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सीएनसी सर्किट बोर्ड
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | ए20बी-2002-0771 |
FANUC रोबोट नियंत्रक में, बैकप्लेन नियंत्रक कैबिनेट के अंदर सभी कार्यात्मक बोर्डों को जोड़ने वाली साझा विद्युत रीढ़ है। बैकप्लेन पर प्रत्येक बोर्ड स्लॉट बैकप्लेन पीसीबी पर एज कनेक्टर के माध्यम से पावर रेल, एड्रेस बस, डेटा बस और नियंत्रण सिग्नल प्राप्त करता है। बैकप्लेन मल्टी-बोर्ड कंट्रोलर आर्किटेक्चर को संभव बनाता है - बोर्ड प्रत्येक बोर्ड के बीच सीधे पॉइंट-टू-पॉइंट वायरिंग के बिना एक साझा, परिभाषित बस के माध्यम से एक-दूसरे से बात करते हैं।
A20B-2002-0771 पीसीबी है जो FANUC A05B-2400-C060 असेंबली के अंदर 2-स्लॉट बैकप्लेन बनाता है। A05B-2400-C060 पूरी इकाई (आवास + पीसीबी) है; A20B-2002-0771 इसके अंदर सर्किट बोर्ड है।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| स्लॉट्स | 2 |
| मेज़बान इकाई | A05B-2400-C060 |
| वर्ग | रोबोटिक्स बैकप्लेन पीसीबी |
| दोहराव | /02बी |
| शृंखला | A20B-2002 |
2-स्लॉट कॉन्फ़िगरेशन बैकप्लेन असेंबली में दो बोर्डों को समायोजित करता है। FANUC रोबोट नियंत्रक कॉन्फ़िगरेशन में, इस कॉम्पैक्ट 2-स्लॉट बैकप्लेन का उपयोग किया जाता है जहां केवल दो बोर्डों को एक ही बैकप्लेन बस साझा करने की आवश्यकता होती है:
सीपीयू + आई/ओ बोर्ड कॉन्फ़िगरेशन:एक स्लॉट में रोबोट नियंत्रक सीपीयू बोर्ड होता है; दूसरे स्लॉट में I/O या संचार इंटरफ़ेस बोर्ड होता है।
दोहरी I/O बोर्ड कॉन्फ़िगरेशन:दोनों स्लॉट एक ही बैकप्लेन हाउसिंग के भीतर विस्तारित डिजिटल I/O क्षमता के लिए I/O बोर्ड रखते हैं।
समर्पित फ़ंक्शन कॉन्फ़िगरेशन:दो फ़ंक्शन-विशिष्ट बोर्ड जिन्हें बस-स्तरीय संचार की आवश्यकता होती है, वे 2-स्लॉट बैकप्लेन साझा करते हैं।
A05B-2400-C060 / A20B-2002-0771 2-स्लॉट बैकप्लेन का छोटा फॉर्म फैक्टर इसे कॉम्पैक्ट रोबोट नियंत्रक कॉन्फ़िगरेशन के लिए उपयुक्त बनाता है जहां एक बड़ा बैकप्लेन फिट नहीं होगा।
रोबोट नियंत्रक बैकप्लेन दोष:एक FANUC रोबोट नियंत्रक बोर्डों के बीच रुक-रुक कर बस संचार त्रुटियाँ विकसित करता है। 2-स्लॉट बैकप्लेन A05B-2400-C060 को गलती स्थान के रूप में पहचाना गया है। अंदर का A20B-2002-0771/02B पीसीबी बदल दिया गया है। बोर्ड संचार बहाल हो गया है.
नियोजित बैकप्लेन प्रतिस्थापन:व्यापक इलेक्ट्रॉनिक नवीनीकरण से गुजर रहा एक FANUC रोबोट सिस्टम रोबोट नियंत्रक की सेवा जीवन को बढ़ाने के लिए व्यवस्थित घटक नवीनीकरण के हिस्से के रूप में A20B-2002-0771 को प्रतिस्थापित करता है।
Q1: क्या A20B-2002-0771 बैकप्लेन पीसीबी है या संपूर्ण A05B-2400-C060 यूनिट है?
A20B-2002-0771 पूरी यूनिट के अंदर पीसीबी है। A05B-2400-C060 संपूर्ण 2-स्लॉट बैकप्लेन असेंबली (हाउसिंग और पीसीबी) है। "FANUC A05B-2400-C060 2 स्लॉट बैकप्लेन W/ A20B-2002-0771/02B बोर्ड" - बोर्ड असेंबली का एक घटक है। ऑर्डर देने से पहले पुष्टि करें कि विशिष्ट मरम्मत (केवल पूर्ण इकाई या पीसीबी) के लिए क्या आवश्यक है।
Q2: कौन से FANUC रोबोट नियंत्रक मॉडल A20B-2002-0771 के साथ A05B-2400-C060 का उपयोग करते हैं?
A05B पदनाम इसे FANUC के रोबोट नियंत्रक हार्डवेयर उत्पाद लाइन में रखता है। इस बैकप्लेन का उपयोग करने वाली विशिष्ट रोबोट नियंत्रक श्रृंखला रोबोट सिस्टम पीढ़ी पर निर्भर करती है। रोबोट नियंत्रक के विद्युत दस्तावेज या रखरखाव मैनुअल से पुष्टि करें कि कौन सी बैकप्लेन इकाई निर्दिष्ट है।
Q3: क्या A20B-2002-0771 को बदलने के लिए रोबोट प्रोग्राम बैकअप की आवश्यकता है?
बैकप्लेन पीसीबी स्वयं रोबोट प्रोग्रामों को संग्रहीत नहीं करता है। हालाँकि, किसी भी रोबोट नियंत्रक हार्डवेयर रखरखाव से पहले सामान्य सावधानी के तौर पर, सभी रोबोट प्रोग्राम और सिस्टम वेरिएबल का बाहरी मीडिया में बैकअप लें। यह रखरखाव के दौरान किसी अप्रत्याशित समस्या की स्थिति में डेटा की सुरक्षा करता है।
Q4: A20B-2002-0771 बैकप्लेन पीसीबी के विफल होने के परिणाम क्या हैं?
एक असफल बैकप्लेन पीसीबी इससे जुड़े बोर्डों के बीच बस सिग्नल को दूषित कर देता है। विशिष्ट परिणाम: सीपीयू और आई/ओ बोर्ड के बीच रुक-रुक कर संचार त्रुटियाँ; यादृच्छिक रोबोट अलार्म कोड जो किसी विशिष्ट बोर्ड से संबंधित नहीं हैं; रोबोट नियंत्रक अनियमित व्यवहार कर रहा है या सही ढंग से आरंभ करने में विफल हो रहा है। क्षतिग्रस्त कंडक्टरों से बस सिग्नल का क्षरण या बैकप्लेन पीसीबी पर कनेक्टर ऑक्सीकरण से इन कठिन-से-निदान आंतरायिक दोष पैटर्न उत्पन्न होते हैं।
Q5: क्या /02B संशोधन A20B-2002-0771 के लिए महत्वपूर्ण है?
/02B प्रत्यय एक विशिष्ट हार्डवेयर संशोधन की पहचान करता है। बाद के संशोधन आम तौर पर पिछड़े संगत होते हैं। प्रतिस्थापन की सोर्सिंग करते समय, स्थापित बोर्ड से मेल खाने के लिए /02B संशोधन को प्राथमिकता दी जाती है। यदि केवल पहले वाला संशोधन उपलब्ध है, तो फिटिंग से पहले रोबोट नियंत्रक के रखरखाव दस्तावेज में किसी भी दस्तावेजित न्यूनतम संशोधन आवश्यकता की जांच करें।
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