|
| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | ए20बी-2900-0450 |
भाग संख्या: A20B-2900-0450
निर्माता: FANUC Corporation (जापान)
उत्पाद प्रकार: R-J कंट्रोल M32i मॉड्यूल (PCB)
बोर्ड श्रृंखला: A20B-2900
संगत सिस्टम:FANUC R-J श्रृंखला रोबोट कंट्रोलर
A20B-2900-0450 FANUC के R-J श्रृंखला रोबोट कंट्रोलर के लिए R-J कंट्रोल M32i मॉड्यूल है। R-J अपनी पीढ़ी के लिए FANUC का मुख्य-लाइन रोबोट कंट्रोलर प्लेटफॉर्म था — वह कंट्रोलर जिसने FANUC के औद्योगिक रोबोट आर्म्स के लिए रोबोट गति, प्रोग्राम निष्पादन, I/O और संचार के सभी पहलुओं का प्रबंधन किया।
M32i मॉड्यूल कंट्रोलर का केंद्रीय प्रसंस्करण बोर्ड है: वह घटक जो रोबोट के नियंत्रण सॉफ्टवेयर को चलाता है, गति कार्यक्रमों को निष्पादित करता है, टीच पेंडेंट इंटरफ़ेस का प्रबंधन करता है, और सभी रोबोट अक्षों के लिए सर्वो ड्राइव का समन्वय करता है।
R-J पीढ़ी के FANUC रोबोट कंट्रोलर कई वर्षों तक ऑटोमोटिव असेंबली, आर्क वेल्डिंग, सामग्री हैंडलिंग और पार्ट लोडिंग अनुप्रयोगों में सेवा में रहे। ये कंट्रोलर उन सुविधाओं पर उत्पादन उपयोग में बने हुए हैं जो अपने रोबोट बेड़े को बनाए रखते हैं। जब M32i मॉड्यूल विफल हो जाता है, तो रोबोट संचालित नहीं होता है — केंद्रीय प्रोसेसर के बिना गति असंभव है।
A20B-2900-0450 वह प्रतिस्थापन भाग है जो विफल कंट्रोलर को कार्यक्षमता बहाल करता है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | A20B-2900-0450 |
| निर्माता | FANUC Corporation |
| उत्पाद प्रकार | R-J कंट्रोल M32i मॉड्यूल |
| बोर्ड श्रृंखला | A20B-2900 |
| संगत सिस्टम | FANUC R-J श्रृंखला रोबोट कंट्रोलर |
| कार्य | रोबोट गति और नियंत्रण के लिए केंद्रीय CPU |
| उत्पत्ति | जापान |
| परिचालन तापमान | 0 – 55°C |
| भंडारण तापमान | −20 – 60°C |
| आर्द्रता | 75% RH अधिकतम (गैर-संक्षेपण) |
| उपलब्ध स्थिति | नया (अतिरिक्त) / नवीनीकृत / मरम्मत किया हुआ |
FANUC R-J कंट्रोलर मॉड्यूलर बोर्ड आर्किटेक्चर का उपयोग करते थे। M32i मॉड्यूल प्राथमिक प्रोसेसर था — यह रोबोट के ऑपरेटिंग सॉफ्टवेयर को चलाता था, गति कार्यक्रमों को निष्पादित करता था, और सभी उच्च-स्तरीय नियंत्रण कार्यों का प्रबंधन करता था। सहायक बोर्ड सर्वो संचार, I/O और परिधीय इंटरफेस को संभालते थे, लेकिन वे सभी समन्वय के लिए M32i मॉड्यूल पर निर्भर थे।
यह मॉड्यूलरिटी जानबूझकर थी। व्यक्तिगत बोर्ड विफल होने पर उन्हें स्वतंत्र रूप से बदला जा सकता था, बिना पूरे कंट्रोलर को बदलने की आवश्यकता के।
M32i मॉड्यूल सबसे महत्वपूर्ण एकल घटक था — यहां एक विफलता रोबोट को रोक देती थी, भले ही अन्य सभी बोर्डों की स्थिति कुछ भी हो।
मॉड्यूल परिभाषित कनेक्टर के माध्यम से कंट्रोलर के मुख्य बोर्ड संरचना में प्लग करता है।
एक प्रतिस्थापन मॉड्यूल स्थापित करने के बाद, रोबोट के सॉफ्टवेयर — प्रोग्राम, सिस्टम चर, मास्टेरिंग डेटा — को बैकअप से बहाल किया जाना चाहिए।
मॉड्यूल हार्डवेयर प्रसंस्करण क्षमता प्रदान करता है; सॉफ्टवेयर सामग्री यह निर्धारित करती है कि रोबोट इसके साथ क्या करता है।
मास्टेरिंग डेटा रोबोट कंट्रोलर में सबसे महत्वपूर्ण जानकारी में से एक है। यह वह अंशांकन है जो रोबोट के संयुक्त एनकोडर की स्थिति को अंतरिक्ष में रोबोट की भौतिक स्थिति से जोड़ता है। यदि मास्टेरिंग डेटा खो जाता है — जो तब होता है जब कंट्रोलर का SRAM बिजली खो देता है या बैकअप नहीं होता है — रोबोट को पता नहीं चलता कि वह कहां है।
सटीक काम के लिए रोबोट का उपयोग करने से पहले भौतिक पुनः-मास्टेरिंग आवश्यक है।
A20B-2900-0450 को बदलते समय, मास्टेरिंग डेटा को सभी अन्य सिस्टम डेटा के साथ बैकअप से बहाल किया जाना चाहिए। यदि कोई बैकअप मौजूद नहीं है, तो रोबोट को संदर्भ फिक्स्चर या गवाह चिह्नों का उपयोग करके प्रत्येक अक्ष पर भौतिक रूप से पुनः-मास्टर किया जाना चाहिए।
इस प्रक्रिया के लिए कुशल कर्मियों की आवश्यकता होती है और इसमें महत्वपूर्ण उत्पादन समय लगता है।
किसी भी कंट्रोलर बोर्ड कार्य से पहले हमेशा एक पूर्ण बैकअप लें।
एक पूर्ण, वर्तमान बैकअप बोर्ड प्रतिस्थापन को संभावित दिन भर की घटना से एक घंटे की प्रक्रिया में बदल देता है।
मॉड्यूल प्रतिस्थापन के बाद, रोबोट कंट्रोलर के सॉफ्टवेयर वातावरण को व्यवस्थित रूप से पुनर्निर्माण किया जाना चाहिए:
मूल कंट्रोलर सॉफ्टवेयर मीडिया या FROM बैकअप से सिस्टम सॉफ्टवेयर लोड करें। फिर सभी रोबोट प्रोग्राम और सिस्टम चर को बहाल करें, जिसमें मास्टेरिंग डेटा, टूल फ्रेम, उपयोगकर्ता फ्रेम और I/O असाइनमेंट शामिल हैं।
अंत में, कम गति पर रोबोट को उसके प्रोग्राम किए गए पदों के माध्यम से चलाकर संचालन को सत्यापित करें, इससे पहले कि उत्पादन में वापस आएं।
प्रत्येक चरण आवश्यक है।
किसी भी चरण को छोड़ने से गलत रोबोट गति का खतरा होता है जो टूलिंग, फिक्स्चर या रोबोट को ही नुकसान पहुंचा सकता है।
Q1: R-J रोबोट कंट्रोलर चालू होता है लेकिन टीच पेंडेंट के उत्तरदायी होने से पहले एक सिस्टम त्रुटि दिखाता है। क्या M32i मॉड्यूल संभावित दोष है?
एक सिस्टम त्रुटि जो टीच पेंडेंट को उत्तरदायी होने से रोकती है, यह इंगित करती है कि CPU मॉड्यूल अपना आरंभीकरण पूरा नहीं कर सकता है।
यह M32i मॉड्यूल दोष के अनुरूप है। पहले कंट्रोलर के बिजली आपूर्ति वोल्टेज सही हैं या नहीं, इसकी पुष्टि करें — अपर्याप्त वोल्टेज किसी भी प्रोसेसर को शुरू होने से रोक सकता है।
यदि बिजली अच्छी पाई जाती है और त्रुटि बनी रहती है, तो M32i मॉड्यूल प्राथमिक संदिग्ध है।
Q2: M32i मॉड्यूल प्रतिस्थापन के बाद, रोबोट सभी अक्षों पर मास्टेरिंग त्रुटि के साथ अलार्म करता है। क्या यह अपेक्षित है?
मास्टेरिंग डेटा बैटरी-समर्थित SRAM में संग्रहीत होता है। यदि SRAM डेटा बरकरार था और बैकअप बैटरी कार्यात्मक थी, तो मास्टेरिंग डेटा को मॉड्यूल प्रतिस्थापन से बचना चाहिए।
यदि मास्टेरिंग डेटा का बैकअप नहीं लिया गया था और स्वैप के बाद अनुपस्थित है, तो भौतिक पुनः-मास्टेरिंग आवश्यक है।
मास्टेरिंग मानों के लिए सिस्टम चर स्क्रीन की जांच करें — यदि सभी जोड़ शून्य या कोई मास्टेरिंग डेटा नहीं दिखाते हैं, तो पुनः-मास्टेरिंग की आवश्यकता है।
Q3: मॉड्यूल प्रतिस्थापन से रोबोट प्रोग्राम बच गए लेकिन रोबोट गलत तरीके से चलता है। इसका कारण क्या हो सकता है?
मॉड्यूल स्वैप के बाद गलत रोबोट गति आमतौर पर गलत टूल फ्रेम या उपयोगकर्ता फ्रेम डेटा, या मास्टेरिंग डेटा का संकेत देती है जो रोबोट के भौतिक अंशांकन से मेल नहीं खाता है। प्रतिस्थापन-पूर्व रिकॉर्ड के विरुद्ध टूल फ्रेम और उपयोगकर्ता फ्रेम डेटा सत्यापित करें।
किसी भी प्रोग्राम निष्पादन से पहले प्रत्येक जोड़ की दिशा और पैमाने सही होने की पुष्टि करने के लिए धीमी मैनुअल गति के माध्यम से चलाएं।
Q4: क्या उसी श्रृंखला के किसी अन्य रोबोट से A20B-2900-0450 का उपयोग प्रतिस्थापन के रूप में किया जा सकता है?
यदि भाग संख्या समान है, तो हार्डवेयर संगत है। डोनर रोबोट से सॉफ्टवेयर सामग्री भिन्न होगी।
प्रतिस्थापन मॉड्यूल को खाली हार्डवेयर के रूप में मानें और लक्ष्य रोबोट के सॉफ्टवेयर को उसकी अपनी बैकअप फ़ाइलों से पुनर्स्थापित करें।
कभी भी यह न मानें कि डोनर रोबोट से प्रोग्राम या पैरामीटर लागू होते हैं।
Q5: भविष्य में मॉड्यूल विफलताओं से बचाने के लिए मास्टेरिंग डेटा का बैकअप कैसे लिया जाता है?
मास्टेरिंग डेटा टीच पेंडेंट के सिस्टम मेनू से पूर्ण SRAM बैकअप में शामिल होता है।
यह बैकअप सभी सिस्टम चर, जिसमें मास्टेरिंग डेटा भी शामिल है, को मेमोरी कार्ड फ़ाइल में लिखता है। रोबोट आईडी और तिथि के साथ कार्ड को लेबल करें।
कई बैकअप पीढ़ियों को स्टोर करें। हर बार जब मास्टेरिंग फिर से की जाती है तो पुनः-बैकअप लें।
किसी भी समय हमसे संपर्क करें
