FANUC सर्वो ड्राइव आर्किटेक्चर में,"डिटेक्टर" सेर्वो मोटर की स्थिति एन्कोडर को संदर्भित करता है ️ डिवाइस जो ड्राइव की गति और स्थिति लूप के लिए प्रतिक्रिया के लिए मोटर की घूर्णन स्थिति और गति को मापता है. A16B-1200-0742 पीसीबी है जो सर्वो मोटर के एन्कोडर (स्थिति डिटेक्टर) और ड्राइव के नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स के बीच इंटरफेस करता है। डिटेक्टर पीसीबी कई प्रमुख कार्य करता हैः
एन्कोडर सिग्नल रिसेप्शनःसर्वो मोटर पर लगाया गया एन्कोडर मोटर रोटेशन के अनुपात में पल्स ट्रेन या सीरियल डिजिटल डेटा उत्पन्न करता है। A16B-1200-0742 इन संकेतों को एन्कोडर केबल से प्राप्त करता है।
सिग्नल कंडीशनिंग:कच्चे एन्कोडर सिग्नल को कंडीशन किया जाता है, फ़िल्टर किया जाता है, आयाम-समायोजित किया जाता है, और ड्राइव की गिनती सर्किट के लिए स्वच्छ, स्थिर पल्स डेटा उत्पन्न करने के लिए किनारे-ट्रिगर किया जाता है।
स्थिति गणना और डेटा हस्तांतरण:कंडीशन्ड एन्कोडर पल्स को वास्तविक स्थिति मान उत्पन्न करने के लिए गिना या डिकोड किया जाता है। यह मान ड्राइव के वेग लूप तुलनाकर्ता में खिलाया जाता है और सीएनसी के स्थिति लूप में प्रेषित किया जाता है।
एन्कोडर दोष का पता लगानाःडिटेक्टर पीसीबी एन्कोडर की सिग्नल अखंडता की निगरानी करता है ️ खुले सर्किट, शॉर्ट सर्किट और सिग्नल आयाम विफलताओं का पता लगाता है।एक एन्कोडर केबल टूटने या एन्कोडर विफलता इस बोर्ड के माध्यम से एक सर्वो अलार्म के रूप में सूचना दी है.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| कार्य | एन्कोडर/डिटेक्टर इंटरफ़ेस |
| श्रृंखला | A16B-1200 |
| आवेदन | एसी सर्वो ड्राइव एन्कोडर प्रतिक्रिया |
| क्रम में स्थिति | 074x (1200 निचले बोर्ड और 0800 ड्राइव पीसीबी के बीच) |
A16B-1200 श्रृंखला की पुष्टि इस सत्र में सर्वो ड्राइव पीसीबी परिवार के रूप में की गई हैः
| बोर्ड | कार्य |
|---|---|
| A16B-1200-0742 | डिटेक्टर पीसीबी (एनकोडर इंटरफ़ेस) |
| A16B-1200-0800 | 6058 2-अक्षीय एसी सर्वो ड्राइव पीसीबी |
The 074x position of the A16B-1200-0742 precedes the 080x drive PCB in the same series — consistent with a detector (encoder) interface board that feeds position data into the drive system of which the 0800 drive PCB is the control centre. एसी सर्वो ड्राइव सिस्टम में:
सर्वो एन्कोडर अलार्मःएक FANUC सीएनसी सीएनसी के अलार्म डिस्प्ले में विशिष्ट अक्षों पर एन्कोडर अलार्म विकसित करता है। सर्वो मोटर एन्कोडर सही परीक्षण करता है।A16B-1200-0742 डिटेक्टर पीसीबी को सिग्नल कंडीशनिंग दोष के रूप में पहचाना गया हैप्रतिस्थापन एन्कोडर सिग्नल अखंडता बहाल करता है।
ड्राइव सिस्टम का रखरखावः6058 युग के सर्वो ड्राइव के साथ एक FANUC सीएनसी मशीन उपकरण को व्यापक ड्राइव रखरखाव से गुजरता है। ड्राइव पीसीबी और डिटेक्टर पीसीबी दोनों को पूर्ण ड्राइव विश्वसनीयता सुनिश्चित करने के लिए प्रतिस्थापित किया जाता है।
प्रश्न 1: सर्वो ड्राइव में "डिटेक्टर पीसीबी" और "ड्राइव पीसीबी" में क्या अंतर है?
डिटेक्टर पीसीबी (A16B-1200-0742) एन्कोडर इंटरफेस को संभालता है ️ मोटर की स्थिति प्रतिक्रिया संकेतों को प्राप्त करने और कंडीशनिंग करता है।ड्राइव पीसीबी (A16B-1200-0800) मोटर की गति और वर्तमान को विनियमित करने के लिए इस स्थिति डेटा का उपयोग करता हैदोनों ही पूर्ण सर्वो ड्राइव कार्य के लिए आवश्यक हैं।
Q2: A16B-1200-0742 किस सर्वो मोटर एन्कोडर के साथ इंटरफेस करता है?
A16B-1200 श्रृंखला 6058 युग ड्राइव प्रणाली की सेवा करती है, जो FANUC के डिजिटल पल्स कोडर मोटर्स के साथ काम करती है।A16B-1200-0742 द्वारा समर्थित विशिष्ट एन्कोडर प्रकारों की पुष्टि लागू A06B-6058 सर्वो ड्राइव रखरखाव पुस्तिका से की गई है.
Q3: क्या एक डिटेक्टर पीसीबी गलती अलार्म ट्रिगर किए बिना अक्ष स्थिति त्रुटियों का कारण बन सकती है?
हाँ. एक आंशिक रूप से बिगड़ा हुआ डिटेक्टर पीसीबी एन्कोडर सिग्नल को गलत तरीके से संसाधित कर सकता है, जो स्थिति गणना त्रुटियों का उत्पादन करता है जो तत्काल अलार्म सीमा को ट्रिगर किए बिना धीरे-धीरे जमा हो जाते हैं।ये मशीनीकृत भागों में आयामी गलतियों के रूप में प्रकट होते हैंयदि अस्पष्टीकृत मशीनिंग त्रुटियां विशिष्ट अक्षों से संबंधित हैं, तो पता लगाने वाला पीसीबी जांच के लिए घटकों में से एक है।
प्रश्न 4: क्या A16B-1200-0742 को बदलने के लिए एन्कोडर का पुनर्मूल्यांकन आवश्यक है?
अधिकांश FANUC सर्वो प्रणालियों में, एन्कोडर की संदर्भ स्थिति (शून्य चिह्न) डिटेक्टर पीसीबी के बजाय मशीन के संदर्भ वापसी चक्र के माध्यम से होम/रेफरेंस स्थिति निर्धारित करती है।प्रतिस्थापन A16B-1200-0742 को स्थापित करने के बाद, संदर्भ वापसी चक्र अक्ष की संदर्भ स्थिति को सामान्य रूप से बहाल करता है।
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