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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | ए20बी-2901-0360 |
भाग संख्याःA20B-2901-0360
निर्माता:FANUC निगम (जापान)
उत्पाद का प्रकार:सर्वो इंटरफेस मॉड्यूल पीसीबी
बोर्ड श्रृंखलाःA20B-2901
संगत प्रणालियाँ:FANUC सीरीज 15-बी सीएनसी नियंत्रण
आवेदनःसीरीज 15-बी नियंत्रक के लिए सर्वो अक्ष इंटरफ़ेस
A20B-2901-0360 FANUC के सीरीज 15-B सीएनसी नियंत्रक के लिए सर्वो इंटरफेस मॉड्यूल है।
यह बोर्ड सीरीज 15-बी के मुख्य सीपीयू बोर्ड और सर्वो ड्राइव इकाइयों के बीच सर्वो नियंत्रण इंटरफ़ेस प्रदान करता है जो मशीन उपकरण की धुरी को संचालित करते हैं।
श्रृंखला 15-बी के मॉड्यूलर बोर्ड वास्तुकला में,यह विशिष्ट मॉड्यूल है कि सर्वो ड्राइव इंटरफेस संकेतों में नियंत्रक के अंतर्निहित स्थिति आदेशों का अनुवाद करता है कनेक्टेड ड्राइव इकाइयों पर कार्य कर सकते हैं.
FANUC की सीरीज 15 अपनी सीएनसी पीढ़ी का प्रमुख वाहन था, जो उच्चतम परिशुद्धता की आवश्यकताओं के साथ जटिल बहु-अक्षीय मशीनिंग के लिए डिज़ाइन किया गया एक मंच था।
सीरीज 15-बी विकसित संस्करण था, जो सीरीज 15 आर्किटेक्चर में बेहतर प्रसंस्करण गति और बढ़ी हुई सर्वो नियंत्रण क्षमताओं को लाता है।
सीरीज 15-बी नियंत्रकों का उपयोग करने वाली मशीनें विशेष रूप से जटिल थीं: 5 या अधिक नियंत्रित धुरी वाले बड़े मशीनिंग केंद्र, बहु-पैलेट प्रणाली,और परिशुद्धता पीसने वाली मशीनें जहां सर्वो प्रदर्शन सीधे भाग की गुणवत्ता निर्धारित करता है.
The servo interface module is a specific board type in the A20B-2901 family — one that provides the electrical and signal interface between the controller's digital servo commands and the physical drive units in the machine cabinet.
जब यह मॉड्यूल विफल हो जाता है, तो नियंत्रक सर्वो ड्राइव के साथ सही ढंग से संवाद नहीं कर सकता है, और अक्ष गति असंभव या अनियमित हो जाती है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A20B-2901-0360 |
| निर्माता | FANUC निगम |
| उत्पाद का प्रकार | सर्वो इंटरफेस मॉड्यूल पीसीबी |
| बोर्ड श्रृंखला | A20B-2901 |
| संगत प्रणालियाँ | FANUC सीरीज 15-बी सीएनसी नियंत्रण |
| आवेदन | सर्वो अक्ष इंटरफ़ेस |
| उत्पत्ति | जापान |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0 ️ 55°C |
| भंडारण तापमान | -20 60°C |
| आर्द्रता | 75% आरएच मैक्स (गैर संक्षेपण) |
| उपलब्ध स्थिति | नया (अतिरिक्त) / नवीनीकृत / मरम्मत |
सीरीज 15-बी नियंत्रक ने एक वितरित बोर्ड वास्तुकला का उपयोग किया। मुख्य सीपीयू बोर्ड प्रोग्राम निष्पादन और इंटरपोलेशन को संभालता था। अक्ष नियंत्रण बोर्ड अक्षों के समूहों के लिए सर्वो लूप को संभालते थे।सर्वो इंटरफेस मॉड्यूल A20B-2901-0360 ने नियंत्रक के सर्वो नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स और भौतिक ड्राइव कनेक्शन के बीच विशिष्ट इंटरफ़ेस हार्डवेयर प्रदान किया.
FANUC के सर्वो नियंत्रण वास्तुकला में, स्थिति लूप नियंत्रक में चलता है।
नियंत्रक गणना करता है कि प्रत्येक अक्ष कहां होना चाहिए, इसकी तुलना उस स्थान से करता है जहां यह है (एन्कोडर फीडबैक से), और गति कमांड उत्पन्न करता है।यह गति आदेश ड्राइव इकाई के लिए एक विद्युत संकेत के रूप में सर्वो इंटरफ़ेस मॉड्यूल के माध्यम से यात्रा.
ड्राइव यूनिट गति आदेश को मोटर धारा में परिवर्तित करती है।
एन्कोडर फीडबैक उसी इंटरफेस मॉड्यूल के माध्यम से नियंत्रक को वापस लौटाता है।
इसलिए सर्वो इंटरफेस मॉड्यूल का काम आउटबाउंड और इनबाउंड दोनों है। आउटबाउंडः यह नियंत्रक की डिजिटल वेग कमांड से ड्राइव-इंटरफेस सिग्नल उत्पन्न करता है।
इनबाउंडः यह एन्कोडर फीडबैक प्राप्त करता है और इसे नियंत्रक की स्थिति माप सर्किट के लिए शर्तें देता है। सटीक सर्वो नियंत्रण के लिए दोनों मार्गों को सही ढंग से काम करना चाहिए।
सीरीज 15-बी विरासत सीएनसी बाजार में एक विशिष्ट स्थिति पर कब्जा कर लिया है। यह वास्तव में सक्षम हार्डवेयर था 15 श्रृंखला में servo नियंत्रण एल्गोरिदम अपने युग के लिए परिष्कृत थे,उच्च गति उच्च सटीकता मशीनिंग का समर्थन करता है कि छोटे नियंत्रकों मैच नहीं कर सकता.
सीरीज 15-बी नियंत्रकों से लैस मशीनें आम तौर पर उच्च मूल्य वाले उत्पादन उपकरण थीं: बहु-अक्षीय मशीनिंग केंद्र, सटीक पीसने वाली मशीनें,और जटिल मल्टी-पैलेट लचीला विनिर्माण कोशिकाओं.
इनमें से कई मशीनें उत्पादनशील सेवा में बनी हुई हैं।
सीरीज 15-बी से लैस मशीन में निवेश काफी था,और मशीन की यांत्रिक क्षमता अक्सर इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण प्रदान कर सकते हैं क्या से अधिक है.
इसलिए सीरीज 15-बी नियंत्रक को बनाए रखना कई मशीन मालिकों के लिए व्यावहारिक और आर्थिक रूप से तर्कसंगत विकल्प है।
A20B-2901-0360, इस प्लेटफॉर्म के लिए सर्वो इंटरफेस के रूप में, इस रखरखाव को संभव बनाने वाले घटकों में से एक है।
इसके बाद की आपूर्ति श्रृंखला में उपलब्धता सीरीज 15-बी मशीनों को चालू रखती है।
जब A20B-2901-0360 में खराबी होती है, तो सीरीज 15-बी नियंत्रक सर्वो ड्राइव के साथ सही ढंग से इंटरफेस करने की अपनी क्षमता खो देता है।
मॉड्यूल में किस सर्किट में विफलता के आधार पर,लक्षण पूर्ण अक्ष गति हानि (ड्राइव गति आदेश प्राप्त नहीं करते हैं) से लेकर सर्वो निम्नलिखित त्रुटियों (रीडबैक गलत तरीके से संसाधित किया जाता है और स्थिति त्रुटियां जमा होती हैं) तक होती हैं।कुछ मामलों में, विफलता अंतराल है ′′ मॉड्यूल कुछ परिस्थितियों में काम करता है और दूसरों में विफल हो जाता है, जो अनियमित अक्ष व्यवहार का उत्पादन करता है।
मॉड्यूल को बदलने से पहले, यह सुनिश्चित करें कि मॉड्यूल से जुड़े कनेक्टर साफ और पूरी तरह से बैठे हैं।
सर्वो इंटरफेस मॉड्यूल की खराबी को अक्सर एक कनेक्टर से गलत तरीके से निदान किया जाता है जो आंशिक रूप से जुड़ा हुआ है या ऑक्सीकृत संपर्क विकसित किया है।
कनेक्टर को फिर से लगाकर बोर्ड को बदलने के बिना कई स्पष्ट बोर्ड दोषों को हल किया जाता है।
यदि कनेक्टर ठीक है और दोष बरकरार है, तो बोर्ड को बदलना सही प्रतिक्रिया है।
प्रतिस्थापन के बाद, सत्यापित करें कि अक्ष सर्वो प्रदर्शन ∙ पोजिशनिंग सटीकता, काटने के भार के तहत वेग स्थिरता,और एन्कोडर फीडबैक प्रसंस्करण मशीन को उत्पादन में वापस लाने से पहले विनिर्देश के भीतर है.
प्रश्न 1: सीरीज 15-बी नियंत्रक एक साथ सभी अक्षों पर सर्वो के बाद त्रुटि अलार्म दिखाता है। ड्राइव और मोटर्स ठीक दिखते हैं। क्या यह ए 20 बी -2901-0360 हो सकता है?
सभी धुरी के साथ-साथ सर्वो निम्नलिखित त्रुटियों के साथ पुष्टि की गई अच्छी ड्राइव और मोटर्स साझा इंटरफ़ेस सर्किट्री में एक सर्वो इंटरफ़ेस मॉड्यूल त्रुटि के अनुरूप है।
सभी अक्षों के आदेशों के लिए सामान्य मार्ग सर्वो इंटरफेस मॉड्यूल से होकर गुजरता है।
यदि मॉड्यूल के साझा सर्किट विफल हो गए हैं तो बोर्ड को बिजली की आपूर्ति, सामान्य बस इंटरफेस सभी अक्ष एक साथ प्रभावित होते हैं।
पहले कनेक्टर सीटों की पुष्टि करें, फिर बोर्ड प्रतिस्थापन के लिए आगे बढ़ें यदि दोष बनी रहती है।
Q2: केवल एक अक्ष निम्नलिखित त्रुटि दिखाता है जबकि अन्य सामान्य हैं। उस अक्ष पर ड्राइव और मोटर परीक्षण के रूप में अच्छा है। क्या यह सर्वो इंटरफ़ेस मॉड्यूल है?
पुष्ट अच्छा ड्राइव और मोटर के साथ एक-अक्ष की गलती सर्वो इंटरफेस मॉड्यूल के एकल-चैनल सर्किट और उस विशिष्ट अक्ष के लिए एन्कोडर फीडबैक केबल के बीच अस्पष्ट है।मॉड्यूल में प्रत्येक फीडबैक पथ के लिए प्रति-अक्ष सर्किट है.
लेकिन एन्कोडर केबल की खराबी बोर्ड के एकल-चैनल की खराबी से अधिक आम है।
जाँच करें और प्रभावित धुरी के लिए एन्कोडर प्रतिक्रिया कनेक्टर को फिर से सेट करें इससे पहले कि बोर्ड में प्रति-चैनल दोष हो।
प्रश्न 3: मशीन स्वचालित मोड में चलती है लेकिन इससे पहले की तुलना में थोड़ा खराब सतह खत्म होती है। कोई अलार्म उत्पन्न नहीं होता है। क्या सर्वो इंटरफ़ेस मॉड्यूल योगदान कर सकता है?
अलार्म के बिना सतह की गिरावट, एक मशीन में जो अन्यथा सामान्य रूप से काम करती है, सर्वो प्रदर्शन में सूक्ष्म परिवर्तन की ओर इशारा करती है।
एक धीरे-धीरे विफल सर्वो इंटरफेस मॉड्यूल कम मात्रा में शोर या सिग्नल विरूपण को फीडबैक पथ में ला सकता है,गति की मामूली अस्थिरता पैदा करना जो पूर्ण स्थिति अलार्म उत्पन्न करने से पहले सतह खत्म होने के रूप में प्रकट होता है.
सर्वो डायग्नोस्टिक डेटा की तुलना करें, अक्ष गति लहर, काटने के दौरान वर्तमान ड्रॉ पैटर्न, ऐतिहासिक आधार रेखाओं के खिलाफ।
इन मूल्यों में गिरावट के साथ-साथ सतह परिष्करण के मुद्दे बोर्ड को एक योगदानकर्ता के रूप में समर्थन करते हैं।
प्रश्न 4: A20B-2901-0360 को निर्माता द्वारा बंद कर दिया गया है। क्या श्रृंखला 15-B मशीनों के लिए दीर्घकालिक समर्थन अभी भी व्यावहारिक है?
सीरीज 15-बी मशीनों के लिए दीर्घकालिक समर्थन बाद की आपूर्ति श्रृंखला के माध्यम से व्यावहारिक है।
बंद मशीनों से परीक्षण किए गए अतिरिक्त बोर्ड, घटक प्रतिस्थापन और कार्यात्मक परीक्षण के साथ पेशेवर रूप से नवीनीकृत बोर्ड,और घटक स्तर की मरम्मत सेवाएं सभी आपूर्ति में योगदान करती हैं.
सीरीज 15-बी स्थापित आधार आने वाले वर्षों के लिए इस आपूर्ति श्रृंखला को बनाए रखने के लिए पर्याप्त बड़ा है।
रखरखाव स्टॉक की योजना ️ स्थापित इकाई विफल होने से पहले उपलब्ध एक परीक्षण किए गए स्पेयर मॉड्यूल होने ️ लंबी अवधि के सीरीज 15-बी समर्थन के लिए सबसे प्रभावी दृष्टिकोण है।
Q5: A20B-2901-0360 को बदलने के बाद, क्या सर्वो पैरामीटर को फिर से लोड किया जाना चाहिए?
सर्वो मापदंडों ✓ गति लूप लाभ, स्थिति लूप लाभ, और प्रत्येक धुरी के लिए फ़ीड फ़ॉरवर्ड मापदंड ✓ नियंत्रक की गैर-अस्थिर स्मृति (SRAM या FROM) में संग्रहीत हैं,स्वयं सर्वो इंटरफेस मॉड्यूल पर नहीं.
मॉड्यूल को बदलने से संग्रहीत मापदंडों को प्रभावित नहीं होता है।यह पुष्टि करने के लिए कि नया मॉड्यूल मूल के बराबर सर्वो प्रदर्शन प्रदान करता है, प्रतिस्थापन के बाद एक पूर्ण सर्वो ट्यूनिंग सत्यापन की सिफारिश की जाती है।.
मशीन के प्रलेखित अक्ष प्रदर्शन विनिर्देशों के साथ वास्तविक सर्वो व्यवहार की तुलना करें।
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