प्रयुक्त FANUC A20B-2002-0033 बोर्ड A20B20020033 A2OB-2OO2-OO33

FANUC A20B-2002-0033 | अल्फा सीरीज़ SVU2 डुअल-एक्सिस सर्वो एम्पलीफायर कंट्रोल PCB — A06B-6089-H20x सीरीज़, टाइप-बी PWM इंटरफ़ेस, बंद सीएनसी लेगेसी स्पेयर, जापान मूल

अवलोकन

FANUC A20B-2002-0033FANUC के अल्फा सीरीज़ SVU2 डुअल-एक्सिस सर्वो एम्पलीफायर यूनिट्स के लिए कंट्रोल PCB है। जहाँ SVU1 सीरीज़ (A20B-2002-0030 और -0031 कंट्रोल बोर्ड का उपयोग करके) प्रति यूनिट एक सिंगल सर्वो मोटर एक्सिस को ड्राइव करती है, वहीं SVU2 एक सिंगल फिजिकल एन्क्लोजर से दो स्वतंत्र एक्सिस को ड्राइव करती है — एक AC पावर इनपुट, एक रेक्टिफायर/DC बस असेंबली, और एक सेट कंट्रोल इलेक्ट्रॉनिक्स साझा करती है, जबकि प्रत्येक एक्सिस के लिए पूरी तरह से स्वतंत्र सर्वो कंट्रोल लूप बनाए रखती है।A20B-2002-0033 वह बोर्ड है जो इस डुअल-एक्सिस इंटेलिजेंस को संभव बनाता है।

यह आर्किटेक्चर उन मशीनों में कुशल है जहाँ दो एक्सिस भौतिक रूप से निकटता से काम करती हैं या समान यांत्रिक वातावरण साझा करती हैं।

एक विशिष्ट अनुप्रयोग सीएनसी लेथ की X और Z एक्सिस (दोनों मशीन के मुख्य कास्टिंग के भीतर लगे हुए), या एक छोटे मशीनिंग सेंटर की X और Y एक्सिस होगी, जहाँ दो अलग-अलग SVU1 यूनिट चलाने से कैबिनेट स्पेस दोगुना हो जाएगा और कार्यात्मक लाभ के बिना AC पावर वायरिंग दोगुना हो जाएगा। 

SVU2 दोनों एक्सिस को दो SVU1 यूनिट्स की तुलना में अधिक कॉम्पैक्ट पैकेज में जोड़ता है, जिसमें एक साझा पावर सेक्शन लागत और इंस्टॉलेशन जटिलता को कम करता है।

A20B-2002-0033 कंट्रोल बोर्ड दोनों एक्सिस के लिए लॉजिक को संभालता है — PWM डीमोडुलेटर सर्किट के दो स्वतंत्र सेट (प्रति एक्सिस एक), दो सर्वो कंट्रोल प्रोसेसर (या दो एक्सिस कंट्रोल कार्यों के बीच टाइमशेयरिंग करने वाला एक प्रोसेसर), एन्कोडर फीडबैक रिसीवर के दो सेट, गेट ड्राइव आउटपुट स्टेज के दो सेट, और दो स्वतंत्र अलार्म आउटपुट लाइनें।

प्रत्येक एक्सिस का व्यवहार — गति, स्थिति, वर्तमान सीमा, पुनर्योजी नियंत्रण, निरपेक्ष एन्कोडर बैटरी — पूरी तरह से इस एक PCB द्वारा संभाला जाता है, जो इसकी जटिलता और मशीन के लिए इसके महत्वपूर्ण महत्व दोनों की व्याख्या करता है: एक सिंगल बोर्ड विफलता एक साथ उन दोनों एक्सिस को अक्षम कर देती है जिन्हें यह नियंत्रित करता है।

मुख्य विनिर्देश

पैरामीटर

A06B-6089-H20x रेंज में SVU2 डुअल-एक्सिस यूनिट्स को मॉडल पदनाम में दो वर्तमान रेटिंग द्वारा पहचाना जाता है, जो L-एक्सिस और M-एक्सिस वर्तमान क्षमताओं के अनुरूप हैं:

SVU2-12/12 (H201): L और M दोनों एक्सिस पर 3A — सबसे छोटा डुअल-एक्सिस कॉन्फ़िगरेशन, कॉम्पैक्ट सर्वो मोटर्स के लिए उपयुक्त। SVU2-12/20 (H202): L पर 3A, M पर उच्च वर्तमान — उन मशीनों के लिए एक असममित कॉन्फ़िगरेशन जहाँ एक एक्सिस भारी लोड चलाती है। SVU2-20/20 (H203): अगले वर्तमान टियर पर दोनों एक्सिस — मिड-रेंज लेथ और मशीनिंग सेंटर एक्सिस में आम तौर पर पाया जाता है।

SVU2-12/40 (H204), SVU2-20/40 (H205), SVU2-40/40 (H206): M-एक्सिस या दोनों-एक्सिस वर्तमान रेटिंग में प्रगतिशील वृद्धि — H206 (40A/40A) SVU2 परिवार में उच्चतम-शक्ति सममित डुअल-एक्सिस कॉन्फ़िगरेशन है।

SVU2-40/80 (H207) से SVU2-20/80 (H210): उन मशीनों के लिए उच्च-शक्ति M-एक्सिस वेरिएंट जहाँ एक एक्सिस काफी बड़े सर्वो मोटर्स को चलाती है।

A20B-2002-0033 कंट्रोल PCB को इस रेंज में कई वेरिएंट के लिए निर्दिष्ट किया गया है।

कंट्रोल PCB के साथ जोड़ी जाने वाली वायरिंग बोर्ड वेरिएंट के अनुसार भिन्न होती है (A20B-2002-0060 से A20B-2002-0069), प्रत्येक वायरिंग बोर्ड उस ड्राइव मॉडल की वर्तमान रेटिंग के लिए उपयुक्त वर्तमान-सेंस स्केलिंग और पावर इंटरफ़ेस प्रदान करता है।

A20B-2002-0033 कंट्रोल बोर्ड स्वयं सामान्य कंट्रोल लॉजिक को संभालता है; वायरिंग बोर्ड वर्तमान-स्तर-विशिष्ट एनालॉग सर्किट को संभालता है।

डुअल-एक्सिस एक साथ नियंत्रण — यह कैसे काम करता है

एक कंट्रोल बोर्ड से दो सर्वो एक्सिस चलाना कम्प्यूटेशनल टाइमिंग पर सावधानीपूर्वक ध्यान देने की आवश्यकता है।

कंट्रोल बोर्ड के प्रोसेसर को PWM अवधि की बाधाओं के भीतर दोनों एक्सिस कंट्रोल लूप — L-एक्सिस एन्कोडर पढ़ें, L-एक्सिस त्रुटि की गणना करें, L-एक्सिस वर्तमान की गणना करें, L-एक्सिस PWM आउटपुट करें, फिर M-एक्सिस के लिए दोहराएं — को पूरा करना होगा। 

विशिष्ट सर्वो PWM आवृत्तियों (4-8kHz) पर, प्रोसेसर के पास दोनों लूप को निष्पादित करने के लिए प्रति पूर्ण चक्र 125-250μs होता है।

FANUC का सर्वो कंट्रोल आर्किटेक्चर प्रत्येक एक्सिस के आंतरिक वर्तमान लूप को आवंटित समर्पित DSP (डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर) संसाधनों के संयोजन के माध्यम से इसे संभालता है, जिसमें बाहरी वेग और स्थिति लूप कम दर पर निष्पादित होते हैं जो अभी भी सर्वो सिस्टम की बैंडविड्थ आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।

स्पष्ट जटिलता को FANUC के फर्मवेयर द्वारा प्रबंधित किया जाता है, जिसका सामना रखरखाव इंजीनियर केवल तब करता है जब फर्मवेयर संस्करण बेमेल बोर्ड प्रतिस्थापन के दौरान अप्रत्याशित सर्वो व्यवहार का कारण बनता है।

जब एक डुअल-एक्सिस बोर्ड विफल हो जाता है — लक्षण पैटर्न को पहचानना

चूंकि A20B-2002-0033 दो एक्सिस को नियंत्रित करता है, इसलिए इसका विफलता पैटर्न सिंगल-एक्सिस घटक विफलता से भिन्न होता है।

डुअल-एक्सिस यूनिट पर कंट्रोल बोर्ड विफलता का परिभाषित लक्षण L और M दोनों एक्सिस पर सर्वो अलार्म की एक साथ उपस्थिति है — अलार्म जिनका टाइमस्टैम्प और अलार्म कोड श्रेणी समान होती है।

सिंगल-एक्सिस अलार्म (जैसे, केवल L-एक्सिस एन्कोडर त्रुटि, या केवल M-एक्सिस ओवरकरंट, जबकि दूसरी एक्सिस सामान्य रूप से काम करती है) प्रभावित एक्सिस के मोटर, केबल, एन्कोडर, या पावर स्टेज की ओर इशारा करते हैं — साझा कंट्रोल बोर्ड की ओर नहीं।

कंट्रोल बोर्ड इस तरह से विफल हो जाता है कि यह दोनों एक्सिस को एक साथ प्रभावित करता है। यदि एक एक्सिस अलार्म में है और दूसरी स्वस्थ है, तो कंट्रोल बोर्ड पर संदेह करने से पहले व्यक्तिगत एक्सिस के हार्डवेयर को देखें।

इस नियम का अपवाद कंट्रोल बोर्ड पर फर्मवेयर या NV-RAM विफलता है जो केवल एक एक्सिस के पैरामीटर सेट को प्रभावित करता है — इस मामले में, एक एक्सिस पैरामीटर-संबंधित कोड पर अलार्म कर सकती है जबकि दूसरी सामान्य दिखाई देती है।

यह विफलता मोड आमतौर पर एक एक्सिस के रूप में प्रस्तुत होता है जो पावर साइकिल के बाद भी, पैरामीटर-प्रकार अलार्म कोड के साथ स्टार्टअप पर हमेशा अलार्म करती है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: यदि SVU2 की एक एक्सिस विफल हो गई है और दूसरी काम कर रही है, तो क्या पूरे ड्राइव को बदलने की आवश्यकता है?

जरूरी नहीं। यदि खराबी कंट्रोल बोर्ड (A20B-2002-0033) में है, तो बोर्ड को बदलने से दोनों एक्सिस बहाल हो जाती हैं। यदि खराबी एक एक्सिस के पावर स्टेज (IPM या IGBT, वायरिंग बोर्ड) में है जबकि कंट्रोल बोर्ड और दूसरी एक्सिस का पावर स्टेज स्वस्थ है, तो केवल विफल पावर घटकों को लक्षित करने वाला बोर्ड-स्तरीय मरम्मत संभव है।

SVU2 ड्राइव नियमित रूप से विशेषज्ञ FANUC मरम्मत केंद्रों द्वारा इस स्तर के डिस्सेप्लर द्वारा मरम्मत की जाती है। 

हालांकि, यदि ड्राइव भौतिक रूप से क्षतिग्रस्त है (जले हुए PCB ट्रेस, कार्बोनाइजेशन के साथ विफल पावर मॉड्यूल) तो व्यावहारिक मार्ग घटक-स्तरीय मरम्मत के बजाय पूर्ण ड्राइव एक्सचेंज है।

Q2: यदि NV-RAM डेटा खो जाता है तो क्या A20B-2002-0033 पैरामीटर को फिर से प्रोग्राम किया जा सकता है?

हाँ। मोटर पैरामीटर प्रत्येक मोटर प्रकार के लिए FANUC अल्फा सीरीज़ रखरखाव मैनुअल (B-65195EN) में सारणीबद्ध हैं।

मोटर नामप्लेट से ज्ञात मोटर प्रकार संख्या के साथ, प्रत्येक एक्सिस के लिए पूर्ण पैरामीटर सेट (आमतौर पर प्रति एक्सिस 20-40 पैरामीटर) को SVU2 के फ्रंट-पैनल बटन (MODE, UP, DOWN, DATA SET) के माध्यम से मैन्युअल रूप से दर्ज किया जा सकता है। प्रक्रिया SVU1 यूनिट्स के समान है लेकिन इसे दो बार किया जाना चाहिए — एक बार L-एक्सिस पैरामीटर सेट के लिए और एक बार M-एक्सिस पैरामीटर सेट के लिए। 

ड्राइव फ्रंट पैनल पर एक्सिस चयन स्विच L और M पैरामीटर एंट्री मोड के बीच बारी-बारी से होता है।

Q3: क्या SVU1 कंट्रोल बोर्ड (A20B-2002-0030 या -0031) डुअल-एक्सिस यूनिट में A20B-2002-0033 के लिए एक विकल्प के रूप में काम कर सकता है?

नहीं। SVU1 कंट्रोल बोर्ड (-0030, -0031) में केवल एक एक्सिस के लिए सर्किट और कनेक्टर पिनआउट होते हैं। SVU2 कंट्रोल बोर्ड (-0033) में दो स्वतंत्र एक्सिस के लिए सर्किट और कनेक्टर होते हैं — यह एक भौतिक और विद्युत रूप से अलग बोर्ड है।

भले ही कनेक्टर स्पेसिंग समान हो, SVU2 ड्राइव में SVU1 बोर्ड फिट करने से M-एक्सिस एन्कोडर फीडबैक, M-एक्सिस गेट ड्राइव, और M-एक्सिस अलार्म सर्किट अनकनेक्टेड रह जाएंगे। परिणाम एक तत्काल M-एक्सिस फॉल्ट और संभावित हार्डवेयर क्षति होगा।

केवल सही SVU2 कंट्रोल बोर्ड विनिर्देश को SVU2 ड्राइव में स्थापित किया जाना चाहिए।

Q4: SVU2 ड्राइव दोनों एक्सिस पर एक साथ अलार्म कोड 8 (IPM अलार्म) दिखा रहा है। क्या यह पुष्टि करता है कि कंट्रोल बोर्ड विफल हो गया है?

जरूरी नहीं। दोनों एक्सिस पर एक साथ IPM अलार्म अक्सर पावर सप्लाई समस्या का संकेत देते हैं — DC बस अंडरवोल्टेज, एक विफल चार्जिंग सर्किट, या एक AC इनपुट फेज लॉस — न कि कंट्रोल बोर्ड विफलता का।

कंट्रोल बोर्ड का IPM मॉनिटरिंग सर्किट IPM के आंतरिक रूप से उत्पन्न सुरक्षा सिग्नल का पता लगाता है और रिपोर्ट करता है; यदि IPM स्वयं अंडरवोल्टेज के कारण सुरक्षा को ट्रिगर कर रहा है, तो L और M दोनों एक्सिस IPM एक साथ ट्रिगर होंगे, जिससे डुअल-एक्सिस अलार्म की उपस्थिति उत्पन्न होगी।

कंट्रोल बोर्ड विफल हो गया है यह निष्कर्ष निकालने से पहले AC इनपुट वोल्टेज (तीनों फेज), DC बस वोल्टेज, और चार्जिंग रेसिस्टर की स्थिति की जाँच करें।

Q5: उत्पादन मशीन में प्रतिस्थापन A20B-2002-0033 स्थापित करने से पहले कौन से दस्तावेज़ एकत्र किए जाने चाहिए?

एकत्र करें: मोटर नामप्लेट से दोनों एक्सिस मोटर प्रकार (A06B-XXXX-BXXX), काम कर रहे ड्राइव से दोनों L और M एक्सिस के लिए पूर्ण पैरामीटर सेट (यदि मूल ड्राइव अभी भी आंशिक रूप से कार्यात्मक है), SVU2 ड्राइव ऑर्डर विनिर्देश (A06B-6089-HXXX), CNC सीरीज़ और इंटरफ़ेस प्रकार (सीरीज़ 0C, 16B, आदि), और अलार्म कोड जिन्होंने बोर्ड प्रतिस्थापन का नेतृत्व किया।

यदि ड्राइव का NV-RAM बरकरार है (कंट्रोल बोर्ड घटक विफल होने से पहले ड्राइव काम कर रहा था), तो मैन्युअल पैरामीटर पुनः प्रविष्टि से बचने के लिए NV-RAM चिप को प्रतिस्थापन बोर्ड में स्थानांतरित करने की योजना बनाएं।