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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | ए20बी-2902-0180 |
यह FANUC A20B-2902-0180 A20B-2902 उत्पाद परिवार से संबंधित है — कॉम्पैक्ट प्लग-इन सर्वो कंट्रोल मॉड्यूल की एक श्रृंखला जो सीएनसी सिस्टम के सेंट्रल प्रोसेसिंग बोर्ड और सर्वो एम्पलीफायर ड्राइव चरणों के बीच पुल का काम करती है।
1980 के दशक के अंत से लेकर 1990 के दशक तक FANUC के सीएनसी नियंत्रण आर्किटेक्चर में, A20B-2902 सीरीज़ मॉड्यूल आमतौर पर मुख्य सीपीयू बोर्ड या एक अलग सर्वो मदरबोर्ड पर समर्पित स्लॉट में स्थापित होते थे, जो एनालॉग या डिजिटल सर्वो कमांड सिग्नल कंडीशनिंग, फीडबैक सिग्नल रिसेप्शन और सीएनसी के नियंत्रित अक्षों के लिए एक्सिस कंट्रोल लूप निष्पादन प्रदान करते थे।
क्रॉस-रेफरेंस A350-2902-T186/01 इस मॉड्यूल के लिए एक संबंधित असेंबली या उप-विनिर्देश की पहचान करता है — एक सामान्य FANUC अभ्यास जहां एक ही कार्यात्मक बोर्ड में A20B पीसीबी नंबर और A350 असेंबली संदर्भ दोनों होते हैं, जिसमें A350 नंबर एक निर्मित उप-असेंबली की पहचान करता है जिसमें अतिरिक्त हार्डवेयर या फर्मवेयर तत्व शामिल हो सकते हैं, जो केवल पीसीबी से परे होते हैं।
"सॉफ्ट 9070" एसोसिएशन इस मॉड्यूल के लिए इच्छित सर्वो सॉफ्टवेयर पीढ़ी की पहचान करता है — FANUC के सर्वो कंट्रोल सॉफ्टवेयर को व्यवस्थित रूप से संस्करणित किया गया था, जिसमें प्रत्येक संस्करण विशिष्ट मोटर प्रकारों, एनकोडर रिज़ॉल्यूशन और कंट्रोल लूप मापदंडों के लिए ट्यून किया गया था।
सॉफ्टवेयर संस्करण मॉड्यूल पर ही फर्मवेयर में संग्रहीत होता है, और सर्वो सॉफ्टवेयर संस्करण और जुड़े मोटर/एनकोडर सिस्टम के बीच संगतता एक महत्वपूर्ण स्थापना आवश्यकता है।
सभी A20B-2902 सीरीज़ बोर्डों की तरह, A20B-2902-0180 एक सरफेस-माउंट टेक्नोलॉजी (SMT) मॉड्यूल है — कॉम्पैक्ट, सघन और थर्मल रूप से प्रबंधित ताकि सीएनसी के संलग्न विद्युत कैबिनेट वातावरण में मज़बूती से काम कर सके।
इसका कॉम्पैक्ट फॉर्म फैक्टर महत्वपूर्ण पैनल स्पेस के बिना स्थापना की अनुमति देता है, जबकि आधुनिक सीएनसी गति की मांग को पूरा करने वाली वास्तविक समय सर्वो प्रोसेसिंग प्रदान करता है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| श्रृंखला | A20B-2902 |
| क्रॉस रेफरेंस | A350-2902-T186/01 |
| कार्य | सर्वो नियंत्रण मॉड्यूल / सर्वो इंटरफ़ेस पीसीबी |
| सॉफ्टवेयर | सॉफ्ट 9070 (सर्वो सॉफ्टवेयर संस्करण) |
| प्रौद्योगिकी | सरफेस माउंट (SMT) |
| स्थिति | बंद किया गया स्पेयर |
| उत्पत्ति | जापान |
A20B-2902 सीरीज़ FANUC के सीएनसी इकोसिस्टम में सर्वो-संबंधित पीसीबी की एक विस्तृत श्रृंखला को कवर करती है — दो-एक्सिस डिजिटल सर्वो कंट्रोल मॉड्यूल (जैसे A20B-2902-0070) से लेकर स्पिंडल इंटरफ़ेस मॉड्यूल (A20B-2902-0236), DRAM मेमोरी मॉड्यूल (A20B-2902-0630), और SRAM मेमोरी मॉड्यूल तक।
जो परिवार को एकजुट करता है वह प्लग-इन डॉटर बोर्ड के रूप में उनकी भूमिका है — कॉम्पैक्ट पीसीबी जो विशिष्ट सिस्टम क्षमताओं को जोड़ने या विस्तारित करने के लिए FANUC के बड़े मदरबोर्ड असेंबली पर परिभाषित स्थितियों में स्लॉट करते हैं।
इस परिवार के भीतर एक सर्वो कंट्रोल मॉड्यूल के रूप में A20B-2902-0180 की स्थिति इसे सीएनसी सिस्टम के गति-महत्वपूर्ण हिस्से में रखती है।
इस युग के सर्वो कंट्रोल मॉड्यूल सीएनसी सीपीयू की गणना की गई एक्सिस स्थितियों (हर इंटरपोलेशन चक्र में अपडेट की जाती है — आमतौर पर नियंत्रण पीढ़ी के आधार पर हर 1-8ms) को लेने और उच्च-आवृत्ति वर्तमान और वेग नियंत्रण लूप (PWM आवृत्ति पर, आमतौर पर 4-8kHz) को निष्पादित करने के लिए जिम्मेदार थे जो स्थिति कमांड को मोटर टॉर्क में अनुवादित करते हैं।
यह पदानुक्रमित नियंत्रण संरचना — सीएनसी सीपीयू में धीमा इंटरपोलेशन, समर्पित सर्वो मॉड्यूल में तेज सर्वो लूप — FANUC की सर्वो नियंत्रण वास्तुकला की नींव है।
A20B-2902-0180 से जुड़ा "सॉफ्ट 9070" पदनाम महत्वपूर्ण है। FANUC सर्वो सॉफ्टवेयर संस्करण विशिष्ट मोटर मापदंडों, नियंत्रण कानून गुणांकों और फीचर सेट को एन्कोड करते हैं जो सर्वो मोटर्स और एनकोडर की विशेष पीढ़ियों के लिए तैयार किए जाते हैं।
सॉफ्ट 9070 चलाने वाला एक मॉड्यूल सर्वो मोटर्स, एनकोडर और सीएनसी सिस्टम पीढ़ी के लिए मेल खाता है जिसके लिए इसे डिज़ाइन किया गया था।
एक असंगत सॉफ्टवेयर संस्करण के साथ एक सर्वो कंट्रोल मॉड्यूल स्थापित करना — उदाहरण के लिए, जब एक विशिष्ट संस्करण की आवश्यकता होती है तो एक अलग सॉफ्ट नंबर वाले मॉड्यूल को प्रतिस्थापित करना — इसके परिणामस्वरूप हो सकता है: गलत टॉर्क स्थिरांक स्केलिंग (जिससे एक्सिस गलत गति से चलती है), गलत एनकोडर पल्स गणना व्याख्या (स्थिति की गलत गिनती का कारण), या अलार्म की स्थिति क्योंकि सर्वो लूप के गेन सेटिंग्स मोटर की यांत्रिक विशेषताओं से मेल नहीं खाते हैं।
प्रतिस्थापन A20B-2902-0180 स्थापित करने से पहले सॉफ्टवेयर संस्करण संगतता की पुष्टि करना भौतिक भाग संख्या मिलान की पुष्टि करने जितना ही महत्वपूर्ण है।
FANUC सीएनसी सिस्टम में सर्वो कंट्रोल मॉड्यूल दोष सर्वो सिस्टम से विशिष्ट अलार्म कोड के रूप में प्रकट होते हैं। सामान्य अलार्म श्रेणियां जो सर्वो कंट्रोल मॉड्यूल (मोटर, केबल, या पावर स्टेज के बजाय) को प्रभावित करती हैं, उनमें शामिल हैं:
सर्वो संचार अलार्म: कंट्रोल मॉड्यूल सर्वो एम्पलीफायरों के साथ सीरियल संचार को संभालता है — यदि मॉड्यूल के संचार सर्किट विफल हो जाते हैं, तो सीएनसी सर्वो तैयार स्थिति प्राप्त नहीं कर सकता है, जिसके परिणामस्वरूप सर्वो आरंभीकरण विफलता अलार्म होता है।
स्थिति विचलन अलार्म: यदि सर्वो मॉड्यूल का स्थिति त्रुटि रजिस्टर नियंत्रण लूप प्रतिक्रिया कर सकता है उससे तेज़ी से जमा होता है — एक विफल गेन स्टेज या मॉड्यूल के फर्मवेयर में एक दूषित नियंत्रण पैरामीटर सेट के कारण — सीएनसी अत्यधिक अनुवर्ती त्रुटि पर ट्रिप करता है।
एकाधिक-एक्सिस एक साथ दोष: क्योंकि एक कंट्रोल मॉड्यूल कई एक्ससों की सेवा कर सकता है (सीएनसी कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर), एक मॉड्यूल विफलता अक्सर उन सभी एक्ससों पर एक साथ अलार्म के रूप में प्रस्तुत होती है जिन्हें वह नियंत्रित करता है, न कि एकल-एक्सिस दोष के रूप में जो मोटर या केबल समस्या होने की अधिक संभावना है।
Q1: A20B-2902-0180 प्रतिस्थापन के लिए सही सर्वो सॉफ्टवेयर संस्करण (सॉफ्ट नंबर) कैसे पहचाना जाता है?
सर्वो सॉफ्टवेयर संस्करण मूल स्थापित मॉड्यूल के लेबल पर मुद्रित होता है, या यह सीएनसी की सिस्टम जानकारी स्क्रीन में पाया जा सकता है (एमडीआई पैनल पर सिस्टम कुंजी के माध्यम से सुलभ)। मशीन टूल बिल्डर का दस्तावेज़ीकरण आवश्यक सर्वो सॉफ्टवेयर संस्करण को भी निर्दिष्ट करता है।
जब एक प्रतिस्थापन A20B-2902-0180 प्राप्त किया जाता है, तो बोर्ड पर फर्मवेयर संशोधन प्रत्यय (जैसे, /02A) को मूल के साथ जहां तक संभव हो मेल खाना चाहिए। सर्वो सॉफ्टवेयर संस्करणों का बेमेल होना सर्वो अलार्म या गलत एक्सिस व्यवहार का कारण बन सकता है।
Q2: क्या A20B-2902-0180 को घटक स्तर पर मरम्मत किया जा सकता है, या केवल प्रतिस्थापन ही एकमात्र विकल्प है?
घटक-स्तरीय मरम्मत अनुभवी FANUC मरम्मत केंद्रों के लिए संभव है जिनके पास परीक्षण रिग और उपयुक्त सर्वो मोटर लोड परीक्षण उपकरण तक पहुंच है। A20B-2902 सीरीज़ मॉड्यूल पर सामान्य मरम्मत आइटम में एसएमडी इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर (आयु-संबंधित), ईएसडी घटनाओं से क्षतिग्रस्त सरफेस-माउंट आईसी, और विफल वोल्टेज रेगुलेटर शामिल हैं।
कॉम्पैक्ट एसएमटी निर्माण के लिए परिशुद्धता एसएमडी रीवर्क टूल और कुशल तकनीशियनों की आवश्यकता होती है। उत्पादन-महत्वपूर्ण मशीनों के लिए, एक परीक्षण किया गया एक्सचेंज बोर्ड तेज मार्ग है; घटक-स्तरीय मरम्मत उन सुविधाओं के लिए अधिक किफायती दीर्घकालिक विकल्प है जिनमें मरम्मत क्षमता है।
Q3: क्या A20B-2902-0180 को उस विशिष्ट सीएनसी मेन बोर्ड से मिलान करने की आवश्यकता है जिस पर इसे स्थापित किया जाएगा?
हाँ, इस अर्थ में कि सीएनसी मेन बोर्ड में A20B-2902-0180 के लिए संगत बैकप्लेन स्लॉट और इंटरफ़ेस प्रोटोकॉल होना चाहिए। मॉड्यूल एक परिभाषित स्लॉट में प्लग करता है — स्लॉट आयाम, कनेक्टर पिन गणना, और उन पिनों पर सिग्नल प्रोटोकॉल सभी मेल खाने चाहिए।
इसके अतिरिक्त, सीएनसी के सिस्टम सॉफ्टवेयर को मॉड्यूल के विशिष्ट हार्डवेयर संस्करण को पहचानना और इनिशियलाइज़ करना चाहिए।
प्रतिस्थापन स्थापित करने से पहले, सीएनसी के रखरखाव मैनुअल के विरुद्ध लक्ष्य सीएनसी के मेन बोर्ड भाग संख्या और मॉड्यूल द्वारा कब्जा किए गए स्लॉट की पुष्टि करें।
Q4: A20B-2902-0180 को संभालते समय किन ईएसडी सावधानियों की आवश्यकता है?
A20B-2902-0180 में सीएमओएस और द्विध्रुवी आईसी होते हैं जो इलेक्ट्रोस्टैटिक डिस्चार्ज के प्रति संवेदनशील होते हैं। हमेशा एक ईएसडी रिस्ट स्ट्रैप के साथ एक ग्राउंडेड पॉइंट से जुड़ा हुआ, एक ईएसडी-सुरक्षित मैट पर, सिंथेटिक कपड़ों, कालीन और अन्य स्थैतिक-उत्पन्न सामग्री से दूर संभालें।
मॉड्यूल को केवल एंटीस्टैटिक बैग में परिवहन और स्टोर करें। मॉड्यूल को कभी भी साधारण कार्डबोर्ड या प्लास्टिक की सतहों पर न रखें।
ईएसडी क्षति अक्सर अव्यक्त होती है — बोर्ड ईएसडी घटना के बाद कार्य करता हुआ दिखाई दे सकता है लेकिन परिचालन स्थितियों के तहत दिनों या हफ्तों के भीतर समय से पहले विफल हो सकता है।
Q5: मॉड्यूल में लेबल A350-2902-T186/01 है। क्या यह A20B-2902-0180 के समान भाग है?
हाँ। FANUC कई घटकों के लिए दोहरी नंबरिंग का उपयोग करता है: A20B-XXXX-XXXX नंबर बेयर प्रिंटेड सर्किट बोर्ड (पीसीबी) की पहचान करता है, जबकि A350-XXXX-XXXXX नंबर एक उप-असेंबली या एक्सेसरी पैकेजिंग संदर्भ में उसी घटक की पहचान करता है — इसमें बेयर बोर्ड के साथ कोई भी फैक्ट्री-फिटेड फर्मवेयर, सुरक्षा कवर या एक्सेसरी शामिल हो सकती है। खरीद और प्रतिस्थापन उद्देश्यों के लिए, दोनों नंबर एक ही कार्यात्मक वस्तु को संदर्भित करते हैं, और सही प्रतिस्थापन प्राप्त करने के लिए किसी भी संख्या का उपयोग किया जा सकता है।
भ्रम से बचने के लिए आपूर्तिकर्ताओं के साथ संवाद करते समय दोनों संख्याओं की पुष्टि करें।
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