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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | ए20बी-2901-0700 |
भाग संख्याःA20B-2901-0700
निर्माता:FANUC निगम (जापान)
उत्पाद श्रृंखलाःA20B-2901
उत्पाद का प्रकार:सर्वो इंटरफेस मॉड्यूल (एसएमडी प्लग-इन पुत्री बोर्ड)
The A20B-2901-0700 is a FANUC servo interface module — a plug-in SMD (Small Module Device) daughter board that provides the pulse coder interface between the FANUC CNC main control board and the servo amplifiers.
FANUC श्रृंखला 16, 18, 20 और 21 सीएनसी हार्डवेयर वास्तुकला में,यह मॉड्यूल मुख्य बोर्ड पर निर्दिष्ट SMD सॉकेट में प्लग करता है और महत्वपूर्ण सर्वो फीडबैक सिग्नल प्रसंस्करण को संभालता है जो बंद-लूप अक्ष नियंत्रण को संभव बनाता है.
A20B-2901 श्रृंखला FANUC के स्थापित प्लग-इन मॉड्यूल परिवारों में से एक का प्रतिनिधित्व करती है।
इस श्रृंखला के भीतर 0700 संस्करण विशेष रूप से सर्वो इंटरफेस फ़ंक्शन की सेवा करता है,पल्स कोडर (कोडर) इंटरफ़ेस जो सर्वो एम्पलीफायरों से मोटर स्थिति प्रतिक्रिया को स्थिति और वेग लूप बंद करने के लिए सीएनसी नियंत्रण में वापस भेजता है.
इस इंटरफेस के माध्यम से प्रवाह करने वाले स्थिति डेटा सीएनसी की अक्षों को सटीक रूप से स्थिति देने और गति गति को सटीक रूप से नियंत्रित करने की क्षमता का आधार है।
A20B-2901-0700 FANUC सीरीज 16/18/20/21 हार्डवेयर प्रलेखन में सर्वो इंटरफेस फ़ंक्शन मॉड्यूल के रूप में दिखाई देता है (FANUC के हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन तालिकाओं में "SERVO I/F" के रूप में सूचीबद्ध) ।
इसकी भूमिका को FANUC के संरचित मॉड्यूल वास्तुकला के भीतर परिभाषित और निर्दिष्ट किया गया है, जहां सीएनसी नियंत्रण के भीतर प्रत्येक विशिष्ट कार्य को एक विशिष्ट प्लग-इन एसएमडी मॉड्यूल प्रकार को सौंपा गया है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A20B-2901-0700 |
| निर्माता | FANUC निगम |
| उत्पाद श्रृंखला | A20B-2901 |
| उत्पाद का प्रकार | सर्वो इंटरफेस मॉड्यूल |
| कार्य | पल्स कोडर इंटरफेस ₹ एन्कोडर फीडबैक रूटिंग |
| संगत प्रणालियाँ | FANUC सीरीज 16, 18, 20, 21 |
| रूप कारक | एसएमडी प्लग-इन पुत्री बोर्ड |
| मूल देश | जापान |
एक FANUC सीएनसी मशीन में, सर्वो मोटर के पल्स कोडर (एनकोडर) मोटर के घूमने के साथ स्थिति प्रतिक्रिया पल्स उत्पन्न करता है।मोटर शाफ्ट रोटेशन की प्रत्येक वृद्धि एन्कोडर से आवेगों की एक परिभाषित संख्या का उत्पादन करती है, आमतौर पर उच्च संकल्प की स्थिति के लिए प्रति मोड़ हजारों में.
सीएनसी इस प्रतिक्रिया का उपयोग यह जानने के लिए करता है कि प्रत्येक अक्ष किसी भी समय कहां है।
A20B-2901-0700 इंटरफ़ेस के रूप में कार्य करता है जिसके माध्यम से यह एन्कोडर फीडबैक सीएनसी मुख्य बोर्ड तक पहुंचता है।
मॉड्यूल सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल से एन्कोडर सिग्नल प्राप्त करता है और उन्हें सीएनसी के स्थिति गणना सर्किट द्वारा आवश्यक रूप में संसाधित करता है।सीएनसी के इंटरपोलेशन और स्थिति त्रुटि गणना लगातार चलाता है, आदेशित स्थिति की तुलना (प्रोग्राम किए गए पथ से गणना की) वास्तविक स्थिति के खिलाफ (एनकोडर प्रतिक्रिया से व्युत्पन्न) ।
कोई भी अंतर ∙ निम्नलिखित त्रुटि ∙ गति कमांड को सर्वो एम्पलीफायर को स्थिति को सही करने के लिए चलाता है।
एक कार्यात्मक सर्वो इंटरफ़ेस मॉड्यूल के बिना, सीएनसी विश्वसनीय स्थिति प्रतिक्रिया प्राप्त नहीं कर सकता है।
इसका परिणाम सर्वो अलार्म होता है ∙ सीएनसी यह पता लगाता है कि फीडबैक खो गया है या खराब हो गया है और भागने की स्थिति को रोकने के लिए अक्ष गति को रोकता है।
FANUC श्रृंखला 16, 18, 20 और 21 सीएनसी प्रणालियों में, मुख्य सीपीयू बोर्ड प्लग-इन बेटी बोर्डों के लिए कई एसएमडी सॉकेट पदों को होस्ट करता है। प्रत्येक मॉड्यूल विशिष्ट कार्यक्षमता प्रदान करता हैः रैम (SRAM + DRAM),पीएमसी, FROM (फ्लैश ROM), धुरी नियंत्रण, सर्वो मॉड्यूल, और सर्वो इंटरफ़ेस।
मॉड्यूलों का संयोजन सिस्टम की मेमोरी क्षमता, अक्ष संख्या, धुरी प्रकार और I/O क्षमताओं को निर्धारित करता है।
A20B-2901-0700 इन प्रणालियों में सर्वो इंटरफेस की स्थिति में है।
It works in conjunction with the servo module (which handles the DSP-based axis control computation) to provide the complete servo control chain from commanded position through to velocity command output and back from the encoder feedback.
इस वास्तुकला का अर्थ है कि सर्वो इंटरफेस मॉड्यूल एक आवश्यक कार्यात्मक घटक है, यह एक विकल्प नहीं है, लेकिन सर्वो नियंत्रण पथ का एक आवश्यक तत्व है।
A20B-2901-0700 की खराबी से उसके माध्यम से इंटरफेस किए गए सभी अक्षों पर सर्वो संचालन प्रभावित होता है।
A20B-2901-0700 एक एसएमडी प्लग-इन मॉड्यूल है, इसे अपने सॉकेट से उठाकर हटाया जाता है और नए मॉड्यूल को सॉकेट में मजबूती से दबाकर बदल दिया जाता है।
इस प्रक्रिया के दौरान ईएसडी सावधानियां आवश्यक हैंः मॉड्यूल में सीएमओएस सर्किट इलेक्ट्रोस्टैटिक डिस्चार्ज के प्रति संवेदनशील होते हैं, और मॉड्यूल स्वैप के दौरान गलत हैंडलिंग नए और पुराने मॉड्यूल दोनों को नुकसान पहुंचा सकती है।
मॉड्यूल की स्थापना के लिए पैरामीटर परिवर्तन की आवश्यकता नहीं है, क्योंकि सर्वो इंटरफेस मॉड्यूल स्वयं मशीन-विशिष्ट डेटा संग्रहीत नहीं करता है। सर्वो पैरामीटर RAM मॉड्यूल पर SRAM में रहते हैं।
प्रतिस्थापन A20B-2901-0700 स्थापित करने के बाद, मशीन को उत्पादन में वापस लाने से पहले सही फीडबैक प्रसंस्करण की पुष्टि करने के लिए सिस्टम को चालू किया जाना चाहिए और सर्वो अक्षों को होम किया जाना चाहिए।
प्रश्न 1: सीएनसी बिजली की घटना के बाद एक साथ सभी अक्षों पर एक सर्वो अलार्म दिखाता है। सर्वो एम्पलीफायर अपनी तैयार स्थिति दिखाते हैं लेकिन अक्ष गति असंभव है। क्या A20B-2901-0700 कारण हो सकता है?
सभी अक्षों पर एक साथ सर्वो अलार्म, सर्वो एम्पलीफायर तैयार होने की पुष्टि के साथ,सामान्य सर्वो फीडबैक पथ में एक दोष की ओर इशारा करता है A20B-2901-0700 एन्कोडर फीडबैक प्रसंस्करण के लिए सामान्य तत्व है.
पहले अपने सोकेट में मॉड्यूल की बैठने की जाँच करें ️ ईएसडी घटनाओं में अंतराल से संपर्क समस्याएं हो सकती हैं। यदि रीसेट अलार्म को साफ नहीं करता है, तो मॉड्यूल विफल हो सकता है और प्रतिस्थापन की आवश्यकता होती है।
प्रश्न 2: FANUC सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन स्क्रीन में सर्वो इंटरफेस मॉड्यूल की स्थिति "N/A" दिखाती है। क्या A20B-2901-0700 मॉड्यूल गायब है या विफल है?
सर्वो इंटरफेस की स्थिति के लिए कॉन्फ़िगरेशन स्क्रीन में एक "एन/ए" या तो एक मॉड्यूल को इंगित कर सकता है जो स्थापित नहीं है, एक मॉड्यूल जो एसएमडी सॉकेट पर संपर्क समस्या है,या एक विफल मॉड्यूल है कि प्रणाली नहीं पढ़ सकता है.
प्रणाली को बंद करें और जांचें कि A20B-2901-0700 अपने निर्दिष्ट सॉकेट में सही ढंग से स्थापित है।
घुमावदार या क्षतिग्रस्त सॉकेट पिन की तलाश करें और ऑक्सीकरण या संदूषण के लिए मॉड्यूल के किनारे के संपर्कों का निरीक्षण करें।
Q3: एक विशिष्ट अक्ष में एक सर्वो अलार्म दिखाई देता है जबकि अन्य सभी अक्ष सामान्य रूप से काम करते हैं। उस अक्ष के लिए सर्वो एम्पलीफायर कार्यात्मक होने की पुष्टि की गई है।क्या A20B-2901-0700 या सर्वो मॉड्यूल दोषपूर्ण होने की अधिक संभावना है?
A single-axis fault with the amplifier confirmed good points more strongly to the servo module (which handles per-axis DSP processing) rather than the servo interface module (which is common to all axes).
यदि सर्वो मॉड्यूल को पहले नहीं बदला जा सकता है, तो प्रभावित धुरी को सीएनसी मापदंडों में एक अलग धुरी चैनल में फिर से आवंटित करने का प्रयास करें, यदि दोष पैरामीटर परिवर्तन के साथ चलता है,यह नियंत्रण पक्ष की गलती हैयदि यह भौतिक धुरी पर रहता है, तो यह एक एम्पलीफायर, केबल या मोटर-साइड दोष है।
Q4: A20B-2901-0700 को बदलने के समय, क्या सॉफ्टवेयर असंगतता की शुरुआत का कोई जोखिम है यदि प्रतिस्थापन मॉड्यूल एक अलग उत्पादन बैच से है?
A20B-2901-0700 फर्मवेयर के बिना एक हार्डवेयर इंटरफ़ेस मॉड्यूल है, इसमें प्रोग्राम करने योग्य तर्क नहीं है जिसे एक विशिष्ट सीएनसी सॉफ्टवेयर संस्करण से मेल खाने की आवश्यकता है।अलग-अलग उत्पादन लोटों के प्रतिस्थापन मॉड्यूल कार्यात्मक रूप से विनिमेय हैं.
मॉड्यूल की भूमिका विशुद्ध रूप से हार्डवेयर सिग्नल इंटरफेसिंग है, और संगतता भौतिक इंटरफ़ेस विनिर्देश द्वारा निर्धारित की जाती है, न कि किसी सॉफ्टवेयर संस्करण संबंध द्वारा।
Q5: A20B-2901-0700 को सीरीज 16/18/20/21 के लिए एक सर्वो इंटरफ़ेस के रूप में सूचीबद्ध किया गया है। क्या इसमें FANUC सीरीज 16-A, 16-B और 16-C वेरिएंट शामिल हैं, या यह एक उप-संस्करण के लिए विशिष्ट है?
The A20B-2901-0700 module's compatibility across Series 16/18/20/21 sub-variants depends on the specific main CPU board type and the SMD socket configuration for the servo interface position in that boardसीरीज 16 के सभी वेरिएंट एक ही एसएमडी सॉकेट आर्किटेक्चर का उपयोग नहीं करते हैं।
विशिष्ट नियंत्रण प्रकार के लिए हार्डवेयर मैनुअल (जैसे, 16-बी, 16-सी,18-C) आदेश देने से पहले पुष्टि करने के लिए कि A20B-2901-0700 उस विशिष्ट नियंत्रण विन्यास में सर्वो इंटरफ़ेस स्थिति के लिए सही मॉड्यूल है.
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