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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A20B-2102-0050 |
भाग संख्याःA20B-2102-0050
निर्माता:FANUC निगम (जापान)
उत्पाद का प्रकार:ई-स्टॉप पीसीबी (आपातकालीन स्टॉप कंट्रोल बोर्ड)
बोर्ड श्रृंखलाःA20B-2102
आवेदनःFANUC रोबोट नियंत्रक
A20B-2102-0050 FANUC रोबोट नियंत्रण प्रणालियों के लिए एक आपातकालीन स्टॉप पीसीबी है।
यह बोर्ड हार्डवेयर स्तर के आपातकालीन स्टॉप फंक्शन ✓ के प्रबंधन के लिए जिम्मेदार है जो ई-स्टॉप सिग्नल सक्रिय होने पर रोबोट को सुरक्षित, नियंत्रित स्टॉप पर लाता है।
FANUC रोबोट नियंत्रकों में, यह बोर्ड सुरक्षा तर्क और सर्वो ड्राइव नियंत्रण के चौराहे पर बैठता है। यह एक परिधीय कार्य नहीं है। यह एक मुख्य सुरक्षा घटक है।
आपातकालीन स्टॉप ड्राइव के लिए बिजली काटने के लिए बस नहीं है।
गति से चलने वाले रोबोट में बिजली का कठोर कटौती यांत्रिक घटकों को नुकसान पहुंचा सकती है, रोबोट को असुरक्षित स्थिति में छोड़ सकती है, और आवश्यक समय या दूरी के भीतर रोबोट को रोकने में विफल हो सकती है।
ई-स्टॉप पीसीबी एक नियंत्रित विलंबता अनुक्रम का प्रबंधन करता है जो ड्राइव शक्ति को हटाए जाने से पहले तेजी से लेकिन नियंत्रित स्टॉप निष्पादित करने के लिए सर्वो ड्राइव को आदेश देता है।
एक सुरक्षित स्टॉप और एक हार्ड कट के बीच का यह अंतर इस बोर्ड को परिभाषित करता है।
A20B-2102-0050 का उपयोग FANUC रोबोट कंट्रोलर में किया जाता है और यह A20B-2102 बोर्ड श्रृंखला का हिस्सा है। जब इस बोर्ड में खराबी होती है, तो ई-स्टॉप फ़ंक्शन से समझौता होता है।
रोबोट नियंत्रक सुरक्षा सर्किट में खराबी पर अलार्म करेगा।
इस बोर्ड के ठीक से काम किए बिना रोबोट को सुरक्षित रूप से संचालित नहीं किया जा सकता है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A20B-2102-0050 |
| निर्माता | FANUC निगम |
| उत्पाद का प्रकार | ई-स्टॉप पीसीबी / आपातकालीन स्टॉप कंट्रोल बोर्ड |
| बोर्ड श्रृंखला | A20B-2102 |
| आवेदन | FANUC रोबोट नियंत्रक |
| कार्य | आपातकालीन स्टॉप सिग्नल प्रबंधन और ड्राइव स्टॉप अनुक्रम |
| उत्पत्ति | जापान |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0 ️ 55°C |
| भंडारण तापमान | -20 60°C |
| आर्द्रता | 75% आरएच मैक्स (गैर संक्षेपण) |
| उपलब्ध स्थिति | नया / नवीनीकृत / मरम्मत |
ई-स्टॉप पीसीबी कनेक्टेड सुरक्षा उपकरणों से आपातकालीन स्टॉप इनपुट चैनलों की निगरानी करता हैः ऑपरेटर ई-स्टॉप बटन, सुरक्षा गेट, बाड़ मॉनिटर, पेंडेंट ई-स्टॉप,और रोबोट सेल में वायर्ड किसी भी अन्य सुरक्षा इनपुटजब इनमें से कोई भी सक्रिय होता है, तो बोर्ड स्टॉप अनुक्रम शुरू करता है।
अनुक्रम मायने रखता है।
रोबोट की सर्वो अक्षों को धीमा करने के लिए आदेश दिया जाता है वे बस शक्ति नहीं छोड़ते हैं।
रोबोट की कॉन्फ़िगरेशन और सुरक्षा प्रणाली डिजाइन पर निर्भर करता है, लेकिन सभी मामलों में ई-स्टॉप पीसीबी इस प्रक्रिया को प्रबंधित करने वाला हार्डवेयर है।
यह यह सुनिश्चित करता है कि सर्वो ड्राइव सर्किट स्टॉप कमांड प्राप्त करें और ड्राइव पावर को हटाने से पहले निष्पादन की पुष्टि करें।
दोष का पता लगाना निरंतर होता है। बोर्ड सामान्य संचालन के दौरान अपने स्वयं के सर्किट और सुरक्षा इनपुट चैनलों की निगरानी करता है।
एक टूटी हुई सुरक्षा सर्किट के तार, एक ई-स्टॉप बटन में एक संपर्क दोष, या निगरानी रिले श्रृंखला में एक विफलता का पता लगाया जाएगा और सुरक्षा अलार्म के रूप में रिपोर्ट किया जाएगा।
जब सुरक्षा दोष सक्रिय हों तो रोबोट नियंत्रक गति की अनुमति नहीं देगा।
यह मॉनिटरिंग फंक्शन स्टॉप फंक्शन के समान ही महत्वपूर्ण है ∙ यह सुरक्षा प्रणाली को चुपचाप विफल होने से रोकता है।
FANUC रोबोट नियंत्रकों में दो-चैनल सुरक्षा सर्किट वास्तुकला का उपयोग किया जाता है। सुरक्षा इनपुट रिडंडेंट सिग्नल पथों के माध्यम से पढ़े जाते हैं।
ई-स्टॉप पीसीबी दोनों चैनलों को संसाधित करता है और केवल तभी गति की अनुमति देता है जब दोनों चैनलों ने पुष्टि की कि सुरक्षा स्थिति स्पष्ट है।एक एकल-चैनल दोष ️ दो मार्गों में से एक को दूसरे से अलग पढ़ने ️ का पता लगाया जाता है और तुरंत अलार्म किया जाता है.
यह दो-चैनल दृष्टिकोण औद्योगिक सुरक्षा मानकों की एक मौलिक आवश्यकता है।
एक सुरक्षा प्रणाली जो एक ही पता लगाने के बिंदु पर निर्भर करती है, अपने स्वयं के दोष का पता लगाने की गारंटी नहीं दे सकती है।
रिडंडेंट आर्किटेक्चर का अर्थ है कि यदि एक सिग्नल पथ में कोई खराबी होती है, तो सुरक्षा प्रणाली इसे सर्वो ड्राइव को चुपचाप एक गलत स्थिति पारित करने के बजाय पकड़ लेती है।
A20B-2102-0050 इस वास्तुकला को हार्डवेयर में लागू करता है। इसका सही कार्य रोबोट की सुरक्षा प्रणाली का आधार है।
जब रोबोट नियंत्रक पर ई-स्टॉप अलार्म दिखाई देता है, तो दोष जरूरी नहीं कि ई-स्टॉप पीसीबी ही हो।
सुरक्षा सर्किट अलार्म आमतौर पर एक विफल पीसीबी की तुलना में वायरिंग दोषों, दोषपूर्ण सुरक्षा संपर्कों, बिगड़े रिले संपर्कों या टूटे हुए केबल कनेक्शन से उत्पन्न होते हैं।
बोर्ड को जांच का अंतिम संदिग्ध होना चाहिए, पहला नहीं।
सुरक्षा वायरिंग के साथ शुरू करेंः निरंतरता के लिए सभी ई-स्टॉप बटन संपर्कों की जाँच करें, बाड़ मॉनिटर रिले कॉइल और संपर्कों की जाँच करें, शिक्षण लटकन केबल और कनेक्टर की जाँच करें,और सुरक्षा सर्किट में सभी टर्मिनल कनेक्शन सत्यापित.
यदि तारों की पुष्टि सही है और सुरक्षा अलार्म जारी है, बोर्ड दोष उम्मीदवार बन जाता है।
एक बोर्ड जो अंतर्निहित वायरिंग दोष को संबोधित किए बिना प्रतिस्थापित किया जाता है, उसी कारण से फिर से अलार्म करेगा।
हार्डवेयर बदलने से पहले मूल कारण का निदान करें।
प्रश्न 1: रोबोट सुरक्षा श्रृंखला अलार्म प्रदर्शित करता है। ई-स्टॉप बटन और सुरक्षा गेट कार्यात्मक होने की पुष्टि की गई है। आगे क्या जांच की जानी चाहिए?
नियंत्रक कैबिनेट के भीतर सुरक्षा निगरानी रिले पर रिले संपर्क की जाँच करें, ये संपर्क चक्र की संख्या के साथ पहनते हैं और अंतराल दोष विकसित कर सकते हैं जो सुरक्षा श्रृंखला अलार्म के रूप में दिखाई देते हैं।
साथ ही पेंडेंट के ई-स्टॉप बटन और उसके केबल की निरंतरता की जाँच करें।
यदि सभी फील्ड डिवाइस चेक आउट करते हैं, तो ए20बी-2102-0050 पर सुरक्षा इनपुट कनेक्टर को संक्षारण या क्षतिग्रस्त पिन के लिए जांचें।
प्रश्न 2: A20B-2102-0050 को बदलने के बाद, रोबोट चालू होता है लेकिन ई-स्टॉप अलार्म बरकरार रहता है। इसका कारण क्या है?
बोर्ड को बदलने के बाद लगातार अलार्म लगने से लगभग हमेशा पता चलता है कि मूल दोष बोर्ड में नहीं, बल्कि वायरिंग या कनेक्टेड सुरक्षा उपकरण में था।
नया बोर्ड मूल के समान दोष पढ़ता है।
प्रत्येक सुरक्षा इनपुट चैनल का पद्धतिगत परीक्षण करें यदि उपलब्ध हो तो नियंत्रक के सुरक्षा सर्किट की नैदानिक स्क्रीन का उपयोग करें ताकि यह पता लगाया जा सके कि कौन सा विशिष्ट चैनल दोषपूर्ण है।
प्रश्न 3: क्या A20B-2102-0050 की मरम्मत की जा सकती है यदि इसमें एक विशिष्ट दोष है बजाय इसके कि इसे बदल दिया जाए?
घटक स्तर की मरम्मत ज्ञात दोष मोड के लिए व्यवहार्य हैः विफल रिले संपर्क, क्षतिग्रस्त सुरक्षा डायोड और बिगड़े बोर्ड कनेक्टर सभी अनुभवी तकनीशियनों द्वारा मरम्मत योग्य हैं।
ऐसे बोर्ड जिनके दोष मोड में स्वामित्व वाली सुरक्षा निगरानी आईसी शामिल हैं, यदि उन घटकों की आपूर्ति नहीं की जा सकती है तो उनकी मरम्मत नहीं की जा सकती है।
FANUC रोबोट सुरक्षा बोर्ड के विशिष्ट अनुभव के साथ एक मरम्मत स्रोत की आवश्यकता है।
प्रश्न 4: रोबोट को बाहरी टक्कर से टकराया गया था। घटना के बाद, ई-स्टॉप अलार्म लगातार हैं। क्या पीसीबी क्षतिग्रस्त होने की संभावना है?
रोबोट पर यांत्रिक प्रभाव से कंपन और झटके से कैबिनेट में कनेक्टर ढीले हो सकते हैं, जिससे सुरक्षा सर्किट अलार्म उत्पन्न होते हैं।
बोर्ड को बदलने से पहले, सुरक्षा सर्किट पथ और कैबिनेट बैकप्लेन में प्रत्येक कनेक्टर को फिर से लगाएं।
टकराव के प्रभाव से एक वास्तविक ई-स्टॉप पीसीबी विफलता संभव है लेकिन एक कनेक्टर की तुलना में कम आम है जो सदमे से परेशान था।
प्रश्न 5: यह रोबोट पुरानी उत्पादन अवधि का है। क्या A20B-2102-0050 अभी भी उपलब्ध है?
यह बोर्ड विशेष FANUC भाग आपूर्तिकर्ताओं के माध्यम से नए, नवीनीकृत और मरम्मत किए गए घटक के रूप में सक्रिय आपूर्ति में बना रहता है।
इस परिवार के पुराने FANUC रोबोट नियंत्रकों के विश्व स्तर पर बड़े पैमाने पर स्थापित आधार हैं, और उनके प्रमुख घटकों के लिए आपूर्ति श्रृंखला उस मांग को दर्शाती है।
आदेश देने से पहले स्थापित बोर्ड पर लेबल से सटीक भाग संख्या की पुष्टि करें।
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