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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | ए20बी-2101-0950 |
FANUC सर्वो और स्पिंडल एम्पलीफायर मॉड्यूल एक एकल मोनोलिथिक सर्किट असेंबली के बजाय कई हटाने योग्य पीसीबी के साथ डिज़ाइन किए गए हैं। यह वास्तुकला एक व्यावहारिक कारण से मौजूद हैःजब ड्राइव विफल हो जाती है, विफलता आम तौर पर एक बोर्ड पर स्थानीयकृत होती है, पावर स्टेज, कंट्रोल सर्किट या इंटरफेस बोर्ड।केवल विफल बोर्ड को बदलने से पूर्ण मॉड्यूल को बदलने की लागत के एक अंश पर ड्राइव बहाल हो जाती है.
A20B-2101-0950 इस सर्विसिंग लेयर में एक सर्किट बोर्ड है, जो कि FANUC एम्पलीफायर मॉड्यूल के भीतर विशिष्ट स्लॉट और फ़ंक्शन के लिए एक प्रतिस्थापन पीसीबी है।अन्य A20B-2101 श्रृंखला बोर्डों की तरह, यह सीएनसी और रोबोट प्लेटफार्मों पर FANUC के सर्वो और स्पिंडल ड्राइव सिस्टम के भीतर कार्य करता है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A20B-2101-0950 |
| श्रृंखला | A20B |
| निर्माता | FANUC निगम |
| प्रकार | सर्वो ड्राइव पीसीबी |
| आवेदन | सर्वो/स्पिंडल एम्पलीफायर सिस्टम |
एक सर्वो ड्राइव बोर्ड की विफलता हमेशा ड्राइव को पूरी तरह से बंद करने का कारण नहीं बनती है। यह निर्भर करता है कि कौन सा बोर्ड विफल होता है और उस बोर्ड पर कौन सा घटक प्रभावित होता है, लक्षण सूक्ष्म से नाटकीय तक हो सकते हैंः
क्रमिक विघटन:सर्वो सटीकता में कमी, त्रुटि के बाद वृद्धि, या असंगत स्थिति अक्सर वर्तमान संवेदन या प्रतिक्रिया प्रसंस्करण सर्किट में घटक बहाव के कारण होती है।
अंतराल अलार्म:ड्राइव कभी-कभी विशिष्ट धुरी आंदोलनों के दौरान ट्रिप करता है लेकिन रीसेट पर क्लीयर हो जाता है, जो बोर्ड घटक का सुझाव देता है जो थर्मल या लोड तनाव के तहत विफल हो जाता है।
तत्काल यात्रा:ड्राइव अलार्म तुरंत चालू हो जाते हैं, या मशीन चक्र में एक सुसंगत बिंदु पर ट्रिप करते हैं, एक पैटर्न जिसे सीएनसी का अलार्म इतिहास लॉग एक विशिष्ट ड्राइव बोर्ड फ़ंक्शन तक ट्रैक करने में मदद कर सकता है।
संचार की हानि:सीएनसी अपने सर्वो बस पर ड्राइव के साथ संवाद नहीं कर सकता है, एक एफएसएसबी या टाइप ए / बी इंटरफ़ेस बोर्ड की विफलता के बजाय पावर स्टेज की विफलता के बजाय।
प्रत्येक पैटर्न ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स के एक अलग खंड की ओर इशारा करता है, प्रतिस्थापन लक्ष्य को A20B-2101-0950 या मॉड्यूल में किसी अन्य बोर्ड तक सीमित करता है।
सर्वो एम्पलीफायर ओवरहालःएक लंबे समय तक चलने वाली मशीन उपकरण पर एक FANUC सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल को ओवरहाल किया जाता है। बोर्ड स्तर के ताज़ाकरण के हिस्से के रूप में A20B-2101-0950 को मॉड्यूल में अन्य पुराने पीसीबी के साथ बदल दिया जाता है,ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स के घटक जीवन को रीसेट करने के लिए.
लक्षित खराबी की मरम्मतःएक FANUC रोबोट सर्वो मॉड्यूल सामान्य संचालन की अवधि के बाद एक सुसंगत अलार्म विकसित करता है। अलार्म कोड आंतरिक ड्राइव बोर्ड की खराबी की ओर इशारा करता है। A20B-2101-0950 प्रतिस्थापन अलार्म को हल करता है।
बहु-अक्षीय प्रणालियों के लिए कार्यशाला स्पेयर पार्टःकई FANUC रोबोट स्टेशनों के साथ एक संयंत्र का रखरखाव करने वाला एक सिस्टम इंटीग्रेटर A20B-2101-0950 को एक ड्राइव स्पेयर पार्ट्स किट के हिस्से के रूप में स्टॉक करता है, जो सर्वो मॉड्यूल विफलताओं पर एक ही शिफ्ट की मरम्मत को सक्षम बनाता है।
प्रश्न 1: A20B-2101-0950 और A20B-2101-0922 के बीच क्या संबंध है?
दोनों A20B-2101 श्रृंखला के बोर्ड हैं और दोनों FANUC सर्वो/स्पिंडल एम्पलीफायर अनुप्रयोगों की सेवा करते हैं।वे विभिन्न एम्पलीफायर मॉडलों या एम्पलीफायर मॉड्यूल के भीतर स्लॉट के लिए विभिन्न सर्किट कॉन्फ़िगरेशन के साथ विभिन्न भाग संख्याएं हैंवे एक-दूसरे के विकल्प नहीं हैं, सही बोर्ड का निर्धारण विशिष्ट एम्पलीफायर मॉडल और उस स्लॉट द्वारा किया जाता है।स्थापित बोर्ड लेबल या एम्पलीफायर के स्पेयर पार्ट्स की सूची से सटीक भाग संख्या की पुष्टि करें.
Q2: क्या A20B-2101-0950 मूल ड्राइव से संग्रहीत मापदंडों को ले जाता है?
यह बोर्ड के प्रकार पर निर्भर करता है। FANUC सर्वो एम्पलीफायरों में नियंत्रण बोर्ड फ्लैश या EEPROM में मोटर आईडी कोड, लाभ ट्यूनिंग डेटा या सुरक्षा सीमाओं को संग्रहीत कर सकते हैं।यदि मूल A20B-2101-0950 में संग्रहीत डेटा था, एक प्रतिस्थापन बोर्ड को ड्राइव को अनुकूलित प्रदर्शन पर लौटने से पहले बैकअप से डेटा को फिर से लोड करने की आवश्यकता हो सकती है।यह निर्धारित करने के लिए कि क्या प्रतिस्थापन के बाद डेटा लोडिंग की आवश्यकता है, विशिष्ट प्रणाली के लिए सर्वो एम्पलीफायर रखरखाव मैनुअल देखें.
प्रश्न 3: फैनयूसी सर्वो ड्राइव अलार्म को विफल बोर्ड की पहचान करने के लिए कैसे डिकोड किया जाता है?
FANUC सीएनसी सर्वो अलार्म (एसवी अलार्म) और धुरी अलार्म (एसपी अलार्म) सीएनसी ऑपरेटर के मैनुअल और सर्वो एम्पलीफायर विवरण मैनुअल में सूचीबद्ध हैं। प्रत्येक अलार्म में एक संख्या, एक विवरण,और संभावित कारणों की सूची. कई अलार्म विवरण स्पष्ट रूप से पहचानते हैं कि कौन सा हार्डवेयर खंड (पावर सर्किट, नियंत्रण सर्किट, एन्कोडर इंटरफ़ेस, या संचार इंटरफ़ेस) सबसे अधिक संभावित विफलता स्रोत है,सीधे प्रतिस्थापन बोर्ड की ओर इशारा.
प्रश्न 4: क्या A20B-2101-0950 हटाए जाने के बाद ड्राइव को चालू करना सुरक्षित है?
नहीं, किसी भी आवश्यक पीसीबी को हटाए बिना सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल को संचालित करने से एक अपूर्ण और संभावित खतरनाक विद्युत विन्यास बनता है।गायब बोर्ड अप्रत्याशित स्विचिंग व्यवहार का परिणाम हो सकता हैहमेशा सुनिश्चित करें कि सभी आवश्यक बोर्डों को किसी भी सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल को चालू करने से पहले सही ढंग से स्थापित किया गया है।
Q5: A20B-2101-0950 को सही ढंग से बदलने के लिए किस दस्तावेज की आवश्यकता है?
आवश्यक प्रलेखन में शामिल हैंः विशिष्ट प्रलेखन मॉडल के लिए सर्वो एम्पलीफायर विवरण पुस्तिका (बोर्ड स्थान आरेख और कनेक्टर पिनआउट के लिए),सीएनसी रखरखाव मैनुअल (सुरक्षा प्रक्रियाओं और डिस्चार्ज आवश्यकताओं के लिए), और एम्पलीफायर के स्पेयर पार्ट्स की सूची (पुष्टि करने के लिए A20B-2101-0950 लक्ष्य स्लॉट के लिए सही बोर्ड है) ।अधिकांश एम्पलीफायर श्रृंखलाओं के लिए FANUC प्रलेखन FANUC की तकनीकी प्रलेखन सेवाओं से उपलब्ध है.
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