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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | ए20बी-2101-0950 |
FANUC सर्वो और स्पिंडल एम्पलीफायर मॉड्यूल एकल मोनोलिथिक सर्किट असेंबली के बजाय कई हटाने योग्य पीसीबी के साथ डिज़ाइन किए गए हैं। यह आर्किटेक्चर एक व्यावहारिक कारण से मौजूद है: जब कोई ड्राइव विफल हो जाती है, तो विफलता आमतौर पर एक बोर्ड - पावर स्टेज, कंट्रोल सर्किट या इंटरफ़ेस बोर्ड में स्थानीयकृत होती है। केवल विफल बोर्ड को बदलने से पूरे मॉड्यूल को बदलने की लागत के एक अंश पर ड्राइव बहाल हो जाती है।
A20B-2101-0950 इस सर्विसिंग परत में एक सर्किट बोर्ड है - यह लागू FANUC एम्पलीफायर मॉड्यूल के भीतर मौजूद विशिष्ट स्लॉट और फ़ंक्शन के लिए एक प्रतिस्थापन पीसीबी है। अन्य A20B-2101 श्रृंखला बोर्डों की तरह, यह CNC और रोबोट प्लेटफार्मों पर FANUC के सर्वो और स्पिंडल ड्राइव सिस्टम के भीतर कार्य करता है।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| भाग संख्या | ए20बी-2101-0950 |
| शृंखला | ए20बी |
| उत्पादक | फैनुक कॉर्पोरेशन |
| प्रकार | सर्वो ड्राइव पीसीबी |
| आवेदन | सर्वो/स्पिंडल एम्पलीफायर सिस्टम |
सर्वो ड्राइव बोर्ड की विफलता हमेशा पूर्ण ड्राइव शटडाउन का कारण नहीं बनती है। इस पर निर्भर करते हुए कि कौन सा बोर्ड विफल रहता है और उस बोर्ड का कौन सा घटक प्रभावित होता है, लक्षण सूक्ष्म से लेकर नाटकीय तक हो सकते हैं:
धीरे-धीरे गिरावट:सर्वो सटीकता में कमी, निम्नलिखित त्रुटि में वृद्धि, या असंगत स्थिति - अक्सर वर्तमान सेंसिंग या फीडबैक प्रोसेसिंग सर्किट में घटक बहाव के कारण होती है।
रुक-रुक कर अलार्म:ड्राइव विशिष्ट अक्ष आंदोलनों के दौरान कभी-कभी यात्रा करता है लेकिन रीसेट पर साफ़ हो जाता है - एक बोर्ड घटक का सुझाव देता है जो थर्मल या लोड तनाव के तहत विफल हो जाता है।
तत्काल यात्रा:सक्षम होने पर ड्राइव अलार्म तुरंत चालू हो जाता है, या मशीन चक्र में एक सुसंगत बिंदु पर यात्रा करता है - एक पैटर्न जो सीएनसी का अलार्म इतिहास लॉग एक विशिष्ट ड्राइव बोर्ड फ़ंक्शन का पता लगाने में मदद कर सकता है।
संचार की हानि:सीएनसी अपने सर्वो बस पर ड्राइव के साथ संचार नहीं कर सकता - पावर स्टेज विफलता के बजाय एफएसएसबी या टाइप ए/बी इंटरफ़ेस बोर्ड विफलता।
प्रत्येक पैटर्न ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स के एक अलग अनुभाग को इंगित करता है, जो प्रतिस्थापन लक्ष्य को A20B-2101-0950 या मॉड्यूल में किसी अन्य बोर्ड तक सीमित कर देता है।
सर्वो एम्पलीफायर ओवरहाल:लंबे समय तक चलने वाले मशीन टूल पर FANUC सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल को ओवरहाल किया गया है। A20B-2101-0950 को ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स के घटक जीवन को रीसेट करने के लिए, मॉड्यूल में अन्य पुराने पीसीबी के साथ, बोर्ड-स्तरीय रिफ्रेश के हिस्से के रूप में प्रतिस्थापित किया गया है।
लक्षित दोष मरम्मत:एक FANUC रोबोट सर्वो मॉड्यूल सामान्य ऑपरेशन की अवधि के बाद एक सुसंगत अलार्म विकसित करता है। अलार्म कोड आंतरिक ड्राइव बोर्ड की खराबी की ओर इशारा करता है। A20B-2101-0950 प्रतिस्थापन अलार्म का समाधान करता है।
मल्टीपल-एक्सिस सिस्टम के लिए वर्कशॉप स्पेयर:कई FANUC रोबोट स्टेशनों के साथ एक प्लांट का रखरखाव करने वाला एक सिस्टम इंटीग्रेटर A20B-2101-0950 को ड्राइव स्पेयर पार्ट्स किट के हिस्से के रूप में स्टॉक करता है, जिससे सर्वो मॉड्यूल विफलताओं पर समान-शिफ्ट मरम्मत सक्षम हो जाती है।
Q1: A20B-2101-0950 और A20B-2101-0922 के बीच क्या संबंध है?
दोनों A20B-2101 श्रृंखला के बोर्ड हैं और दोनों FANUC सर्वो/स्पिंडल एम्पलीफायर अनुप्रयोगों की सेवा प्रदान करते हैं। वे अलग-अलग एम्पलीफायर मॉडल या एम्पलीफायर मॉड्यूल के भीतर स्लॉट के लिए अलग-अलग सर्किट कॉन्फ़िगरेशन के साथ अलग-अलग भाग संख्याएं हैं। वे एक-दूसरे के विकल्प नहीं हैं - सही बोर्ड विशिष्ट एम्पलीफायर मॉडल और उसके द्वारा घेरने वाले स्लॉट द्वारा निर्धारित किया जाता है। स्थापित बोर्ड लेबल या एम्पलीफायर के स्पेयर पार्ट्स की सूची से सटीक भाग संख्या की पुष्टि करें।
Q2: क्या A20B-2101-0950 मूल ड्राइव से संग्रहीत पैरामीटर ले जाता है?
यह बोर्ड के प्रकार पर निर्भर करता है. FANUC सर्वो एम्पलीफायरों में नियंत्रण बोर्ड मोटर आईडी कोड, ट्यूनिंग डेटा प्राप्त कर सकते हैं, या फ़्लैश या EEPROM में सुरक्षा सीमाएँ संग्रहीत कर सकते हैं। यदि मूल A20B-2101-0950 में संग्रहीत डेटा है, तो ड्राइव के अनुकूलित प्रदर्शन पर लौटने से पहले एक प्रतिस्थापन बोर्ड को बैकअप से डेटा पुनः लोड करने की आवश्यकता हो सकती है। यह निर्धारित करने के लिए कि प्रतिस्थापन के बाद डेटा लोडिंग की आवश्यकता है या नहीं, विशिष्ट सिस्टम के लिए सर्वो एम्पलीफायर रखरखाव मैनुअल से परामर्श लें।
Q3: विफल बोर्ड की पहचान करने के लिए FANUC सर्वो ड्राइव अलार्म को कैसे डिकोड किया जाता है?
FANUC सीएनसी सर्वो अलार्म (एसवी अलार्म) और स्पिंडल अलार्म (एसपी अलार्म) सीएनसी ऑपरेटर के मैनुअल और सर्वो एम्पलीफायर विवरण मैनुअल में सूचीबद्ध हैं। प्रत्येक अलार्म में एक संख्या, एक विवरण और एक संभावित कारण सूची होती है। कई अलार्म विवरण स्पष्ट रूप से पहचानते हैं कि कौन सा हार्डवेयर अनुभाग - पावर सर्किट, नियंत्रण सर्किट, एनकोडर इंटरफ़ेस, या संचार इंटरफ़ेस - सबसे संभावित विफलता स्रोत है, जो सीधे प्रतिस्थापन बोर्ड की ओर इशारा करता है।
Q4: क्या A20B-2101-0950 को हटाकर ड्राइव को पावर देना सुरक्षित है?
नहीं, किसी भी आवश्यक पीसीबी को हटाकर सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल का संचालन एक अपूर्ण और संभावित रूप से खतरनाक विद्युत विन्यास बनाता है। गुम बोर्डों के परिणामस्वरूप अप्रत्याशित स्विचिंग व्यवहार, असुरक्षित पावर स्टेज संचालन, या पूर्ण शटडाउन विफलता हो सकती है। किसी भी सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल को पावर देने से पहले हमेशा सुनिश्चित करें कि सभी आवश्यक बोर्ड सही ढंग से स्थापित किए गए हैं।
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