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भाग संख्या: A20B-2901-0660
निर्माता: FANUC Corporation (जापान)
उत्पाद प्रकार: PMC मॉड्यूल — RA3 I/O लिंक के साथ
बोर्ड सीरीज़: A20B-2901
संगत सिस्टम:FANUC सीरीज़ 16A / 16B / 16C, सीरीज़ 20 / 21
A20B-2901-0660 FANUC सीरीज़ 16 और सीरीज़ 20/21 सीएनसी सिस्टम के लिए I/O लिंक के साथ PMC-RA3 मॉड्यूल है।
यह इन कंट्रोलर के लिए प्रोग्रामेबल मशीन कंट्रोलर इंजन है — वह हार्डवेयर जो मशीन बिल्डर के लैडर प्रोग्राम को चलाता है और सभी मशीन-स्तरीय I/O अनुक्रमण का प्रबंधन करता है।
RA3 पदनाम PMC इंजन पीढ़ी और क्षमता स्तर की पहचान करता है।
I/O लिंक क्षमता इस मॉड्यूल को सीएनसी कैबिनेट से दूरस्थ रूप से लगे वितरित I/O इकाइयों के साथ संवाद करने में सक्षम बनाती है।
FANUC सीएनसी में, PMC सीएनसी मोशन कंट्रोल के साथ एक साथ काम करता है।
मोशन कंट्रोल अक्ष की स्थिति, गति और इंटरपोलेशन का प्रबंधन करता है। PMC मशीन स्तर पर सब कुछ प्रबंधित करता है: टूल चेंजर, कूलेंट सिस्टम, डोर इंटरलॉक, हाइड्रोलिक अनुक्रमण, स्पिंडल ओरिएंटेशन, और वह लॉजिक जो M-कोड को वास्तविक मशीन क्रियाओं में बदलता है।
सीएनसी द्वारा निष्पादित प्रत्येक M-कोड को भौतिक मशीन घटना बनने से पहले PMC लैडर द्वारा संसाधित किया जाता है।
A20B-2901-0660 एक SMD-प्रकार का मॉड्यूल है जो सीरीज़ 16 या सीरीज़ 20/21 कंट्रोलर के मुख्य सीपीयू बोर्ड पर स्थापित होता है।
यह कंट्रोलर की मॉड्यूलर वास्तुकला में PMC स्लॉट पर कब्जा करता है। एक कार्यशील PMC मॉड्यूल के बिना, कंट्रोलर अपने लैडर प्रोग्राम को निष्पादित नहीं कर सकता है।
सीमित मोड में अक्ष गति संभव हो सकती है, लेकिन कोई भी मशीन फ़ंक्शन सही ढंग से प्रतिक्रिया नहीं करता है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | A20B-2901-0660 |
| निर्माता | FANUC Corporation |
| उत्पाद प्रकार | PMC मॉड्यूल |
| PMC इंजन | RA3 (PMC-RA3) |
| I/O लिंक | हाँ — I/O लिंक के साथ |
| बोर्ड सीरीज़ | A20B-2901 |
| संगत सिस्टम | FANUC सीरीज़ 16A / 16B / 16C, सीरीज़ 20 / 21 |
| डिज़ाइन | SMD-प्रकार प्लग-इन डॉटर बोर्ड |
| उत्पत्ति | जापान |
| संचालन तापमान | 0 – 55°C |
| भंडारण तापमान | –20 – 60°C |
| आर्द्रता | 75% RH अधिकतम (गैर-संघनित) |
| उपलब्ध स्थिति | नया (अतिरिक्त) / नवीनीकृत / मरम्मत किया हुआ |
RA3 इंजन पदनाम इस मॉड्यूल पर PMC की प्रसंस्करण क्षमता और निर्देश सेट को इंगित करता है। विभिन्न FANUC सीएनसी पीढ़ियां विभिन्न PMC इंजन स्तरों का उपयोग करती हैं। RA3 सीरीज़ 16 और सीरीज़ 20/21 पीढ़ी के लिए इंजन है — यह अधिकतम लैडर स्टेप काउंट, निष्पादन गति और मशीन बिल्डर के लिए लैडर प्रोग्राम लिखते समय उपलब्ध निर्देश सेट को परिभाषित करता है।
RA3 इंजन अपनी पीढ़ी की मशीन टूल्स के लिए उपयुक्त प्रसंस्करण हेडरूम प्रदान करता है।
सीरीज़ 16 मशीनें — इस युग की मशीनिंग सेंटर, टर्निंग सेंटर और कंपाउंड मशीनें — में विभिन्न जटिलता के PMC लैडर प्रोग्राम होते हैं।
RA3 विशिष्ट कॉन्फ़िगरेशन के लिए बिना क्षमता बाधाओं के इन्हें संभालता है।
साथी मॉड्यूल A20B-2901-0661 I/O लिंक के बिना RA3 का प्रकार है।
-0660 विशेष रूप से I/O लिंक-सुसज्जित संस्करण है। यह अंतर उन सिस्टम में मायने रखता है जो I/O लिंक बस के माध्यम से जुड़े वितरित I/O इकाइयों का उपयोग करते हैं।
I/O लिंक सीएनसी से I/O इकाइयों को जोड़ने के लिए FANUC की सीरियल बस है। मशीन में हर सेंसर और एक्चुएटर से सीएनसी कैबिनेट तक अलग-अलग तार चलाने के बजाय, I/O लिंक I/O इकाइयों को मशीन में वितरित करने की अनुमति देता है — उन फील्ड डिवाइस के पास जिनकी वे सेवा करते हैं — और एक एकल सीरियल बस केबल पर सीएनसी से जुड़े होते हैं।
A20B-2901-0660 इस बस के लिए सीएनसी-साइड इंटरफ़ेस प्रदान करता है।
I/O लिंक से जुड़ी प्रत्येक I/O इकाई PMC की I/O एड्रेस मैप में दिखाई देती है। PMC लैडर सीरियल बस पर इन इकाइयों से इनपुट सिग्नल पढ़ता है और आउटपुट सिग्नल लिखता है, ठीक वैसे ही जैसे वह हार्ड-वायर्ड I/O के माध्यम से करेगा।
I/O लिंक कैबिनेट वायरिंग की जटिलता को काफी कम करता है। एक बड़ी संरचना में फैले कई I/O पॉइंट वाली मशीन — एक ट्रांसफर मशीन, कई वर्क ज़ोन वाली एक बड़ी मशीनिंग सेंटर, या वर्कहोल्डिंग एंड पर एक अलग इलेक्ट्रिकल कैबिनेट वाली मशीन — इस वितरित वास्तुकला से काफी लाभान्वित होती है।
A20B-2901-0660 सीरीज़ 16 और 20/21 सिस्टम पर इस वास्तुकला को सक्षम बनाता है।
लैडर प्रोग्राम इस मॉड्यूल पर नहीं रहता है। यह सीएनसी की FROM मेमोरी में संग्रहीत होता है — एक अलग मॉड्यूल।
A20B-2901-0660 वह प्रोसेसर है जो प्रत्येक स्कैन चक्र में FROM में संग्रहीत लैडर प्रोग्राम को निष्पादित करता है।
इस अलगाव का रखरखाव पर प्रभाव पड़ता है: PMC मॉड्यूल को बदलने से लैडर प्रोग्राम का नुकसान नहीं होता है। प्रोग्राम FROM में है और बरकरार रहता है। मॉड्यूल को बदलने के बाद, लैडर प्रोग्राम पावर-अप पर FROM से स्वचालित रूप से पुनः लोड हो जाता है और निष्पादित होना शुरू हो जाता है।
जब तक FROM स्वयं नहीं बदला गया हो, तब तक किसी लैडर पुनर्स्थापना प्रक्रिया की आवश्यकता नहीं होती है।
PMC मॉड्यूल प्रतिस्थापन के बाद जो बदलता है वह PMC पैरामीटर सेट है, यदि PMC पैरामीटर कंट्रोलर के बैटरी-समर्थित क्षेत्र में संग्रहीत होते हैं।
मॉड्यूल को बदलने से पहले पैरामीटर बैकअप स्थिति की पुष्टि करें और स्थापना के बाद यदि आवश्यक हो तो पुनर्स्थापित करें।
Q1: मशीन चालू होती है लेकिन M-कोड निष्पादित नहीं होते हैं। अक्ष गति काम करती है। क्या A20B-2901-0660 संभावित खराबी है?
M-कोड निष्पादन एक PMC फ़ंक्शन है। अक्ष गति सामान्य रूप से काम कर रही है जबकि M-कोड प्रतिक्रिया करने में विफल हो रहे हैं, यह एक मजबूत संकेत है कि PMC मॉड्यूल खराब है — सीएनसी का मोशन कंट्रोल और PMC स्वतंत्र रूप से काम करते हैं, और एक विफल PMC मॉड्यूल मोशन कंट्रोल को बरकरार रखते हुए मशीन I/O को बंद कर देता है।
निष्कर्ष निकालने से पहले निष्पादन स्थिति और अलार्म कोड के लिए PMC स्थिति स्क्रीन की जाँच करें कि मॉड्यूल खराब हो गया है।
एक PMC सॉफ्टवेयर अलार्म (लैडर-जनित) एक PMC हार्डवेयर अलार्म से एक अलग खराबी है।
Q2: A20B-2901-0660 और A20B-2901-0661 के बीच क्या अंतर है?
दोनों एक ही कंट्रोलर प्लेटफॉर्म के लिए PMC-RA3 मॉड्यूल हैं। -0660 में I/O लिंक क्षमता शामिल है; -0661 में नहीं है।
I/O लिंक के लिए कॉन्फ़िगर किए गए सिस्टम में -0661 स्थापित करना (I/O लिंक बस पर वितरित I/O इकाइयों के साथ) के परिणामस्वरूप वितरित I/O को पहचाना नहीं जाएगा।
इन दो प्रकारों के बीच चयन करने से पहले हमेशा पुष्टि करें कि मशीन के कॉन्फ़िगरेशन में I/O लिंक का उपयोग किया गया है या नहीं।
Q3: PMC मॉड्यूल को बदल दिया गया था। मशीन चालू होती है लेकिन I/O लिंक संचार पर एक अलार्म दिखाती है। क्यों?
मॉड्यूल प्रतिस्थापन के बाद, I/O लिंक कॉन्फ़िगरेशन को सत्यापित करने की आवश्यकता हो सकती है। कुछ सीरीज़ 16 सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन के लिए PMC मॉड्यूल के नए होने पर I/O लिंक पैरामीटर सेट या सत्यापित करने की आवश्यकता होती है।
सीएनसी पैरामीटर स्क्रीन में I/O लिंक पैरामीटर की जाँच करें और पुष्टि करें कि वे मशीन के प्रलेखित कॉन्फ़िगरेशन से मेल खाते हैं।
यह भी सत्यापित करें कि भौतिक I/O लिंक बस केबल नए मॉड्यूल से सही ढंग से जुड़े हुए हैं।
Q4: क्या A20B-2901-0660 एक अलग PMC इंजन (जैसे, RB) के लिए लिखा गया लैडर प्रोग्राम चला सकता है?
PMC लैडर प्रोग्राम इंजन-विशिष्ट होते हैं। RA3 इंजन के लिए लिखा गया लैडर RA3 पर चलता है।
पुराने इंजन (जैसे RA1 या RB सीरीज़) के लिए लिखा गया लैडर RA3 पर चलने से पहले रूपांतरण की आवश्यकता होती है। FANUC के PMC विकास उपकरण लैडर रूपांतरण का समर्थन करते हैं, लेकिन यह स्वचालित नहीं है — मशीन बिल्डर या एक योग्य सेवा भागीदार को मशीन को नए मॉड्यूल पर परिवर्तित लैडर के साथ संचालित करने से पहले रूपांतरण करना होगा।
Q5: स्थापना से पहले A20B-2901-0660 को कितने समय तक संग्रहीत किया जा सकता है?
सही ढंग से संग्रहीत — शुष्क वातावरण, स्थिर तापमान, एंटी-स्टैटिक पैकेजिंग — मॉड्यूल अपनी स्थिति को अनिश्चित काल तक बनाए रखता है।
मॉड्यूल में स्वयं कोई बैटरी या समय-महत्वपूर्ण घटक नहीं होते हैं जो निष्क्रिय भंडारण के दौरान खराब हो जाते हैं।
यदि मॉड्यूल को कई वर्षों तक संग्रहीत किया गया है तो स्थापना से पहले ऑक्सीकरण के लिए कनेक्टर संपर्कों का निरीक्षण करें।
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