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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | ए16बी-1212-0540 |
A16B-1212-0540 एक पीसीबी के भीतर दो आवश्यक सुरक्षा-महत्वपूर्ण कार्यों को एकीकृत करता हैः
आपातकालीन रोक (EMG CONT):A16B-1212-0540 पर ई-स्टॉप सर्किट रोबोट के आपातकालीन स्टॉप सिग्नल की निगरानी करता है और ई-स्टॉप सक्रिय होने पर नियंत्रक की सुरक्षित शटडाउन प्रतिक्रिया का समन्वय करता है।आपातकालीन रोक किसी भी रोबोट प्रणाली में उच्चतम प्राथमिकता सुरक्षा कार्य है, जो अन्य सभी आदेशों को ओवरराइड करता है और सभी रोबोट गति को नियंत्रित रोक देता है.
जब ई-स्टॉप सिग्नल प्राप्त होता है, तो यह बोर्डः
ब्रेक नियंत्रणःFANUC इंडस्ट्रियल रोबोट जॉइंट ड्राइव्स में इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक का उपयोग रोबोट जॉइंट की स्थिति को बनाए रखने के लिए किया जाता है जब सर्वो पावर को हटा दिया जाता है।A16B-1212-0540 इन ब्रेक को नियंत्रित करता है जब रोबोट बंद हो जाता है या बंद हो जाता है, और जब रोबोट आगे बढ़ने के लिए तैयार हो जाता है, तो उन्हें नियंत्रित परिस्थितियों में छोड़ दिया जाता है।
सही ब्रेक नियंत्रण समय महत्वपूर्ण हैः सर्वो ड्राइव तैयार होने से पहले ब्रेक को छोड़ने से अनियंत्रित जोड़ों की गति होती है (रोबोट की बांह गिरने या अनचाहे आंदोलन की संभावना);जब सर्वो ड्राइव अभी भी सक्रिय है, तब ब्रेक लगाने से ब्रेक घटकों को नुकसान हो सकता है.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| कार्य | आपातकालीन स्टॉप + ब्रेक नियंत्रण |
| आवेदन | FANUC रोबोट नियंत्रक |
| पुनरीक्षण | /04B, /06D, /07F |
| श्रेणी | रोबोट मोशन कंट्रोल मॉड्यूल |
| श्रृंखला | A16B-1212 |
इस सत्र के भीतर A16B-1212 श्रृंखला की पुष्टि दो अलग-अलग अनुप्रयोग श्रेणियों में की गई हैः
सीएनसी मेमोरी और आई/ओ बोर्ड:
रोबोट नियंत्रण बोर्डः
A16B-1212-0540 की 054x स्थिति इसे कम संख्या वाले 021x सीएनसी मेमोरी/आई/ओ बोर्डों से एक अलग कार्यात्मक क्षेत्र में रखती है, जो इसके स्पष्ट रूप से रोबोटिक्स-विशिष्ट कार्य द्वारा पुष्टि की जाती है।
रोबोट ई-स्टॉप सर्किट दोषःएक FANUC रोबोट नियंत्रक अंतराल E-स्टॉप खराबी विकसित करता है ∙ रोबोट चक्र के मध्य में बंद हो जाता है और किसी भी ऑपरेटर E-स्टॉप सक्रियण के बिना E-स्टॉप अलार्म उत्पन्न करता है।A16B-1212-0540 सर्किट दोष के रूप में पहचाना जाता हैप्रतिस्थापन विश्वसनीय ई-स्टॉप निगरानी को बहाल करता है।
ब्रेक नियंत्रण त्रुटिःएक FANUC रोबोट में ब्रेक टाइमिंग में खराबी होती है जब रोबोट की ऊर्जा बंद हो जाती है या रोबोट की गति को रोकने के लिए ब्रेक लगे रहते हैं तो जोड़ों में अचानक गिरावट आती है।A16B-1212-0540 ब्रेक नियंत्रण सर्किट की पहचान की गई हैप्रतिस्थापन सही ब्रेक लगाव और रिलीज़ टाइमिंग को बहाल करता है।
Q1: क्या A16B-1212-0540 एक विशेष FANUC रोबोट मॉडल या नियंत्रक पीढ़ी के लिए विशिष्ट है?
A16B-1212 श्रृंखला ने कई FANUC रोबोट पीढ़ियों में रोबोट नियंत्रकों की सेवा की।विशिष्ट नियंत्रक हार्डवेयर प्रलेखन में बोर्ड की स्थापना स्थिति से लागू रोबोट मॉडल की पुष्टि करें.
प्रश्न 2: यदि सेवा में A16B-1212-0540 विफल हो जाता है तो क्या होता है?
यदि ई-स्टॉप निगरानी सर्किट विफल हो जाता है, तो रोबोट झूठे ई-स्टॉप अलार्म (झूठे ई-स्टॉप) उत्पन्न कर सकता है या, अधिक गंभीर रूप से, वास्तविक ई-स्टॉप संकेतों का जवाब देने में विफल हो सकता है।किसी भी स्थिति में तत्काल सेवा की आवश्यकता होती है ️ विफल ई-स्टॉप सर्किट के साथ निरंतर संचालन सुरक्षा जोखिम हैब्रेक कंट्रोल विफलता का लक्षण अनियंत्रित जोड़ों की गति या ब्रेक छोड़ने में असमर्थता है, दोनों को तत्काल ध्यान देने की आवश्यकता होती है।
Q3: क्या A16B-1212-0540 संशोधन का कोई महत्व है जब एक प्रतिस्थापन का आदेश दिया जाता है?
पुष्टि किए गए संशोधनों में /04B, /06D और /07F शामिल हैं। संशोधन अंतर विशिष्ट सर्किट व्यवहार या घटक संगतता को प्रभावित कर सकते हैं।स्रोत से पहले बोर्ड लेबल से स्थापित संशोधन की पुष्टि करेंएक मिलान या प्रतिस्थापन संशोधन सबसे सुरक्षित विकल्प है।
प्रश्न 4: रोबोट नियंत्रक में A16B-1212-0540 तक पहुँचने से पहले क्या सावधानी बरती जाती है?
रोबोट नियंत्रक को पूरी तरह से रोबोट की विशिष्ट पावर-आउट प्रक्रिया के बाद बंद कर दें।सभी servo ड्राइव निर्वात कर रहे हैं और ब्रेक यांत्रिक रूप से समर्थन कर रहे हैं की पुष्टि करें अगर रोबोट हाथ एक ऐसी स्थिति में है जहां गुरुत्वाकर्षण संयुक्त आंदोलन का कारण हो सकता है. ई-स्टॉप और ब्रेक कंट्रोल बोर्ड सुरक्षा-महत्वपूर्ण सर्किट से जुड़ते हैं. प्रवेश से पहले सभी लागू लॉकआउट/टैगआउट प्रक्रियाओं का पालन करें.
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