Fanuc A20b-2902-0180 सर्वो मॉड्यूल A20B20020810 A2OB-2OO2-O81O

FANUC A20B-2902-0180

मॉड्यूल स्तर पर सर्वो नियंत्रण

A20B-2902-0180 FANUC के A20B-2902 श्रृंखला ¢ कॉम्पैक्ट बेटी बोर्डों का एक प्लग-इन सर्वो नियंत्रण मॉड्यूल है जो सीएनसी के मुख्य सीपीयू बोर्ड और सर्वो एम्पलीफायर ड्राइव चरणों को जोड़ता है।यह सीएनसी मुख्य बोर्ड या सर्वो मदरबोर्ड पर एक समर्पित स्लॉट में स्थापित करता है और अक्ष समूह के लिए वास्तविक समय में सर्वो प्रसंस्करण को निष्पादित करता है.

नियंत्रण वास्तुकला पदानुक्रमित है। सीएनसी सीपीयू अंतःपोषण दर पर अक्ष की स्थिति को अपडेट करता है (हर 1 ′′ 8ms) ।सर्वो मॉड्यूल इन स्थिति आदेशों को लेता है और पीडब्ल्यूएम स्विचिंग आवृत्ति (आमतौर पर 4 ¢ 8 kHz) पर तेज वर्तमान और वेग नियंत्रण लूप चलाता है, वास्तविक मोटर टॉर्क में कमांड पोजीशन का अनुवाद। यह दो स्तरों के अलगाव ¢ CPU में धीमी इंटरपोलेशन,समर्पित सर्वो मॉड्यूल में तेजी से सर्वो लूप कारण है कि सर्वो समारोह मुख्य सीपीयू बोर्ड के बजाय अपने स्वयं के प्लग-इन पीसीबी पर रहता है.

सॉफ्ट 9070 सॉफ्टवेयर संस्करण का महत्व

"सॉफ्ट 9070" पदनाम एक महत्वपूर्ण संगतता पैरामीटर है, एक पृष्ठभूमि विवरण नहीं। FANUC सर्वो सॉफ्टवेयर संस्करण मोटर मापदंडों, नियंत्रण कानून गुणांक,एन्कोडर पल्स काउंट सेटिंग्स, और विशिष्ट मोटर और एन्कोडर पीढ़ियों के अनुरूप लाभ तालिकाएं। एक असंगत सॉफ्ट नंबर के साथ एक मॉड्यूल स्थापित करने से उत्पन्न होता हैःगलत वेग स्केलिंग (अक्ष एक दी गई स्थिति कमांड के लिए गलत गति से चलता है), गलत एन्कोडर गणना व्याख्या, या तत्काल सर्वो अलार्म क्योंकि नियंत्रण लूप लाभ कनेक्टेड मोटर की विशेषताओं से मेल नहीं खाते हैं।

आवश्यक सॉफ्टवेयर संस्करण स्थापित मॉड्यूल के लेबल पर है। यह सीएनसी के सिस्टम कुंजी एमडीआई पैनल स्क्रीन और मशीन उपकरण निर्माता के रखरखाव दस्तावेज से भी सुलभ है।जब कोई प्रतिस्थापन A20B-2902-0180 प्राप्त करता है, जहां तक संभव हो फर्मवेयर संशोधन प्रत्यय (उदाहरण के लिए, बोर्ड लेबल पर /02A) को मूल से मेल खाता है

प्रमुख विनिर्देश

दोहरी संख्याः A20B और A350

क्रॉस-रेफरेंस A350-2902-T186/01 FANUC की सब-एसेम्ब्ली नंबरिंग सिस्टम में एक ही बोर्ड की पहचान करता है। A20B संख्याएं नंगे PCB की पहचान करती हैं;A350 संख्याएँ एक ही वस्तु को एक उप-समूह के रूप में पहचानती हैं जिसमें कारखाने से स्थापित फर्मवेयर या सहायक उपकरण शामिल हो सकते हैंआदेश के लिए, दोनों संख्याएं एक ही कार्यात्मक प्रतिस्थापन को संदर्भित करती हैं, सूचीबद्ध भ्रम से बचने के लिए आपूर्तिकर्ताओं को दोनों प्रदान करें।

दोष कैसे होते हैं

सर्वो नियंत्रण मॉड्यूल की खराबी आमतौर पर इस प्रकार दिखाई देती हैः

• पावर-अप पर सर्वो संचार अलार्म∙ मॉड्यूल सर्वो एम्पलीफायरों के साथ संवाद नहीं कर सकता, जिससे सर्वो इनिशियलाइजेशन विफलता होती है
• स्थिति विचलन अलार्ममॉड्यूल का त्रुटि रजिस्टर सीएनसी के अलार्म सीमा से परे बढ़ता है, जो एक विफल लाभ चरण या भ्रष्ट फर्मवेयर का संकेत देता है
• एक साथ बहु-अक्षीय अलार्मजब एक मॉड्यूल कई अक्षों की सेवा करता है, तो उस मॉड्यूल अलार्म पर सभी अक्षों को एक साथ, मॉड्यूल की विफलता को एकल अक्ष मोटर या केबल की विफलता से अलग करते हुए

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: प्रतिस्थापन A20B-2902-0180 के लिए सही सॉफ्ट नंबर की पहचान कैसे की जाती है?

स्थापित मॉड्यूल के लेबल को पढ़ें ️ सॉफ्टवेयर संस्करण वहां मुद्रित है।यह भी सीएनसी के सिस्टम सूचना स्क्रीन (एमडीआई पैनल पर सिस्टम कुंजी) और मशीन बिल्डर के रखरखाव प्रलेखन में दिखाया गया है. जब संभव हो तो बोर्ड लेबल पर फर्मवेयर संशोधन प्रत्यय से मेल खाएं। असंगत सॉफ्ट संस्करणों से सर्वो अलार्म या गलत अक्ष गति व्यवहार होता है।

प्रश्न 2: क्या इस मॉड्यूल को घटक स्तर पर मरम्मत की जा सकती है?

हां, अनुभवी FANUC मरम्मत केंद्रों में सर्वो परीक्षण रिग के साथ। आम विफलता आइटम SMD इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर (उम्र से संबंधित), ईएसडी घटनाओं से सतह-माउंट आईसी और विफल वोल्टेज नियामकों हैं।कॉम्पैक्ट एसएमटी निर्माण के लिए सटीक एसएमडी पुनर्मिलन उपकरण की आवश्यकता होती हैउत्पादन-महत्वपूर्ण मशीनों के लिए, एक परीक्षण किया गया विनिमय बोर्ड तेज़ है; आंतरिक मरम्मत क्षमता वाली सुविधाओं के लिए घटक मरम्मत अधिक किफायती है।

Q3: क्या मॉड्यूल को विशिष्ट सीएनसी मुख्य बोर्ड से मेल खाने की आवश्यकता है जिसमें इसे स्थापित किया जाएगा?

हाँ. मुख्य बोर्ड में संगत बैकप्लेन स्लॉट और इंटरफ़ेस प्रोटोकॉल होना चाहिए ∙ स्लॉट आयाम, कनेक्टर पिन की संख्या, और सिग्नल प्रोटोकॉल सभी मिलना चाहिए.सीएनसी प्रणाली सॉफ्टवेयर भी मॉड्यूल के हार्डवेयर संस्करण को पहचानना चाहिएआदेश देने से पहले लक्ष्य सीएनसी के मुख्य बोर्ड के भाग संख्या और सीएनसी रखरखाव मैनुअल में मॉड्यूल की स्लॉट स्थिति की पुष्टि करें।

Q4: A20B-2902-0180 को संभालते समय क्या ESD सावधानियों की आवश्यकता होती है?

ईएसडी-सुरक्षित चटाई पर एक ग्राउंड ईएसडी कलाई पट्टा के साथ संभालें। केवल एंटीस्टेटिक बैग में परिवहन और भंडारण करें।ईएसडी क्षति अक्सर गुप्त होती है ️ बोर्ड ईएसडी घटना के बाद कार्यात्मक प्रतीत हो सकता है लेकिन सामान्य परिचालन स्थितियों में दिनों या हफ्तों के भीतर विफल हो सकता हैकभी भी मॉड्यूल को कार्डबोर्ड, साधारण प्लास्टिक या सिंथेटिक कपड़े की सतहों पर न रखें।

Q5: मॉड्यूल लेबल A350-2902-T186/01 दिखाता है। क्या यह A20B-2902-0180 के समान भाग है?

हाँ. A20B नंबर नंगे पीसीबी है; A350 नंबर एक ही आइटम के लिए उप-संयोजन संदर्भ है। दोनों एक ही कार्यात्मक प्रतिस्थापन को संदर्भित करते हैं।आपूर्तिकर्ताओं को दोनों संख्याएं प्रदान करें ️ स्टॉक कभी-कभी केवल एक संख्या प्रणाली के तहत सूचीबद्ध होता है, और दोनों को निर्दिष्ट करने से क्रमबद्ध भ्रम से बचा जाता है।