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A20B-2900-0500 CMOS SRAM तकनीक का उपयोग करता है, जो बहुत कम बिजली की खपत के साथ स्थिर रैम है, जब रोबोट या सीएनसी नियंत्रक बंद हो जाता है तो लिथियम बैटरी द्वारा बनाए रखा जाता है।यह बैटरी समर्थित डिजाइन CMOS SRAM को एक महत्वपूर्ण गुण देता है:बैटरी शक्ति के साथ गैर-अस्थिरता.
जबकि नियंत्रक चल रहा है, CMOS SRAM पूर्ण गति पर काम करता है, कार्यक्रम निष्पादन और डेटा हैंडलिंग के लिए तेजी से पढ़ने / लिखने का उपयोग प्रदान करता है।लिथियम बैटरी अगले पावर-अप तक सभी संग्रहीत डेटा को बरकरार रखते हुए SRAM सामग्री बनाए रखता है.
यह DRAM (जो बिजली बंद होने पर सभी सामग्री खो देता है) और FROM/Flash (जो बैटरी के बिना स्थायी रूप से डेटा संग्रहीत करता है लेकिन जितनी तेजी से नहीं लिखा जा सकता है) से मौलिक रूप से अलग है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| क्षमता | 1 एमबी (1 मेगाबाइट) |
| मेमोरी प्रकार | CMOS SRAM |
| रखरखाव | बैटरी समर्थित (गैर अस्थिर) |
| संगत | आरजे रोबोट नियंत्रक, FANUC सीएनसी |
| श्रृंखला | A20B-2900 |
FANUC RJ रोबोट नियंत्रकों और सीएनसी प्रणालियों में, CMOS SRAM कार्ड में संचालन के लिए सबसे महत्वपूर्ण डेटा होता हैः
रोबोट या सीएनसी प्रोग्राम:भाग कार्यक्रम, रोबोट गति कार्यक्रम, और उप-कार्यक्रम CMOS SRAM में निवास करते हैं।पूर्ण 1 एमबी क्षमता एक पर्याप्त कार्यक्रम पुस्तकालय को समायोजित करती है, जो छोटे नियंत्रकों की आंतरिक मेमोरी की तुलना में महत्वपूर्ण वृद्धि है.
सिस्टम पैरामीटरःसभी अक्ष पैरामीटर, सर्वो ट्यूनिंग मान, I/O असाइनमेंट और सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन डेटा CMOS SRAM में रहते हैं।इन आंकड़ों को खोने के लिए एक पूर्ण पैरामीटर पुनः प्रविष्टि की आवश्यकता होती है, एक समय लेने वाली प्रक्रिया जो उत्पादन को रोकती है.
चर और रजिस्टर:रोबोट नियंत्रकों में स्थिति रजिस्टर, संख्यात्मक रजिस्टर, और स्ट्रिंग रजिस्टर; सीएनसी प्रणालियों में मैक्रो चर और उपकरण ऑफसेट डेटा सभी सीएमओएस एसआरएएम में संग्रहीत।
पीएमसी/पीएलसी डेटाःसीएनसी अनुप्रयोगों में, पीएमसी (प्रोग्राम करने योग्य मशीन नियंत्रक) डेटा को विशिष्ट नियंत्रक विन्यास के आधार पर सीएमओएस एसआरएएम में भी संग्रहीत किया जा सकता है।
आरजे नियंत्रक मेमोरी मॉड्यूल का प्रतिस्थापनःएक FANUC RJ रोबोट नियंत्रक की CMOS बैटरी विफल हो गई है, जिसके परिणामस्वरूप डेटा हानि हुई है। बैकअप से डेटा को पुनर्स्थापित करने के बाद, A20B-2900-0500 को भविष्य में विश्वसनीय मेमोरी प्रतिधारण सुनिश्चित करने के लिए प्रतिस्थापित किया जाता है।एक नई लिथियम बैटरी एक साथ स्थापित किया जाता है.
सीएनसी कार्यक्रम क्षमता उन्नयनःसीमित आंतरिक स्मृति वाली FANUC सीएनसी प्रणाली अपने उत्पादन श्रृंखला के लिए आवश्यक भाग कार्यक्रमों की पूरी लाइब्रेरी को संग्रहीत नहीं कर सकती है।A20B-2900-0500 CMOS SRAM क्षमता का 1MB जोड़ता है उपलब्ध कार्यक्रम भंडारण का विस्तार.
Q1: FANUC प्रणालियों में CMOS SRAM (A20B-2900-0500) और FROM मॉड्यूल में क्या अंतर है?
सीएमओएस एसआरएएम (यह मॉड्यूल) डेटा को संग्रहीत करता है जो अक्सर बदलता है ¢ कार्यक्रम, पैरामीटर और चर। यह लिखने और पढ़ने के लिए तेज़ है, लेकिन बिजली बंद होने पर डेटा को बनाए रखने के लिए एक लिथियम बैटरी की आवश्यकता होती है।FROM (फ्लैश ROM) फिक्स्ड सिस्टम सॉफ़्टवेयर को संग्रहीत करता है ️ सीएनसी ऑपरेटिंग कर्नेल और विकल्प सॉफ़्टवेयर ️ और बैटरी पावर के बिना स्थायी रूप से डेटा रखता हैदोनों एक ही नियंत्रक में मौजूद होते हैं, जो अलग-अलग भंडारण भूमिकाएं निभाते हैं।
प्रश्न 2: A20B-2900-0500 के लिए बैकअप बैटरी कितनी महत्वपूर्ण है?
जब बैकअप बैटरी विफल हो जाती है, तो CMOS SRAM में संग्रहीत सभी डेटा खो जाते हैं - सभी रोबोट या सीएनसी प्रोग्राम, सभी पैरामीटर, और सभी चर डेटा।FANUC नियंत्रकों पूर्ण विफलता से पहले एक कम बैटरी अलार्म उत्पन्नलीथियम बैटरी को नियंत्रक के मैनुअल में निर्दिष्ट रखरखाव अंतराल पर सक्रिय रूप से बदलें, और हमेशा सभी सीएमओएस डेटा का एक वर्तमान बैकअप बनाए रखें।
Q3: क्या A20B-2900-0500 को बदलने से सभी संग्रहीत प्रोग्राम और पैरामीटर खो जाते हैं?
हाँ. एक नया या प्रतिस्थापन सीएमओएस एसआरएएम मॉड्यूल खाली शुरू होता है ️ पुराने मॉड्यूल से सभी सामग्री खो जाती है एक बार जब इसे हटा दिया जाता है। हमेशा सभी रोबोट या सीएनसी डेटा (कार्यक्रम, मापदंडों) का पूर्ण बैकअप करें,चर, उपकरण डेटा) मॉड्यूल को हटाने से पहले। प्रतिस्थापन को फिट करने के बाद, नियंत्रक को पुनरारंभ करने से पहले बैकअप से पुनर्स्थापित करें।
प्रश्न 4: क्या A20B-2900-0500 आरजे रोबोट नियंत्रकों और सीएनसी प्रणालियों दोनों के साथ संगत है?
उपयोगकर्ता विवरण "रोबोट/सीएनसी" संगतता की पुष्टि करता है। आरजे नियंत्रक प्राथमिक पुष्टि आवेदन है।क्या एक विशिष्ट FANUC सीएनसी प्रणाली A20B-2900-0500 स्वीकार करता है सीएनसी मॉडल और स्मृति विस्तार वास्तुकला पर निर्भर करता है. स्थापित करने से पहले संबंधित नियंत्रक के रखरखाव मैनुअल से पुष्टि करें.
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