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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | ए20बी-2901-0851 |
भाग संख्या: A20B-2901-0851
निर्माता: FANUC Corporation (जापान)
उत्पाद प्रकार: सर्वो कंट्रोल मॉड्यूल पीसीबी
बोर्ड सीरीज़: A20B-2901
अनुप्रयोग: FANUC 6088 सीरीज़ सर्वो ड्राइव
उत्पादन स्थिति: निर्माता द्वारा बंद
A20B-2901-0851 FANUC की A20B-2901 सीरीज़ का एक सर्वो कंट्रोल मॉड्यूल प्रिंटेड सर्किट बोर्ड है, जिसे FANUC 6088 सीरीज़ सर्वो ड्राइव सिस्टम के भीतर उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह कंट्रोल इलेक्ट्रॉनिक्स बोर्ड है जो नियंत्रित करता है कि सर्वो ड्राइव सीएनसी से स्थिति और वेग कमांड की व्याख्या कैसे करता है, मोटर के एनकोडर से फीडबैक को संसाधित करता है, और पल्स-चौड़ाई मॉड्यूलेटेड आउटपुट सिग्नल उत्पन्न करता है जो निर्धारित करते हैं कि ड्राइव का पावर स्टेज सर्वो मोटर को कैसे ऊर्जा देता है।
इस प्रकार के सर्वो कंट्रोल मॉड्यूल परिधीय प्लग-इन कमांड बोर्ड होते हैं।
वे सीएनसी के सर्वो इंटरफ़ेस अनुभाग से जुड़ते हैं और सीएनसी की गति गणना और भौतिक ड्राइव हार्डवेयर के बीच सीधा लिंक बनाते हैं।
हर अक्ष स्थिति कमांड — टेबल यात्रा का हर इंक्रीमेंट, स्पिंडल रोटेशन का हर डिग्री, टूल पाथ का हर कदम — मोटर तक पहुंचने से पहले इस बोर्ड से होकर गुजरता है।
6088 सीरीज़ एक अच्छी तरह से स्थापित FANUC सर्वो ड्राइव प्लेटफॉर्म था जो अपने उत्पादन युग के दौरान मशीन टूल कॉन्फ़िगरेशन की एक विस्तृत श्रृंखला में फिट था।
इस ड्राइव सिस्टम पर निर्मित कई मशीनें उत्पादन सेवा में बनी हुई हैं।
A20B-2901-0851 को निर्माता द्वारा बंद कर दिया गया है। नए यूनिट अब उत्पादित नहीं होते हैं। प्रतिस्थापन आपूर्ति परीक्षण किए गए अधिशेष स्टॉक और पेशेवर रूप से नवीनीकृत बोर्डों से आती है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | A20B-2901-0851 |
| निर्माता | FANUC Corporation |
| उत्पाद प्रकार | सर्वो कंट्रोल मॉड्यूल पीसीबी |
| बोर्ड सीरीज़ | A20B-2901 |
| संगत ड्राइव सीरीज़ | FANUC 6088 सीरीज़ सर्वो ड्राइव |
| बोर्ड प्रकार | परिधीय प्लग-इन कमांड बोर्ड |
| उत्पादन स्थिति | निर्माता द्वारा बंद |
| उत्पत्ति | जापान |
| परिचालन तापमान | 0 – 55°C |
| भंडारण तापमान | –20 – 60°C |
| आर्द्रता | 75% RH अधिकतम (गैर-संक्षेपण) |
| उपलब्ध स्थिति | नया (अधिशेष) / नवीनीकृत / मरम्मत किया हुआ |
एक सर्वो ड्राइव सिस्टम अपने कार्य को दो अलग-अलग अनुभागों में विभाजित करता है। पावर सेक्शन उच्च-वर्तमान स्विचिंग को संभालता है जो वास्तव में मोटर वाइंडिंग को ऊर्जा देता है।
कंट्रोल सेक्शन — जहां यह बोर्ड स्थित है — सभी बुद्धिमत्ता को संभालता है: कमांड रिसेप्शन, फीडबैक प्रोसेसिंग, एरर कैलकुलेशन, और आउटपुट मॉड्यूलेशन।
A20B-2901-0851 6088 सीरीज़ ड्राइव के कंट्रोल सेक्शन में बैठता है।
यह एक परिभाषित सीरियल या डिजिटल इंटरफ़ेस के माध्यम से सीएनसी से वेग या स्थिति कमांड प्राप्त करता है।
यह एक साथ सर्वो मोटर से एनकोडर फीडबैक सिग्नल पढ़ता है, जो वास्तविक समय में मोटर की वास्तविक शाफ्ट स्थिति और वेग की रिपोर्ट करता है।
बोर्ड लगातार कमांडेड स्थिति और वास्तविक स्थिति के बीच के अंतर की गणना करता है, और उस अंतर को बंद करने के लिए ड्राइव के आउटपुट को समायोजित करता है।
यह क्लोज्ड-लूप गणना प्रति सेकंड हजारों बार होती है।
लूप की गति और सटीकता सीधे सर्वो सिस्टम की पोजिशनिंग सटीकता और गतिशील प्रतिक्रिया निर्धारित करती है।
एक खराब या दोषपूर्ण कंट्रोल बोर्ड इस लूप में त्रुटियां पेश करता है — सर्वो अब अपने कमांड का सही ढंग से पालन नहीं कर सकता है, जिससे स्थिति त्रुटियां, वेग अस्थिरता, या स्पष्ट अलार्म उत्पन्न होते हैं जो अक्ष को रोकते हैं।
FANUC 6088 सीरीज़ सर्वो ड्राइव सिस्टम ने एक मॉड्यूलर बोर्ड आर्किटेक्चर का उपयोग किया जो अपने युग के FANUC डिजाइन दर्शन से मेल खाता था। ड्राइव के भीतर व्यक्तिगत बोर्ड फील्ड-रिप्लेसेबल थे, जिससे हर खराबी के लिए पूर्ण ड्राइव प्रतिस्थापन के बजाय लक्षित रखरखाव की अनुमति मिलती थी।
A20B-2901-0851 इस आर्किटेक्चर के भीतर प्लग-इन सर्वो कंट्रोल मॉड्यूल था — इसे बदलने से पावर हार्डवेयर को बदलने की आवश्यकता के बिना ड्राइव के कंट्रोल फ़ंक्शन को बहाल किया गया।
यह बोर्ड सीएनसी के मेन कंट्रोल बोर्ड से कंट्रोलर के बैकप्लेन या डायरेक्ट कनेक्टर व्यवस्था के माध्यम से जुड़ता है।
6088 सर्वो सिस्टम के साथ संगत विशिष्ट सीएनसी सीरीज़ में ड्राइव के उत्पादन अवधि के दौरान वर्तमान FANUC कंट्रोलर शामिल हैं।
चूंकि A20B-2901-0851 का निर्माण अब नहीं होता है, सोर्सिंग रणनीति मायने रखती है। डीकमीशन की गई मशीनों से निकाले गए परीक्षण किए गए अधिशेष यूनिट ज्ञात इतिहास रखते हैं और उनके पिछले ऑपरेटिंग वातावरण के मुकाबले उनका मूल्यांकन किया जा सकता है।
पेशेवर रूप से नवीनीकृत यूनिटों का निरीक्षण किया गया है, उपभोज्य घटकों को बदल दिया गया है, और शिपिंग से पहले पावर के तहत सत्यापित किया गया है।
जब एक बंद सर्वो कंट्रोल बोर्ड सोर्सिंग करते हैं, तो बोर्ड को सत्यापित करने के लिए उपयोग की जाने वाली परीक्षण प्रक्रिया के दस्तावेज़ीकरण का अनुरोध करें।
एक संगत ड्राइव से ज्ञात-अच्छे संकेतों के मुकाबले सत्यापित बोर्ड केवल "परीक्षण" के रूप में वर्णित एक की तुलना में काफी अधिक आश्वासन प्रदान करता है।
प्रतिस्थापित बोर्ड से पैरामीटर सेटिंग्स को हटाने से पहले रिकॉर्ड किया जाना चाहिए — कुछ सर्वो पैरामीटर समायोजन ड्राइव से मेल खाने वाले मोटर के लिए विशिष्ट होते हैं और बोर्ड स्वैप के बाद स्थानांतरित या बहाल किए जाने चाहिए।
Q1: अक्ष एक सर्वो अलार्म दिखाता है और चलता नहीं है। अन्य अक्ष सामान्य रूप से कार्य करते हैं। क्या A20B-2901-0851 संभावित कारण है?
एकल अक्ष पर एक सर्वो अलार्म जबकि अन्य सामान्य रूप से संचालित होते हैं, दोष को उस अक्ष के लिए विशिष्ट घटकों तक सीमित करता है — सर्वो बोर्ड, मोटर, एनकोडर, उस अक्ष के लिए पावर मॉड्यूल, या केबल कनेक्शन। एनकोडर फीडबैक सिग्नल और केबल निरंतरता की जांच करके शुरू करें।
एक साफ एनकोडर सिग्नल जिसमें सर्वो अलार्म कंट्रोल सेक्शन (ड्राइव रेडी अलार्म, कम्युनिकेशन एरर) की ओर इशारा करता है, कंट्रोल बोर्ड को प्राथमिक संदिग्ध बनाता है।
अगले डायग्नोस्टिक चरण के रूप में बोर्ड को स्वैप या बदलें।
Q2: एक प्रतिस्थापन A20B-2901-0851 फिट करने के बाद, अक्ष चलता है लेकिन स्थिति त्रुटियां पहले से बड़ी होती हैं। क्या जांचा जाना चाहिए?
कंट्रोल बोर्ड प्रतिस्थापन के बाद स्थिति त्रुटियां सर्वो पैरामीटर सेटिंग्स की ओर इशारा करती हैं। सर्वो लूप गेन — स्थिति गेन, वेग गेन, इंटीग्रल टर्म — को मूल बोर्ड की सेटिंग्स से बहाल करने की आवश्यकता हो सकती है।
यदि मूल पैरामीटर रिकॉर्ड नहीं किए गए थे, तो इस मोटर और ड्राइव संयोजन के लिए सही मानों के लिए मशीन बिल्डर के दस्तावेज़ीकरण का संदर्भ लें।
गेम सेटिंग्स जो यांत्रिक प्रणाली से मेल नहीं खाती हैं, सुस्त प्रतिक्रिया या दोलन उत्पन्न करती हैं।
Q3: बोर्ड को भौतिक प्रभाव से एक टूटे हुए घटक के साथ पाया गया था। क्या इसे मरम्मत किया जा सकता है, या इसे पूर्ण प्रतिस्थापन की आवश्यकता है?
एक टूटे हुए असतत घटक — एक रेसिस्टर, कैपेसिटर, या डायोड — को अक्सर सही उपकरण वाले तकनीशियन द्वारा घटक स्तर पर बदला जा सकता है।
एक टूटी हुई या शारीरिक रूप से क्षतिग्रस्त आईसी, विशेष रूप से एक गेट ड्राइवर या कस्टम FANUC प्रोसेसर, आम तौर पर मरम्मत योग्य नहीं होती है क्योंकि भाग स्वतंत्र रूप से उपलब्ध नहीं होता है।
घटक मरम्मत बनाम बोर्ड प्रतिस्थापन के लिए प्रतिबद्ध होने से पहले विशिष्ट क्षति का आकलन करें।
Q4: क्या A20B-2901-0851 को साफ किया जा सकता है यदि इसमें शीतलक संदूषण हो?
शीतलक मिस्ट से हल्का सतह संदूषण इलेक्ट्रॉनिक्स-सुरक्षित संपर्क क्लीनर के साथ संबोधित किया जा सकता है, जब बोर्ड बंद हो।
भारी संदूषण — जहां शीतलक कनेक्टर क्षेत्रों या आईसी पैरों के बीच जमा हो गया है — के लिए अधिक गहन सफाई और पीसीबी ट्रेस को जंग क्षति के लिए निरीक्षण की आवश्यकता होती है।
सफाई के बाद, पुनः स्थापित करने से पहले आवर्धन के तहत निरीक्षण करें।
एक बोर्ड जो शीतलक में डूबा हुआ है या जिसमें स्पष्ट ट्रेस जंग है, अकेले सफाई से मज़बूती से ठीक होने की संभावना नहीं है।
Q5: क्या इस सर्वो कंट्रोल मॉड्यूल को बदलने से पहले किसी डेटा का बैकअप लेना आवश्यक है?
सर्वो कंट्रोल मॉड्यूल स्वयं आमतौर पर पैरामीटर डेटा संग्रहीत नहीं करता है — वे सीएनसी की मेमोरी मॉड्यूल में रखे जाते हैं।
हालांकि, किसी भी बोर्ड प्रतिस्थापन से पहले, सभी पैरामीटर सहित एक पूर्ण सीएनसी डेटा बैकअप लें।
सर्वो पैरामीटर — विशेष रूप से ड्राइव को मोटर से मिलाने वाले — प्रतिस्थापन के बाद मेल खाने चाहिए।
भौतिक प्रतिस्थापन कार्य शुरू करने से पहले सुनिश्चित करें कि पैरामीटर बैकअप पूर्ण और पठनीय है।
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