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FANUC BETA श्रृंखला FANUC की सर्वो ड्राइव उत्पाद श्रृंखला की एक अलग शाखा का प्रतिनिधित्व करती है, जो अल्फा और अल्फा-आई श्रृंखला से अलग है।जहां अल्फा ड्राइव उच्च प्रदर्शन वाले सीएनसी मशीन टूल्स की सेवा करते हैं, बीईटीए लक्षित कॉम्पैक्ट, लागत अनुकूलित अनुप्रयोगों को चलाता हैः
बीईटीए सर्वो मोटर्स:छोटी सीएनसी मशीनों, इंजेक्शन मोल्डिंग उपकरण, पैकेजिंग मशीनरी और अन्य अनुप्रयोगों के लिए कॉम्पैक्ट मोटर्स जहां उच्च प्रदर्शन वाले अल्फा मोटर्स को अति-निर्दिष्ट किया जाएगा।
बीईटीए सर्वो एम्पलीफायर यूनिट (एसवीयू):A06B-6093 श्रृंखला बीईटीए सर्वो मोटर्स के लिए ड्राइव एम्पलीफायर हैं। एसवीयू पदनाम ¢ सर्वो वेलोसिटी यूनिट ¢ पुष्टि करता है कि ये वेग-नियंत्रित सर्वो एम्पलीफायर हैं,गति आदेश को स्वीकार करना और उस गति को बनाए रखने के लिए बंद-लूप मोटर वर्तमान वितरित करना.
लागत प्रभावी प्रणाली युग्मनःBETA motors and BETA SVUs combine to provide reliable servo performance for applications where the full capability of the Alpha-i series is not required — reducing system cost while maintaining FANUC's build quality and reliability standards.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| संगत ड्राइव | A06B-6093-H10x (BETA SVU) |
| प्रकार | पीडब्ल्यूएम प्रकार-बी |
| कार्य | इंटरफ़ेस कमांड बोर्ड |
| श्रृंखला | A20B-2002 |
| आवेदन | FANUC बीटा सर्वो सिस्टम |
"पीडब्ल्यूएम प्रकार-बी" पदनाम परिभाषित करता है कि कैसे A20B-2002-0320 सीएनसी और सर्वो ड्राइव पावर स्टेज के बीच संचार करता हैः
पीडब्ल्यूएम इंटरफ़ेसःपल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन ∙ कंट्रोल बोर्ड सीएनसी से गति कमांड को पीडब्ल्यूएम स्विचिंग सिग्नल में अनुवाद करता है जो ड्राइव के आईजीबीटी ट्रांजिस्टरों को नियंत्रित करता है।कार्य चक्र और पीडब्ल्यूएम संकेतों की आवृत्ति मोटर धारा तरंग रूप और इसलिए मोटर टोक़ और गति निर्धारित.
प्रकार-बी:इसे बीटा एसवीयू उत्पाद रेंज के भीतर दूसरी पीढ़ी ("टाइप-बी") पीडब्ल्यूएम इंटरफ़ेस के रूप में पहचानता है, इसे पहले के प्रकार-ए इंटरफ़ेस बोर्डों से अलग करता है।प्रकार का पदनाम हार्डवेयर विशिष्ट है और सही प्रतिस्थापन बोर्ड निर्धारित करता है.
नियंत्रण बोर्ड (A20B-2002-0320) बीईटीए एसवीयू के भीतर वायरिंग बोर्ड के साथ मिलकर काम करता है ताकि पूर्ण आंतरिक पीसीबी सेट बना सके ¥ एक साथ सभी नियंत्रण, इंटरफ़ेस,सर्वो एम्पलीफायर के लिए गेट ड्राइव फ़ंक्शन.
बीईटीए एसवीयू नियंत्रण बोर्ड त्रुटिःएक FANUC बीटा सर्वो एम्पलीफायर यूनिट (A06B-6093-H10x) नियंत्रण स्तर के सर्वो अलार्म विकसित करती है। सर्वो मोटर और एन्कोडर को सत्यापित करने के बाद, A20B-2002-0320 कमांड बोर्ड को दोष के रूप में पहचाना जाता है।पूर्ण आंतरिक पीसीबी सेट का प्रतिस्थापन सर्वो ड्राइव समारोह बहाल करता है.
बीईटीए सर्वो ड्राइव का रखरखाव:एक सीएनसी मशीन टूल के बीईटीए एसवीयू को नियोजित रखरखाव से गुजरना पड़ता है। ए 20 बी -2002-0320 स्थापित एच 10 एक्स ड्राइव के लिए पुष्ट पीडब्ल्यूएम कमांड बोर्ड है।
Q1: FANUC BETA SVU और FANUC Alpha सर्वो मॉड्यूल में क्या अंतर है?
BETA SVU (A06B-6093) छोटे, लागत अनुकूलित अनुप्रयोगों के लिए FANUC का कॉम्पैक्ट सर्वो एम्पलीफायर है।6114) उच्च वर्तमान रेटिंग और अधिक सुविधाओं के साथ अधिक मांग वाले अनुप्रयोगों को पूरा करता है. बीईटीए और अल्फा ड्राइव क्रॉस संगत नहीं हैं. ए20बी-2002-0320 बीईटीए एसवीयू ए06बी-6093-एच 10 एक्स एम्पलीफायरों के लिए विशिष्ट है।
Q2: "PWM Type-B" क्या है और यह Type-A से कैसे भिन्न है?
बीईटीए एसवीयू उत्पाद परिवार के भीतर, पीडब्ल्यूएम प्रकार के पदनाम (प्रकार-ए, प्रकार-बी) आंतरिक नियंत्रण पीसीबी की विभिन्न हार्डवेयर पीढ़ियों की पहचान करते हैं।टाइप-बी दूसरी पीढ़ी है A20B-2002-0320 पीडब्ल्यूएम टाइप-बी बोर्ड है. टाइप-ए बोर्ड को टाइप-बी ड्राइव (या इसके विपरीत) में फिट करने से गलत संचालन होता है। प्रतिस्थापन का आदेश देने से पहले स्थापित बोर्ड के लेबल से ड्राइव के प्रकार की पुष्टि करें।
प्रश्न 3: क्या A20B-2002-0320 को अकेले या वायरिंग बोर्ड के साथ बदलना चाहिए?
BETA SVU A06B-6093 में दो आंतरिक पीसीबी होते हैं ✓ नियंत्रण/कमांड बोर्ड (A20B-2002-0320) और वायरिंग बोर्ड। यदि नियंत्रण बोर्ड विफल हो गया है, तो वायरिंग बोर्ड का भी निरीक्षण किया जाना चाहिए।यदि जड़ कारण (जैसे मोटर घुमाव दोष या शक्ति वृद्धि) दोनों बोर्डों को क्षतिग्रस्त हो सकता है, पूर्ण पीसीबी सेट को बदलने से आंशिक रूप से मरम्मत किए गए ड्राइव को सेवा में वापस लाने का जोखिम कम हो जाता है।
प्रश्न 4: बीईटीए एसवीयू से कौन से सर्वो अलार्म विशेष रूप से ए20बी-2002-0320 दोष का संकेत देते हैं?
बीईटीए एसवीयू में नियंत्रण बोर्ड की खराबी पीडब्ल्यूएम इंटरफेस विफलताओं, वेग लूप त्रुटियों, या सीएनसी और ड्राइव के बीच सीरियल संचार त्रुटियों से संबंधित अलार्म उत्पन्न करती है।ये पावर-स्टेज दोषों (ओवरकंट्रेंट) से अलग हैं।, ओवरवोल्टेज, आईजीबीटी विफलताएं) यदि ड्राइव एक स्वस्थ मोटर और पावर चरण के बावजूद नियंत्रण प्रकार के अलार्म के साथ तुरंत सक्षम हो जाता है, तो ए 20 बी -2002-0320 प्राथमिक नैदानिक फोकस है।
प्रश्न 5: बीईटीए एसवीयू के अंदर ए20बी-2002-0320 तक पहुँचने से पहले कौन सी सुरक्षा सावधानियां लागू होती हैं?
बिजली बंद करो और सीएनसी और सर्वो सिस्टम को लॉक करें।बीईटीए एसवीयू डीसी बस मुख्य बिजली हटाने के बाद चार्ज बनाए रखता है ️ ड्राइव कैबिनेट खोलने से पहले एक कैलिब्रेटेड डीसी वोल्टमीटर का उपयोग करके 30V से नीचे की जाँच करें. ए20बी-2002-0320 को ईएसडी-सुरक्षित सतह पर एक एंटी-स्टेटिक कलाई पट्टा से संभालें।
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