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FANUC अल्फा-आई सर्वो प्रणाली में, PSM (पावर सप्लाई मॉड्यूल) ड्राइव कैबिनेट में सबसे बाईं ओर स्थित होता है। सिस्टम में प्रत्येक एसवीएम (सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल) और एसपीएम (स्पिंडल एम्पलीफायर मॉड्यूल) पीएसएम से अपनी ऑपरेटिंग पावर खींचता है - पीएसएम आने वाली एसी मुख्य आपूर्ति को विनियमित डीसी बस वोल्टेज में परिवर्तित करता है जो एम्पलीफायर मॉड्यूल मोटर्स को चलाने के लिए उपयोग करता है।
पीएसएम एक निष्क्रिय ट्रांसफार्मर नहीं है. इसमें सक्रिय सुधार और पुनर्जनन सर्किटरी, डीसी बस वोल्टेज की बुद्धिमान निगरानी और एक पावर शटऑफ तंत्र शामिल है जो सिस्टम को रोकने का आदेश दिए जाने पर या गलती का पता चलने पर डीसी बस को बाधित करता है। यह सारी बुद्धिमत्ता पीएसएम के अंदर पीसीबी द्वारा नियंत्रित की जाती है।
A20B-2100-0762 यह नियंत्रण बोर्ड है - अल्फा-आई PSM का इलेक्ट्रॉनिक कोर। यह डीसी बस वोल्टेज विनियमन का प्रबंधन करता है, पीएसएम के आंतरिक तापमान और परिचालन स्थिति की निगरानी करता है, और आवश्यकता पड़ने पर पावर शटऑफ अनुक्रम निष्पादित करता है।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| बोर्ड समारोह | पावर शटऑफ के साथ पीएसएम नियंत्रण बोर्ड |
| मॉड्यूल श्रृंखला | फैनुक अल्फा-आई |
| मॉड्यूल प्रकार | पीएसएम (सर्वो पावर सप्लाई मॉड्यूल) |
| प्रतिस्थापन | ए20बी-2101-0392 |
| आवेदन | सीएनसी सर्वो प्रणाली डीसी बस आपूर्ति |
A20B-2100-0762 से सुसज्जित PSM में निर्मित पावर शटऑफ फ़ंक्शन सभी एम्पलीफायर मॉड्यूल को DC बस आपूर्ति की नियंत्रित समाप्ति प्रदान करता है। जब सीएनसी शटडाउन का आदेश देता है - या तो सामान्य प्रोग्राम पूरा होने, ऑपरेटर स्टॉप, या आपातकालीन स्टॉप के माध्यम से - पीएसएम का पावर शटऑफ सर्किट डीसी बस को सुरक्षित रूप से डिस्चार्ज और बाधित करके प्रतिक्रिया करता है।
नियंत्रित शटऑफ के बिना, डीसी बस कैपेसिटर में अवशिष्ट चार्ज स्टॉप कमांड के बाद एम्पलीफायरों को आपूर्ति करना जारी रखता है, जिससे सुरक्षा खतरा पैदा होता है और सिस्टम को पुनरारंभ करने की क्षमता में देरी होती है। पावर शटऑफ़ फ़ंक्शन यह सुनिश्चित करता है कि डीसी बस स्टॉप कमांड के बाद एक निर्धारित समय सीमा के भीतर एक सुरक्षित वोल्टेज तक पहुंच जाए, जिससे सिस्टम सुरक्षा और पुनः आरंभ अनुक्रमण दोनों के लिए पूर्वानुमानित हो जाता है।
जब A20B-2100-0762 विफल हो जाता है, तो PSM पावर शटऑफ को सही ढंग से अनुक्रमित करने की क्षमता खो सकता है - जिसके परिणामस्वरूप PSM अलार्म, स्टार्टअप पर DC बस को सक्षम करने में विफलता, या अनियमित बस वोल्टेज व्यवहार हो सकता है।
पीएसएम नियंत्रण बोर्ड विफलता:FANUC अल्फा-आई ड्राइव सिस्टम पावर-ऑन के बाद डीसी बस वोल्टेज स्थापित करने में विफल रहता है। पीएसएम एक अलार्म प्रदर्शित करता है और प्रारंभिक स्व-जाँच से आगे नहीं बढ़ता है। यह पुष्टि करने के बाद कि एसी इनपुट और डीसी बस सर्किट बरकरार है, A20B-2100-0762 नियंत्रण बोर्ड को गलती के रूप में पहचाना जाता है। प्रतिस्थापन - या A20B-2101-0392 को फिट करना - PSM को सामान्य संचालन में पुनर्स्थापित करता है।
पीएसएम पावर शटऑफ दोष:ड्राइव सिस्टम नियंत्रित स्टॉप निष्पादित करने में विफल रहता है - डीसी बस ई-स्टॉप कमांड पर सही ढंग से बंद नहीं होती है। निदान A20B-2100-0762 पर पावर शटऑफ सर्किट में खराबी का पता लगाता है। बोर्ड को बदलने से सही शटडाउन क्रम बहाल हो जाता है।
Q1: A20B-2100-0762 और A20B-2101-0392 के बीच क्या अंतर है?
A20B-2101-0392, A20B-2100-0762 का अद्यतन प्रतिस्थापन है। प्रतिस्थापन बोर्ड 6110 और 6120 एचवी श्रृंखला अल्फा-आई पीएसएम इकाइयों को 400-480वी एसी पर कार्य करता है। -0762 और -0392 समान कार्यात्मक भूमिका साझा करते हैं (पावर शटऑफ के साथ पीएसएम नियंत्रण बोर्ड) लेकिन -0392 FANUC के अल्फा-आई पीएसएम उत्पाद विकास में हार्डवेयर अपडेट को दर्शाता है। प्रतिस्थापन फिट करने से पहले पीएसएम मॉडल अनुकूलता की पुष्टि करें।
Q2: क्या पीएसएम किसी सर्वो एम्पलीफायर से जुड़े डीसी बस के बिना काम कर सकता है?
पीएसएम एम्पलीफायरों को कनेक्ट किए बिना डीसी बस वोल्टेज को स्थापित और धारण कर सकता है। यह पीएसएम को पृथक रूप से जांचने के लिए उपयोगी है। हालाँकि, पीएसएम की सामान्य परिचालन स्थिति डीसी बस पर एम्पलीफायरों के साथ है - सिस्टम बस लोडिंग की निगरानी करता है और एम्पलीफायर स्थिति संकेतों पर प्रतिक्रिया करता है। कनेक्टेड एम्पलीफायरों के बिना विस्तारित अवधि के लिए पीएसएम का संचालन एक मानक परिचालन स्थिति नहीं है और पीएसएम कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर सुरक्षा अलार्म ट्रिगर हो सकता है।
Q3: कौन से अलार्म कोड दर्शाते हैं कि A20B-2100-0762 नियंत्रण बोर्ड विफल हो गया है?
FANUC अल्फा-आई पीएसएम अलार्म पीएसएम की स्थिति एलईडी पर प्रदर्शित होते हैं या एसवी अलार्म कोड के रूप में सीएनसी को सूचित किए जाते हैं। पीएसएम-विशिष्ट अलार्म - जिसमें डीसी बस अंडरवोल्टेज, डीसी लिंक ओवरचार्ज, पावर शटऑफ सर्किट गलती और पीएसएम मुख्य सर्किट अलार्म शामिल हैं - नियंत्रण बोर्ड की गलती के लिए उम्मीदवार हैं। एकल-अक्ष सर्वो अलार्म या मोटर-विशिष्ट अलार्म आमतौर पर पीएसएम के बजाय सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल को इंगित करते हैं।
Q4: क्या A20B-2100-0762 को बदलने के बाद PSM को किसी पैरामीटर सेटिंग की आवश्यकता होती है?
पीएसएम नियंत्रण बोर्ड में सीएनसी सर्वो पैरामीटर नहीं होते हैं - ये सीएनसी की मुख्य पैरामीटर मेमोरी में रहते हैं। हालाँकि, PSM आंतरिक हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन या अंशांकन डेटा संग्रहीत कर सकता है। प्रतिस्थापन बोर्ड फिट करने के बाद, सिस्टम को पावर अप करें और देखें कि क्या पीएसएम अपनी स्व-जांच पूरी करता है और डीसी बस वोल्टेज सामान्य रूप से स्थापित करता है। यदि कॉन्फ़िगरेशन अलार्म दिखाई देता है, तो प्रतिस्थापन के बाद के किसी भी सत्यापन चरण के लिए अल्फा-आई सर्वो एम्पलीफायर रखरखाव मैनुअल से परामर्श लें।
Q5: क्या यूनिट बंद होने पर पीएसएम के अंदर काम करना सुरक्षित है?
नहीं - बिजली बंद होने के तुरंत बाद नहीं। एसी मेन पावर हटा दिए जाने के बाद पीएसएम के डीसी बस कैपेसिटर एक खतरनाक वोल्टेज चार्ज बनाए रखते हैं। PSM हाउसिंग खोलने या A20B-2100-0762 बोर्ड सहित किसी भी आंतरिक घटक को संभालने से पहले FANUC अल्फा-आई सर्वो एम्पलीफायर रखरखाव मैनुअल (आमतौर पर 20-30 मिनट, या जब तक चार्ज एलईडी संकेतक कैपेसिटर डिस्चार्ज नहीं हो जाता) में निर्दिष्ट डिस्चार्ज अंतराल की प्रतीक्षा करें।
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