद फ्यूज या रीजेन स्विच में विफल ट्रांजिस्टर) ।

नियंत्रण पीसीबी केवल इस अलार्म के लिए रिपोर्टिंग तत्व है √ दोष का स्रोत लगभग हमेशा पावर सेक्शन या प्रतिरोधक असेंबली में होता है।

प्रश्न 2: क्या पूरे एसवीयू ड्राइव यूनिट को बदले बिना ए20बी-2002-0030 कंट्रोल पीसीबी को बदला जा सकता है?

सिद्धांत रूप में, हाँ ∙ नियंत्रण पीसीबी एसवीयू इकाई के भीतर एक भौतिक रूप से अलग असेंबली है और इसे बिजली अनुभाग (आईपीएम मॉड्यूल, कैपेसिटर, रेक्टिफायर) को परेशान किए बिना हटाया और प्रतिस्थापित किया जा सकता है।

हालांकि, एसवीयू इकाई के भौतिक पुनर्मिलन के लिए नियंत्रण पीसीबी और वायरिंग बोर्ड के बीच थर्मल इंटरफेस, सभी बैकप्लेन कनेक्टर्स की सही सीट,और पीसीबी माउंटिंग हार्डवेयर का सही ग्राउंडिंग.

कई विशेषज्ञ FANUC मरम्मत केंद्र केवल पीसीबी के बजाय संपूर्ण एसवीयू इकाई पर काम करना पसंद करते हैं, क्योंकि पुनः संयोजन प्रक्रिया के लिए इकाई के विशिष्ट निर्माण का ज्ञान आवश्यक है।

यदि केवल नियंत्रण पीसीबी को प्रतिस्थापित किया जा रहा है, तो संबंधित वायरिंग बोर्ड (A16B-2202-0950 या -0951) को क्षतिग्रस्त कनेक्टर्स या निशान के लिए एक साथ निरीक्षण किया जाना चाहिए।

प्रश्न 3: एक प्रकार-बी एसवीयू प्रणाली को एक नए एफएसएसबी आधारित सीएनसी से जोड़ने की आवश्यकता है। क्या एक एडाप्टर उपलब्ध है?

एक एनालॉग टाइप-बी एसवीयू को एफएसएसबी आधारित सीएनसी (सीरीज 0i, 16i, 18i, 21i) से जोड़ने के लिए कोई प्रत्यक्ष एडाप्टर मौजूद नहीं है।एफएसएसबी एक डिजिटल फाइबर ऑप्टिक सीरियल प्रोटोकॉल है जो सिग्नल स्तर पर टाइप-बी एनालॉग पीडब्ल्यूएम इंटरफेस के साथ मौलिक रूप से असंगत है.

एक प्रकार-बी एसवीयू को एक एफएसएसबी सीएनसी से जोड़ने के लिए एसवीयू ड्राइव को एफएसएसबी संगत एम्पलीफायरों (ए06बी-6096 एसवीएम श्रृंखला या βi श्रृंखला एम्पलीफायर) और संबंधित वायरिंग, बिजली की आपूर्ति,और पैरामीटर परिवर्तन.

यह एक महत्वपूर्ण इंजीनियरिंग परियोजना है, जो आम तौर पर आपातकालीन मरम्मत के बजाय व्यापक मशीन नियंत्रण उन्नयन के दौरान की जाती है।

प्रश्न 4: एसवीयू इकाई पर एलईडी डिस्प्ले क्या दिखाता है, और इसका उपयोग दोष निदान के लिए कैसे किया जाता है?

एसवीयू इकाई (ए06बी-6089 श्रृंखला) में एक 7-खंड एलईडी डिस्प्ले होता है जो किसी खराबी का पता लगाने पर दो-अक्षर वाला अलार्म कोड प्रदर्शित करता है।

यह डिस्प्ले A20B-2002-0030 कंट्रोल पीसीबी द्वारा संचालित होता है यदि कंट्रोल पीसीबी इतनी हद तक विफल हो गया है कि यह अपने डिस्प्ले ड्राइवर को प्रारंभ नहीं कर सकता है, तो एलईडी अंधेरा होगा या एक निश्चित पैटर्न दिखाएगा।सामान्य संचालन में "" (डैश) या संख्यात्मक गणना दिखाई देती है.

FANUC Alpha SVU रखरखाव मैनुअल (B-65195EN) में अलार्म कोड विशिष्ट दोष की पहचान करते हैंः IPM अलार्म कोड, DC निम्न वोल्टेज कोड, एन्कोडर दोष कोड और संचार दोष कोड।एलईडी डिस्प्ले किसी भी एसवीयू दोष निदान के लिए पहला संदर्भ बिंदु है.

प्रश्न 5: एसवीयू पर निरपेक्ष पल्स कोडर बैटरी को कितनी बार बदलना चाहिए, और यदि यह पूरी तरह से डिस्चार्ज हो जाए तो क्या होगा?

पूर्ण पल्स कोडर के लिए बैटरी को सामान्य परिस्थितियों में हर 1 ¢ 3 वर्षों में या तुरंत जब सीएनसी प्रभावित धुरी के लिए कम बैटरी चेतावनी उत्पन्न करता है, तो बदल दिया जाना चाहिए।सीएनसी फीडबैक पथ के माध्यम से बैटरी वोल्टेज की निगरानी करता है और एक चेतावनी अलार्म उत्पन्न करता है (आमतौर पर एफएएनयूसी भाषा में एपीसी-4xx श्रृंखला अलार्म) जब वोल्टेज चेतावनी सीमा तक गिरता है.

बैटरी को बदलना सीएनसी चालू होने पर किया जाना चाहिए, जबकि बैटरी को बदलते समय एनकोडर की स्थिति मेमोरी को पावर सप्लाई के माध्यम से लाइव कंट्रोल सिस्टम द्वारा बनाए रखा जाता है।डेटा हानि को रोकना.

यदि बैटरी पूरी तरह से खाली हो जाती है और स्थिति डेटा खो जाता है,धुरी की संदर्भ स्थिति अज्ञात है ️ मशीन का उपयोग तब तक नहीं किया जा सकता जब तक कि एक मैनुअल मास्टरिंग (संदर्भ वापसी) प्रक्रिया प्रभावित धुरी के लिए पूर्ण स्थिति डेटा को फिर से स्थापित नहीं करती है.