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FANUC Beta-i SVM1-20i सर्वो ड्राइव दो संचार इंटरफेस कॉन्फ़िगरेशन में उपलब्ध है। विकल्प इस बात पर निर्भर करता है कि मशीन उपकरण किस सीएनसी संचार प्रोटोकॉल का उपयोग करता हैः
FSSB इंटरफ़ेस (A06B-6130-H002):अक्ष संचार के लिए FANUC के फाइबर ऑप्टिक सर्वो सीरियल बस का उपयोग करता है ∙ ड्राइव कैबिनेट वातावरण से विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप के लिए पूर्ण प्रतिरक्षा प्रदान करता है। नियंत्रण बोर्डः A20B-2101-0050।
I/O लिंक इंटरफ़ेस (A06B-6132-H002):अक्ष संचार के लिए FANUC के I/O लिंक सीरियल बस का उपयोग करता है, जो I/O लिंक नोड के रूप में सर्वो अक्ष को संबोधित करता है। नियंत्रण बोर्डः A20B-8101-0200।
दोनों वेरिएंट मेंA20B-2101-0091 पावर बोर्ड के रूप मेंउच्च-प्रवाह मोटर आउटपुट चरण, डीसी बस कनेक्शन, और आईजीबीटी हार्डवेयर दोनों इंटरफ़ेस संस्करणों के बीच समान हैं केवल नियंत्रण बोर्ड बदलता है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| बोर्ड की भूमिका | पावर वायरिंग बोर्ड |
| संगत (FSSB) | A06B-6130-H002 |
| संगत (I/O लिंक) | A06B-6132-H002 |
| पीक करंट | 20 अप्रैल |
| श्रृंखला | A20B-2101 |
बीटा-आई एसवीएम1-20आई मॉड्यूल के भीतर, दो सक्रिय पीसीबी अलग-अलग कार्य करते हैंः
A20B-2101-0091 (पावर पीसीबी):यह सभी उच्च-प्रवाह हार्डवेयर, डीसी बस इनपुट टर्मिनल, तीन-चरण मोटर आउटपुट कनेक्शन और वर्तमान सेंसर सर्किट ले जाता है। यह सामान्य सेवा में बस वोल्टेज स्तर पर काम करता है।
नियंत्रण बोर्ड (FSSB के लिए A20B-2101-0050, I/O लिंक के लिए A20B-8101-0200):डिजिटल संचार को संसाधित करता है, वर्तमान नियंत्रण एल्गोरिदम चलाता है, एन्कोडर फीडबैक को संसाधित करता है, और IGBT गेट कमांड उत्पन्न करता है।
एक विफल A20B-2101-0091 आम तौर पर आउटपुट से संबंधित अलार्मों के रूप में प्रकट होता है, लोड के तहत अधिभार, ड्राइव हार्डवेयर सुरक्षा यात्राओं के बजाय संचार दोष।इन लक्षणों को अलग करने से इस बोर्ड के लिए लक्षित प्रतिस्थापन का मार्गदर्शन होता है।.
SVM1-20i FSSB ड्राइव पावर फॉल्टःएक बीटा-आई एसवीएम1-20आई (ए06बी-6130-एच002) सामान्य भार के तहत ओवरकंट्रेंट अलार्म विकसित करता है। नियंत्रण बोर्ड सही परीक्षण करता है। ए20बी-2101-0091 पावर बोर्ड को दोष के रूप में पहचाना जाता है।प्रतिस्थापन सामान्य ड्राइव आउटपुट को बहाल करता है.
I/O लिंक वैरिएंट सेवाःI/O Link SVM1-20i (A06B-6132-H002) का उपयोग करने वाली मशीन के लिए पावर बोर्ड की आवश्यकता होती है। A20B-2101-0091 दोनों इंटरफ़ेस वेरिएंट के लिए आम है। एक स्पेयर किसी भी कॉन्फ़िगरेशन को कवर करता है।
Q1: क्या A20B-2101-0091 A20B-2101-0090 (SVM1-4i में प्रयुक्त) की जगह ले सकता है?
A20B-2101-0090 SVM1-4i (4A पीक) की सेवा करता है जबकि A20B-2101-0091 SVM1-20i (20A पीक) की सेवा करता है। प्रत्येक बोर्ड के अंदर वर्तमान-वाहक हार्डवेयर को इसके विशिष्ट रेटिंग से मेल खाता है।वे समान दिखने पर भी परस्पर विनिमय योग्य नहीं हैं.
Q2: A20B-2101-0091 तक पहुँचने से पहले कौन सी सुरक्षा प्रक्रिया लागू होती है?
एसवीएम1-20आई मॉड्यूल एसी पावर हटाने के बाद डीसी बस वोल्टेज को बरकरार रखता है। मॉड्यूल खोलने से पहले चार्ज इंडिकेटर एलईडी के बुझने का इंतजार करें और कैलिब्रेटेड डीसी वोल्टमीटर के साथ सत्यापित करें।बोर्ड को संभालने के लिए ईएसडी-सुरक्षित कलाई का पट्टा प्रयोग करें.
प्रश्न 3: क्या A20B-2101-0091 को बदलने के लिए सर्वो पैरामीटर को पुनः दर्ज करना आवश्यक है?
नहीं. सर्वो मापदंडों सीएनसी के मुख्य स्मृति में संग्रहीत कर रहे हैं, ड्राइव पीसीबी में नहीं. प्रतिस्थापन फिट करने के बाद, सीएनसी संचार को फिर से स्थापित करता है और मौजूदा मापदंडों को स्वचालित रूप से लागू करता है.
Q4: कौन से लक्षण A20B-2101-0091 विफलता या नियंत्रण बोर्ड विफलता का संकेत देते हैं?
पावर बोर्ड की विफलताः लोड, असममित मोटर चरणों, चलती परिस्थितियों में हार्डवेयर सुरक्षा यात्राओं के साथ सहसंबंधित ओवरकंट्रेंट अलार्म। नियंत्रण बोर्ड की विफलताः एफएसएसबी/आई/ओ लिंक संचार त्रुटियां,ड्राइव तैयार अवस्था तक पहुँचने में विफललोड-संबंधित अलार्म पहले पावर बोर्ड की ओर इशारा करते हैं।
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