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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A20B-2100-0030 |
A20B-2100-0030 FANUC की A20B-2100 सीरीज का नियंत्रण पीसीबी है जो एक अल्फा सीरीज सर्वो या स्पिंडल एम्पलीफायर मॉड्यूल में नियंत्रण बुद्धिमत्ता प्रदान करता है।इस बोर्ड का कार्य समझना, और यह क्या नहीं करता है, सही दोष निदान के लिए आवश्यक है।
FANUC अल्फा ड्राइव मॉड्यूल एक दो-परत असेंबली है। बेस पावर बोर्ड उच्च वोल्टेज की हर चीज को संभालता हैः रेक्टिफायर ब्रिज, डीसी बस कैपेसिटर, आईजीबीटी मॉड्यूल, गेट ड्राइवर और करंट सेंसिंग।सामने नियंत्रण पीसीबी सब कुछ डिजिटल संभालती है: एफएसएसबी फाइबर ऑप्टिक लिंक (या टाइप-ए एनालॉग इंटरफेस) पर सीएनसी से अक्ष स्थिति कमांड प्राप्त करना, स्थिति त्रुटि से वर्तमान संदर्भ की गणना करना,पीडब्ल्यूएम ड्यूटी साइकिल उत्पन्न करने के लिए वर्तमान नियंत्रण एल्गोरिथ्म चला रहा है, और स्थिति और अलार्म डेटा को सीएनसी को वापस भेज रहा है।
इन दोनों परतों में भिन्न तंत्रों के कारण विफलता होती है। पावर बोर्ड पर आईजीबीटी मॉड्यूल थर्मल साइकिल और ओवरकंट्रेंट तनाव के कारण बिगड़ते हैं।नियंत्रण पीसीबी इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर उम्र बढ़ने के कारण विफल हो जाता है (बोर्ड की आंतरिक बिजली की आपूर्ति को प्रभावित करता है), सेवा के दौरान ईएसडी क्षति, या व्यक्तिगत आईसी विफलताएं। क्योंकि वे स्वतंत्र रूप से विफल हो जाते हैं, एक पावर बोर्ड पूरी तरह से स्वस्थ हो सकता है जबकि नियंत्रण पीसीबी दोषपूर्ण है और इसके विपरीत।अच्छी हार्डवेयर को बदलने से बचने के लिए भागों का आदेश देने से पहले यह पहचानना कि कौन सी परत विफल रही है.
तीन अलार्म श्रेणियां विशेष रूप से मोटर या पावर बोर्ड के बजाय A20B-2100 श्रृंखला के नियंत्रण पीसीबी को शामिल करती हैं:
एफएसएसबी संचार अलार्म (एसवी200/एसवी400):नियंत्रण पीसीबी में एफएसएसबी ऑप्टिकल ट्रांससीवर आईसी होता है जो ड्राइव को सीएनसी से जोड़ता है। एक विफल ट्रांससीवर एक अखंड फाइबर केबल के साथ भी एफएसएसबी संचार त्रुटियों का उत्पादन करता है।
एन्कोडर अलार्म (सर्वो अलार्म 8):नियंत्रण पीसीबी सर्वो मोटर से एन्कोडर सीरियल डेटा को डिकोड करता है. अगर पीसीबी के एन्कोडर रिसीवर सर्किट विफल हो जाता है,सीएनसी कोई स्थिति प्रतिक्रिया प्राप्त नहीं करता है और एन्कोडर गलती अलार्म उत्पन्न करता है.
अत्यधिक निम्न त्रुटि (सर्वो अलार्म 9/A):एक विफल ऑपरेटिंग एम्प, टूटा हुआ एडीसी, या नियंत्रण पीसीबी पर बिजली की आपूर्ति खो दिया वर्तमान नियंत्रण लूप को बाधित करता है। ड्राइव गलत या कोई वर्तमान आउटपुट, स्थिति त्रुटि जमा,और अत्यधिक निम्नलिखित त्रुटि पर सीएनसी ट्रिप.
A20B-2100 परिवार ड्राइव मॉड्यूल कॉन्फ़िगरेशन की एक बड़ी श्रृंखला को कवर करता है एकल-अक्ष, दो-अक्ष और धुरी एम्पलीफायर विभिन्न वर्तमान रेटिंग पर सभी इस श्रृंखला से बोर्ड का उपयोग करते हैं।अंतिम चार अंक विशिष्ट संस्करण की पहचान करते हैंविभिन्न प्रत्यय विभिन्न ड्राइव प्रकारों, विभिन्न इंटरफ़ेस प्रकारों और विभिन्न मोटर श्रृंखला मापदंडों के अनुरूप होते हैं।
गलत प्रत्यय वाले बोर्ड को स्थापित करने से तत्काल अलार्म या गलत मोटर व्यवहार होता है। यदि मूल बोर्ड का लेबल पठनीय नहीं है,FANUC अल्फा श्रृंखला के रखरखाव मैनुअल के साथ ड्राइव मॉड्यूल के आदेश विनिर्देश (A06B-6096-Hxxx या A06B-6079-Hxxx) का क्रॉस-रेफरेंसिंग करके सही पीसीबी की पहचान करें.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A20B-2100-0030 |
| श्रृंखला | A20B-2100 |
| प्रकार | सर्वो ड्राइव नियंत्रण पीसीबी |
| इंटरफेस | एफएसएसबी या प्रकार-ए (वैरिएंट-निर्भर) |
| घुड़सवार | अल्फा मॉड्यूल का सामने का संयोजन |
| स्थिति | बंद |
| उत्पत्ति | जापान |
प्रश्न 1: यह कैसे पुष्टि की जाती है कि पावर बोर्ड या मोटर के बजाय नियंत्रण पीसीबी विफल हो गया है?
अलार्म कोड पैटर्न पहला संकेतक है। एफएसएसबी संचार अलार्म जो फाइबर केबल को पीसीबी के ट्रांसीवर पर इंगित करने के बाद जारी रहते हैं।एन्कोडर अलार्म जो केबल अखंडता की पुष्टि और एक ज्ञात-अच्छे मोटर के साथ परीक्षण के बाद जारी रहते हैं, पीसीबी के एन्कोडर रिसीवर को प्रभावित करते हैं. अंतिम निदान बोर्ड स्वैप परीक्षण हैः संदिग्ध ड्राइव पर एक ज्ञात-अच्छे A20B-2100-0030 को फिट करें यदि ड्राइव सही ढंग से काम करता है, तो मूल पीसीबी दोषपूर्ण पुष्टि की जाती है.
Q2: क्या विभिन्न A20B-2100 प्रत्यय वेरिएंट (उदाहरण के लिए, -0030 बनाम -0031) का परस्पर उपयोग किया जा सकता है?
नहीं. विभिन्न अंतिम चार अंकों वाले वेरिएंट विभिन्न ड्राइव मॉड्यूल प्रकारों, इंटरफ़ेस प्रोटोकॉल और मोटर मापदंडों के अनुरूप हैं। प्रतिस्थापन को मूल भाग संख्या से बिल्कुल मेल खाना चाहिए।यदि मूल बोर्ड अपठनीय है, FANUC के अल्फा श्रृंखला के रखरखाव दस्तावेज से सही पीसीबी की पहचान करने के लिए ड्राइव मॉड्यूल के आदेश विनिर्देश संख्या का उपयोग करें।
Q3: क्या A20B-2100-0030 की घटक स्तर की मरम्मत संभव है?
हाँ, विशेष FANUC मरम्मत केंद्रों के माध्यम से, जिसमें घटक स्तर के परीक्षण रिग हैं। सामान्य मरम्मत वस्तुएं इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर, ऑप्टोकपलर, घड़ी ऑसिलेटर क्रिस्टल और वोल्टेज नियामक आईसी हैं।एक अनुभवी केंद्र से एक पूर्ण बोर्ड मरम्मत आमतौर पर बोर्ड को कार्यात्मक विनिर्देशों में बहाल करती हैउच्च मूल्य वाली मशीनों के लिए जहां डाउनटाइम महंगा होता है, मरम्मत लगभग हमेशा नए पुराने स्टॉक की आपूर्ति करने की तुलना में अधिक लागत प्रभावी होती है, जो उपलब्ध नहीं हो सकता है या प्रीमियम मूल्य पर हो सकता है।
Q4: A20B-2100-0030 को बदलने के लिए सही प्रक्रिया क्या है?
मशीन को बंद कर दें और ड्राइव मॉड्यूल की डीसी बस के डिस्चार्ज होने की प्रतीक्षा करें ️ चार्ज इंडिकेटर एलईडी का निरीक्षण करें।ईएसडी सावधानियों के साथ प्रतिस्थापन स्थापित करें और सभी कनेक्टर्स और ऑप्टिकल फाइबर कनेक्शन पूरी तरह से बैठे हैं की पुष्टि. चालू करें और स्टार्टअप पर एलईडी डिस्प्ले का निरीक्षण करें; एक सामान्य "0" या "" डिस्प्ले सफलतापूर्वक आरंभ करने का संकेत देता है। अलार्म 9001 (सर्वो पैरामीटर सेट नहीं) की जांच करें ′′ यदि मौजूद हो,अक्ष को रगड़ने से पहले बैकअप से पुनः लोड अक्ष पैरामीटर.
Q5: कौन से पुनर्निर्मित विकल्प मौजूद हैं?
विशेषज्ञ FANUC मरम्मत कंपनियां पूरी तरह से पुनः निर्मित A20B-2100 श्रृंखला पीसीबी प्रदान करती हैं जिसमें पूर्ण संधारित्र प्रतिस्थापन, घटक स्तर पर निरीक्षण,और विशेष FANUC ड्राइव परीक्षण रिग पर कार्यात्मक परीक्षणएक प्रतिष्ठित आपूर्तिकर्ता के पुनर्निर्मित बोर्ड में आमतौर पर 6 से 24 महीने की वारंटी होती है, जो अक्सर परीक्षण किए गए अधिशेष स्टॉक पर वारंटी से अधिक होती है।
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