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सीएनसी सर्किट बोर्ड
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | ए20बी-2101-0890 |
भाग संख्या: A20B-2101-0890
निर्माता: FANUC Corporation (जापान)
उत्पाद प्रकार: सर्वो कंट्रोल बोर्ड (PCB)
बोर्ड सीरीज़: A20B-2101
अनुप्रयोग: FANUC CNC सर्वो ड्राइव सिस्टम — सिंगल-एक्सिस कंट्रोल
उत्पाद प्रकार: प्रिंटेड सर्किट बोर्ड (PCB)
A20B-2101-0890 FANUC की A20B-2101 सीरीज़ का एक सिंगल-एक्सिस सर्वो कंट्रोल प्रिंटेड सर्किट बोर्ड है। A20B-2101 सीरीज़ FANUC के सर्वो एम्पलीफायर यूनिट्स के भीतर उपयोग किए जाने वाले सर्वो ड्राइव कंट्रोल बोर्ड को कवर करती है — वे बोर्ड जो सर्वो ड्राइव की बुद्धिमत्ता का प्रबंधन करते हैं, एक सिंगल सर्वो एक्सिस के लिए पोजीशन और वेलोसिटी लूप प्रोसेसिंग, करंट कंट्रोल, प्रोटेक्शन लॉजिक और एम्पलीफायर कम्युनिकेशन को संभालते हैं।
ये बोर्ड कंट्रोल इलेक्ट्रॉनिक्स हैं जो एक सर्वो एम्पलीफायर को सिर्फ एक पावर इन्वर्टर के बजाय सर्वो एम्पलीफायर की तरह व्यवहार करने में सक्षम बनाते हैं।
सर्वो एम्पलीफायर का पावर सेक्शन डीसी बस वोल्टेज को वेरिएबल-फ्रीक्वेंसी एसी में परिवर्तित करता है ताकि मोटर को चलाया जा सके।
कंट्रोल बोर्ड — A20B-2101-0890 — यह निर्धारित करता है कि वह पावर ठीक कैसे लागू की जाती है: किस करंट लेवल पर, किस टाइमिंग पर, और किस फीडबैक के जवाब में। सही कंट्रोल बोर्ड के बिना, पावर सेक्शन निष्क्रिय होता है।
A20B-2101 सीरीज़ के बोर्ड FANUC की सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल डिज़ाइन की रेंज को सेवा प्रदान करते हैं। ये एम्पलीफायर — FANUC के αi, α, और संबंधित सीरीज़ ड्राइव सिस्टम में पाए जाते हैं — वे यूनिट्स हैं जो सीएनसी मशीन टूल्स में सर्वो मोटर्स को पावर देते हैं।
मशीन में प्रत्येक एक्सिस का अपना एम्पलीफायर होता है। प्रत्येक एम्पलीफायर में एक कंट्रोल बोर्ड होता है। जब एक कंट्रोल बोर्ड विफल हो जाता है, तो वह एक्सिस रुक जाती है।
A20B-2101-0890 वह रिप्लेसमेंट बोर्ड है जो उस एक्सिस को बहाल करता है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | A20B-2101-0890 |
| निर्माता | FANUC Corporation |
| उत्पाद प्रकार | सर्वो कंट्रोल बोर्ड (PCB) |
| बोर्ड सीरीज़ | A20B-2101 |
| एक्सिस गणना | 1 (सिंगल-एक्सिस) |
| अनुप्रयोग | FANUC CNC सर्वो एम्पलीफायर कंट्रोल सेक्शन |
| उत्पत्ति | जापान |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0 – 55°C (एम्पलीफायर में स्थापित के रूप में) |
| भंडारण तापमान | –20 – 55°C |
| आर्द्रता | 75% RH अधिकतम (गैर-संक्षेपण) |
| उपलब्ध स्थिति | नया (अतिरिक्त) / नवीनीकृत / मरम्मत किया हुआ |
एक सर्वो ड्राइव कंट्रोल बोर्ड एक साथ कई अलग-अलग लेकिन परस्पर संबंधित कार्यों को संभालता है। इन कार्यों को समझने से यह स्पष्ट होता है कि A20B-2101-0890 क्या करता है और जब यह विफल हो जाता है तो क्या होता है।
करंट लूप सबसे अंदरूनी कंट्रोल लूप है। यह कमांडेड मोटर करंट की तुलना वास्तविक मोटर करंट (एम्पलीफायर के करंट सेंसर द्वारा मापा गया) से करता है और वास्तविक करंट को कमांडेड लेवल पर लाने के लिए PWM आउटपुट को समायोजित करता है। यह लूप करंट डिस्टर्बेंस पर तेज़ी से प्रतिक्रिया करने के लिए उच्च अपडेट दर पर चलता है — आमतौर पर दसियों किलोहर्ट्ज़ रेंज में।
वेलोसिटी लूप करंट लूप के बाहर चलता है। यह कमांडेड वेलोसिटी की तुलना वास्तविक वेलोसिटी (एनकोडर फीडबैक से प्राप्त) से करता है और एक करंट कमांड उत्पन्न करता है। वेलोसिटी लूप करंट लूप के चारों ओर बंद होता है।
पोजीशन लूप वेलोसिटी लूप के बाहर चलता है। सीएनसी का इंटरपोलेटर पोजीशन लक्ष्य उत्पन्न करता है।
सर्वो ड्राइव का पोजीशन लूप इन लक्ष्यों की तुलना वास्तविक एनकोडर पोजीशन से करता है और वेलोसिटी कमांड उत्पन्न करता है।
तीनों लूप कंट्रोल बोर्ड के डीएसपी या प्रोसेसर पर चलते हैं।
बोर्ड एम्पलीफायर के प्रोटेक्शन लॉजिक को भी चलाता है: आईजीबीटी तापमान, डीसी बस वोल्टेज, मोटर करंट लिमिट, और किसी भी ओवरकरंट या ओवरवोल्टेज इवेंट की निगरानी करता है।
जब कोई फॉल्ट पता चलता है, तो कंट्रोल बोर्ड अलार्म जारी करता है और आउटपुट को बंद कर देता है।
A20B-2101 सीरीज़ कई FANUC एम्पलीफायर उत्पाद लाइनों के लिए सर्वो ड्राइव कंट्रोल बोर्ड को कवर करने वाला एक महत्वपूर्ण परिवार है। इस परिवार के भीतर, विभिन्न वेरिएंट विभिन्न ड्राइव करंट रेटिंग और मोटर कॉन्फ़िगरेशन को सेवा प्रदान करते हैं।
-0890 वेरिएंट अपनी विशिष्ट ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन के लिए कंट्रोल फ़ंक्शन प्रदान करता है।
सिंगल-एक्सिस पदनाम का मतलब है कि यह बोर्ड एक एम्पलीफायर मॉड्यूल के भीतर एक सर्वो एक्सिस को नियंत्रित करता है।
FANUC सिंगल-एक्सिस (SVM1) और मल्टी-एक्सिस (SVM2, SVM3) सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल दोनों का उत्पादन करता है।
सिंगल-एक्सिस मॉड्यूल का उपयोग वहां किया जाता है जहां उस एम्पलीफायर पोजीशन द्वारा केवल एक मोटर चलाई जाती है।
A20B-2101-0890 इन सिंगल-एक्सिस एम्पलीफायर कॉन्फ़िगरेशन में से एक के कंट्रोल सेक्शन को सेवा प्रदान करता है।
जब एक सिंगल सर्वो एक्सिस फॉल्ट अलार्म उत्पन्न करती है, तो कंट्रोल बोर्ड कई संभावित फॉल्ट स्थानों में से एक होता है।
अन्य में मोटर, एनकोडर, एम्पलीफायर में पावर ट्रांजिस्टर (आईजीबीटी), और मोटर केबल और कनेक्टर शामिल हैं।
कंट्रोल बोर्ड फॉल्ट का एक विशिष्ट पैटर्न होता है: अलार्म कोड आमतौर पर कंट्रोल सेक्शन के स्वयं के सेल्फ-डायग्नोस्टिक्स से संबंधित होते हैं — कम्युनिकेशन एरर, प्रोसेसिंग फॉल्ट, इंटरनल रेफरेंस वोल्टेज फेलियर — पावर स्टेज मॉनिटरिंग (ओवरकरंट, ओवरवोल्टेज) के बजाय। पावर स्टेज फॉल्ट ओवरकरंट या ओवरहीटिंग अलार्म उत्पन्न करते हैं; कंट्रोल बोर्ड फॉल्ट सीएनसी कम्युनिकेशन या ड्राइव रेडी अलार्म उत्पन्न करते हैं।
यदि कोई सर्वो एक्सिस पावर-ऑन पर तुरंत ड्राइव रेडी (VRDY) अलार्म उत्पन्न करती है — कोई भी मोशन कमांड किए जाने से पहले — किसी अन्य स्पष्ट कारण के बिना, कंट्रोल बोर्ड एक मजबूत उम्मीदवार है। कंट्रोल बोर्ड पावर-ऑन पर सेल्फ-डायग्नोस्टिक्स चलाता है।
इस सीक्वेंस में विफलता एक तत्काल अलार्म उत्पन्न करती है जो एक्सिस की स्थिति की परवाह किए बिना बनी रहती है।
Q1: एक सर्वो एक्सिस पावर-ऑन पर तुरंत एक लगातार "ड्राइव नॉट रेडी" अलार्म दिखाती है। अन्य एक्सिस सामान्य रूप से इनिशियलाइज़ होती हैं। मोटर और एनकोडर अच्छे टेस्ट करते हैं। क्या यह A20B-2101-0890 है?
पावर-ऑन पर ड्राइव नॉट रेडी अलार्म, मोशन कमांड किए जाने से पहले और मोटर और एनकोडर के अच्छे होने की पुष्टि होने पर, कंट्रोल बोर्ड फॉल्ट के अनुरूप है।
कंट्रोल बोर्ड के पावर-ऑन सेल्फ-टेस्ट में संभवतः विफलता हुई है। बोर्ड खुद को तैयार घोषित करने के बजाय अलार्म जारी करता है।
यह पावर स्टेज फॉल्ट से अलग है, जो आमतौर पर लोड के तहत ओवरकरंट या तापमान अलार्म उत्पन्न करता है। बोर्ड रिप्लेसमेंट उचित डायग्नोस्टिक कदम है।
Q2: सर्वो ड्राइव काम कर रहा था और फिर कटिंग के दौरान एक पोजीशन एरर अलार्म उत्पन्न हुआ। तब से यह इनिशियलाइज़ होने से इनकार कर रहा है। क्या यह कंट्रोल बोर्ड हो सकता है?
एक ड्राइव जो मिड-साइकिल में विफल हो जाती है और फिर री-इनिशियलाइज़ होने से इनकार करती है, उसने एक ऐसा फॉल्ट अनुभव किया हो सकता है जिसने कंट्रोल बोर्ड को नुकसान पहुंचाया हो — एक ओवरकरंट इवेंट, एक ओवरवोल्टेज ट्रांजिएंट, या एक थर्मल इवेंट।
पावर-स्टेज प्रोटेक्शन कंपोनेंट्स ने प्रारंभिक घटना को अवशोषित कर लिया हो सकता है, लेकिन कंट्रोल बोर्ड के प्रोसेसिंग या कम्युनिकेशन सर्किट को प्रोटेक्शन के प्रतिक्रिया करने से पहले उन तक पहुंची ऊर्जा से नुकसान हो सकता है।
कंट्रोल बोर्ड पर दिखाई देने वाले नुकसान का निरीक्षण करें और यदि पावर ट्रांजिस्टर पर कोई नुकसान दिखाई न दे तो उसे बदल दें।
Q3: कंट्रोल बोर्ड बदलने के बाद, ड्राइव इनिशियलाइज़ होता है लेकिन एक्सिस कम स्पीड पर रफ चलती है। सर्वो ट्यूनिंग पैरामीटर बहाल कर दिए गए थे। और क्या जांचना चाहिए?
सही पैरामीटर के साथ कम स्पीड पर रफ रनिंग करंट लूप की ओर इशारा करती है।
कंट्रोल बोर्ड के करंट मापन सर्किट में पिछले बोर्ड की तुलना में कैलिब्रेशन ऑफसेट हो सकता है, या एम्पलीफायर के करंट सेंसर की विशेषताओं के लिए करंट लूप गेन को फिर से सत्यापित करने की आवश्यकता हो सकती है।
एनकोडर फीडबैक की भी जांच करें — क्षतिग्रस्त एनकोडर केबल ड्राइव के सही ढंग से इनिशियलाइज़ होने पर भी रफ मोशन उत्पन्न कर सकते हैं।
Q4: क्या A20B-2101-0890 को कंपोनेंट लेवल पर रिपेयर किया जा सकता है, या केवल फुल बोर्ड रिप्लेसमेंट ही एकमात्र विकल्प है?
सर्वो कंट्रोल बोर्ड पर कुछ फॉल्ट कंपोनेंट-लेवल पर रिपेयर किए जा सकते हैं — फ्यूज उड़ना, क्षतिग्रस्त प्रोटेक्शन डिवाइस, फेल सिग्नल कंडीशनिंग कंपोनेंट्स।
प्रोप्राइटरी FANUC प्रोसेसर आईसी या कस्टम गेट ड्राइव एएसआईसीएस में फॉल्ट आम तौर पर रिपेयर नहीं किए जा सकते हैं क्योंकि ये पार्ट्स स्वतंत्र रूप से उपलब्ध नहीं होते हैं।
एक योग्य FANUC ड्राइव रिपेयर विशेषज्ञ विशिष्ट विफलता मोड का आकलन कर सकता है और यह निर्धारित कर सकता है कि किसी विशेष फॉल्ट के लिए कंपोनेंट रिपेयर व्यवहार्य है या नहीं।
Q5: इस बोर्ड को एक निवारक स्पेयर के रूप में कैसे स्टोर किया जाना चाहिए?
एंटी-स्टैटिक पैकेजिंग में स्टोर करें। स्थिर कमरे के तापमान पर रखें, आर्द्रता और तापमान की चरम सीमाओं से दूर।
यदि बोर्ड में कोई उपयोगकर्ता-कॉन्फ़िगर करने योग्य सेटिंग्स (स्विच या जम्पर) हैं, तो स्पेयर खरीदने से पहले स्थापित बोर्ड से इन सेटिंग्स को रिकॉर्ड करें — यह स्पेयर की आवश्यकता होने पर इंस्टॉलेशन को तेज बनाता है।
भंडारण के दौरान सालाना कनेक्टर संपर्कों का निरीक्षण करें। यदि पैकेजिंग क्षतिग्रस्त हो जाती है तो उसे बदल दें।
सही ढंग से संग्रहीत बोर्ड अपनी स्थिति को अनिश्चित काल तक बनाए रखता है।
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